控制系统计算机辅助设计-实验报告-姓名:班级学号、、实验名称:典型环节的时域分析和频域分析、、实验目的:(1)了解、掌握matlab模拟典型环节的基本方法,包括:比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节和振荡环节等。(2)熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线和频域响应曲线(3)了解参数变化对动态特性的影响、、实验要求:(1)一人一机,独立完成实验内容。(2)根据实验结果完成实验报告,并用A4纸打印后上交。、、时间:2013年11月21日、、地点:信自楼234实验报告:一、比例环节的时域分析和频域分析比例环节的传递函数:()Gsk(1) 当k=1:3:10时,绘制系统的阶跃响应曲线,分析k值的影响情况。程序:fork=1:3:10;num=k;den=1;G=tf(num,den);figure(1);step(G);holdon;%打开第1个图形窗口,绘制系统的阶跃响应曲线endfigure(1);legend('k=1','k=4','k=7','k=10');曲线:结果分析:时域响应的结果就是把输入信号放大k倍。如图,输入信号为幅值为1的阶跃信号,因此,输出是幅值为k的阶跃信号。(2) 当k=1:3:10时,绘制系统的频率曲线,分析k值的影响情况。程序:fork=1:3:10;num=k;den=1;G=tf(num,den);figure(1);bode(G);holdon;%打开第1个图形窗口,绘制系统的阶跃响应曲线3、管路敷设技术通过管线敷设技术,不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题,而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中,要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置.保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等,要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式,为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题,合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则:在分线盒处,当不同电压回路交叉时,应采用金属隔板进行隔开处理;同一线槽内,强电回路须同时切断习题电源,线缆敷设完毕,要进行检查和检测处理。4、电气课件中调试技术对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系,根据生产工艺高中资料试卷要求,对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验;对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作;对于继电保护进行整核对定值,审核与校对图纸,编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案,编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案;对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题,作为调试人员,需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料,并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。5、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术,电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时,需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全,并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围,或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理,尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作,并且拒绝动作,来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此,电力高中资料试卷保护装置调试技术,要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时,需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。控制系统计算机辅助设计-实验报告-姓名:班级学号endfigure(1);legend('k=1','k=4','k=7','k=10');曲线:结果分析:比例环节对幅频有影响,输出信号的幅值为输入信号的20*lgk倍。比例环节对相位没有影响,如图显示,相位特性为一条0度的水平线。二、积分环节的时域分析和频域分析积分环节的传递函数:1()Gss(1)当k=1:3:10时,绘制系统的阶跃响应曲线,分析曲线特点。()kGss程序:fork=1:3:10;num=k;den=[1,0];G=tf(num,den);figure(1);step(G);holdon;%打开第1个图形窗口,绘制系统的阶跃响应曲线endfigure(1);legend('k=1','k=4','k=7','k=10');3、管路敷设技术通过管线敷设技术,不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题,而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中,要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置.保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等,要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式,为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题,合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则:在分线盒处,当不同电压回路交叉时,应采用金属隔板进行隔开处理;同一线槽内,强电回路须同时切断习题电源,线缆敷设完毕,要进行检查和检测处理。4、电气课件中调试技术对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系,根据生产工艺高中资料试卷要求,对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验;对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作;对于继电保护进行整核对定值,审核与校对图纸,编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案,编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案;对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题,作为调试人员,需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料,并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。5、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术,电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时,需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全,并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围,或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理,尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作,并且拒绝动作,来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此,电力高中资料试卷保护装置调试技术,要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时,需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。控制系统计算机辅助设计-实验报告-姓名:班级学号曲线:结果分析:曲线从零点开始呈逐渐增大的趋势。积分环节的输出量反映了输入量随时间的积累,时间常数越大,积累速度越快。(2)绘制系统的频率特性曲线,分析积分环节的幅值和相位特性。程序:fork=1:3:10;num=k;den=[1,0];G=tf(num,den);figure(1);grid;margin(G);holdon;%打开第1个图形窗口,绘制系统的阶跃响应曲线endfigure(1);legend('k=1','k=4','k=7','k=10');曲线:结果分析:比例环节对幅频有影响,输出信号的幅值为输入信号的20*lgk倍。比例环节对相位没有影响,如图显示,相位特性为一条10度的斜线。积分环节对幅频特性有影响;对相频特性无影响,相频特性为直线。3、管路敷设技术通过管线敷设技术,不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题,而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中,要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置.保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等,要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式,为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题,合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则:在分线盒处,当不同电压回路交叉时,应采用金属隔板进行隔开处理;同一线槽内,强电回路须同时切断习题电源,线缆敷设完毕,要进行检查和检测处理。4、电气课件中调试技术对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系,根据生产工艺高中资料试卷要求,对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验;对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作;对于继电保护进行整核对定值,审核与校对图纸,编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案,编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案;对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷技术问题,作为调试人员,需要在事前掌握图纸资料、设备制造厂家出具高中资料试卷试验报告与相关技术资料,并且了解现场设备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况,然后根据规范与规程规定,制定设备调试高中资料试卷方案。5、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术,电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时,需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全,并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围,或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理,尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作,并且拒绝动作,来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此,电力高中资料试卷保护装置调试技术,要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试卷调试技术是指发电机一变压器组在发生内部故障时,需要进行外部电源高中资料试卷切除从而采用高中资料试卷主要保护装置。控制系统计算机辅助设计-实验报告-姓名:班级学号三、一阶微分环节的时域分析和频域分析一阶微分环节的传递函数:1)(TssG(1) 绘制系统的阶跃响应曲线,分析曲线特点。程序:forT=1:3:10;num=[T,1];den=[0.0001,1];G=tf(num,den);figure(1);step(G);holdon;%打开第1个图形窗口,绘制系统的阶跃响应曲线endfigure(1);legend('k=1','k=4','k=7','k=10');曲线:结果分析:在k值变化的情况下,频率响应曲线随k值的增大,逐渐上移。频率响应曲线随着时间变化呈现出逐渐下降并趋于0的趋势(2) 当T=1:3:10时,绘制系统的频率特性曲线,分析频率响应的特点,以及T值的作用。程序:forT=1:3:10;num=[T,1];den=[0.0001,1];G=tf(num,den);figure(1);margin(G);holdon;%打开第1个图形窗口,绘制系统的阶跃响应曲线endfigure(1);legend('k=1','k=4','k=7','k=10');3、管路敷设技术通过管线敷设技术,不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题,而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中,要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置.保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等,要求技术交底。管线敷设技术中包含线槽、管架等多项方式,为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题,合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则:在分线盒处,当不同电压回路交叉时,应采用金属隔板进行隔开处理;同一线槽内,强电回路须同时切断习题电源,线缆敷设完毕,要进行检查和检测处理。4、电气课件中调试技术对全部高中资料试卷电气设备,在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验;通电检查所有设备高中资料试卷相互作用与相互关系,根据生产工艺高中资料试卷要求,对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验;对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作;对于继电保护进行整核对定值,审核与校对图纸,编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案,