§8.6z变换与拉普拉斯变换的关系sTzsze,关系TΩTTΩσzj)j(eeesTΩΩΩTθrπ2:e:幅角半径所以代入比较一.z平面与s平面的映射关系sTzze号变换的定义时,引入符在引入Ωssj)(:直角坐标OΩj0jΩ0Ωsjs平面je)(rzz:极坐标jerz)Re(z)Im(jzOz平面0r0s平面z平面几种情况(1)s平面的原点,z平面,即。00Ωσ01θr1z0σ0σ0σ:为常数1r1r1r0:为常数r左半平面虚轴右半平面左向右移单位圆内单位圆上单位圆外半径扩大(2)(3),正实轴平面:实轴平面00θzΩs(4)z~s映射不是单值的。π2sθΩΩ二.z变换与拉式变换表达式之对应?,zXsXzXnxZsXtxLnxtx写出能否借助,均匀抽样10;210定义为在点 阶跃序列点定义为在例如,阶跃信号nnuttu成项指数信号相加组合而由若连续时间信号Ntxˆtxtxtxtxnˆˆˆˆ21tuAtxNitpiNiii11eˆ注意:连续时间信号的突变点函数值与对应的序列样值有区别。容易求得,它的拉式变换为NiiipsAtxL1ˆ成项指数序列相加组合而由若序列NnTxnTxnTxnTxnTxN21nTuAnTxNinTpiNiii11e变换为它的zNiTpizAnTxZi11e1注意跳变值借助模拟滤波器设计数字滤波器注意跳变值0e0200ˆtAtAttxtpiiii0e000tAtAtnTxntpiiii即点补足系时必须在按抽样规律建立二者联,20iA02ˆ0ˆnAnTttutxnnTttutxnunTxiiii当当