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上次准备知识回顾：一、液力变矩器由几部分组成？泵轮涡轮导轮二、识图泵轮涡轮导轮液力变矩器盖压盘减振盘高速时，液力变矩器的压盘将泵轮与涡轮连在一起，像普通离合器一样，将发动机产生的动力通过摩擦直接传给自动变速器的变速传动机构，以提高高速时的经济性和动力性锁止离合器在什么位置？起什么作用？减振盘压盘锁止离合器的组成及工作原理锁止离合器工作情况总结1、几种工作状态？两种工作状态分离状态和结合状态2.锁止离合器分离状态当车辆低速行驶时，油液流至锁止离合器片的前端。锁止离合器片前端与后端的压力相同，使锁止离合器分离。3.锁止离合器接合状态当车速以中速至高速行驶时，油液流至锁止离合器的后端。这样，锁止离合器处于接合状态，使锁止离合器片与前盖一起转动。工作情境描述：客户驾驶一辆装配AL4自动变速器的凯旋车，行驶里程为10万公里，自动变速箱外部出现油迹，需要对变速器进行维护，为此我们需要学习自动变速器的结构及工作原理。学习目标：通过本任务的学习应能:正确描述液力变矩器的组成及工作原理；正确描述行星齿轮变速传动原理；叙述辛普森行星齿轮变速机构及拉威娜行星齿轮变速机构的构造及各档的传动情况；正确描述自动变速器控制系统的功用、要求及构造；叙述无级变速器基本结构与工作原理；了解双离合自动变速器的工作原理；能正确进行自动变速器拆装作业。学习时间：8学时学习引导：液力变矩器辛普森式行星齿轮变速机构自动变速器的控制系统无级变速器双离合自动变速器自动变速器的拆装拉威娜式行星齿轮变速机构（一）自动变速器的选档手柄位置及用途三、自动变速器的齿轮变速机构手自一体变速器全自动变速器手自一体动变速器选档手柄位置及用途三、自动变速器的齿轮变速机构S-运动模式在这种状态下，车辆的加速响应性增强，但舒适性、经济性下降。*-冰雪路模式用于湿滑路面起步，按下此键时车辆将不从1档起步，而从2档起步，以减低转矩输出，避免车辆在湿滑路面上起步时打滑。M-手动模式按下此按钮时，选档手柄向前推时完成加档操作，推向后时则完成减档操作。点击播放（二）行星齿轮传动基本原理自动变速器的齿轮变速机构有行星齿轮式和定轴斜齿轮式两种。单排行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个带有两个和多个行星齿轮的行星架和一个齿圈组成的。1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；4-行星齿轮设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为zl、z2和z3，齿圈与太阳轮的齿数比为α。根据能量守恒定律，可得单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式:其中：α=Z2/Z1＞1行星齿轮传动特性参数n1+αn2-(1+α)n3=0属拓展知识，课后查资料推导此公式单排行星齿轮机构的传动原理行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件，使它与输入轴联结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约束制动。这样整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力。1.齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动太阳轮带动行星齿轮沿静止的齿圈旋转，从而带动行星架以较慢的速度与太阳轮同向旋转，传动比为：i13=Z3/Z1=1+α为前进降速挡，减速相对较大。点击播放2.齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动传动比为：i31=Z1/Z3=1/(1+α)为前进超速挡，增速相对较大。点击播放3.太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动传动比为：i23=Z3/Z2=1+z1/z2=1+1/α为前进降速挡，减速相对较小。点击播放4.太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动传动比为：i32=z2/(z1+z2)=α/(1+α)为前进超速挡，增速相对较小。点击播放5.行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动行星架固定，行星齿轮只能自转，太阳轮经行星齿轮带动齿圈旋转输出动力。齿圈的旋转方向与太阳轮相反。传动比为：i12=z2/z1=-α为倒挡减速挡。点击播放6.行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动行星架固定，行星齿轮只能自转，齿圈经行星齿轮带动太阳轮旋转输出动力。太阳轮的旋转方向与齿圈相反，传动比为：i21=-z1/z2=-1/α为倒挡超速挡。7.直接传动若三元件中的任两元件被连接在一起，则第三元件必然与这两者以相同的转速、相同的方向转动。8.自由转动若所有元件均不受约束，则行星齿轮机构失去传动作用。此种状态相当于空挡。行星齿轮机构的工作情况状态挡位固定部件输入部件输出部件旋转方向1降速挡齿圈太阳轮行星架相同方向2齿圈行星架3太阳轮齿圈4超速挡太阳轮行星架5倒挡位（降速）行星架太阳轮6行星架齿圈7没有任意两个第三元件8没有不定不定不转动行星齿轮机构的工作情况状态挡位固定部件输入部件输出部件旋转方向1降速挡齿圈太阳轮行星架相同方向2超速挡齿圈行星架太阳轮相同方向3降速挡太阳轮齿圈行星架相同方向4超速挡太阳轮行星架齿圈相同方向5倒挡位（降速）行星架太阳轮齿圈相反方向6倒挡位（超速）行星架齿圈太阳轮相反方向7直接挡没有任意两个第三元件同向同速8空挡位没有不定不定不转动行星齿轮机构与外啮合齿轮机构相比具有以下优点：所有行星齿轮均参与工作，都承受载荷，行星齿轮工作更安静，强度更大。行星齿轮工作时，齿轮间产生的作用力由齿轮系统内部承受，不传递到变速器壳体，变速器可以设计得更薄、更轻。行星齿轮机构采用内啮合与外啮合相结合的方式，与单一的外啮合相比，减小了变速器尺寸。行星齿轮系统的齿轮处于常啮合状态，不存在挂挡时的齿轮冲击，工作平稳，寿命长。（三）换挡执行机构行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态，挡位变换必须通过以不同方式对行星齿轮机构的基本元件进行约束(即固定或连接某些基本元件)来实现。能对这些基本元件实施约束的机构，就是行星齿轮变速器的换挡执行机构。执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成，离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。1.多片离合器(1)作用自动变速器中的湿式、多片离合器是用来连接输入轴或输出轴和某个基本元件，或将行星齿轮机构中某两个基本元件连接在一起实现转矩的传递。点击播放离合器离合器片(3)工作情况离合器接合：当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时，液压力克服弹簧力使活塞右移，将所有离合器片压紧。(3)工作情况离合器分离：当控制阀将作用在离合器液压缸的油压力撤除后，离合器活塞在回位弹簧的作用下回复原位，并将缸内的变速器油从进油孔排出。离合器自由间隙：离合器处于分离状态时，离合器片之间有一定的轴向间隙，以保证钢片和摩擦片之间无轴向压力。2.制动器制动器的功用是固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。在自动变速器中常用的制动器有湿式多片式制动器和带式制动器两种。（1）片式制动器片式制动器：其结构与片式离合器相同。不同之处是制动器从动片的外缘花键齿与固定的变速器外壳连接，可轴向移动，以便接合时将主动件制动，使行星齿轮机构改组换挡。该种制动器接合的平顺性好，间隙无须调整，其缺点是轴向尺寸大。能通过增减摩擦片数来满足不同排量发动机的要求，故小轿车使用很多。（2）带式制动器调整螺钉制动带工作油路推杆活塞转鼓带式制动器点击播放（四）组合式行星齿轮系统由于单排行星齿轮机构不能满足汽车行驶中变速变矩的需要。为了增加传动比的数目，可以通过增加行星齿轮机构来实现。在自动变速器中，两排或多排行星齿轮机构组合在一起，用以满足汽车行驶需要的多种传动比。目前，常见的复合式行星齿轮机构有：辛普森式齿轮机构和拉威娜式行星齿轮机构。多排行星齿轮机构一般布置形式两排行星齿轮机构共用一个太阳轮——辛普森式行星齿轮机构。有两个太阳轮，两排行星齿轮共用一个齿圈——拉威娜式行星齿轮机构。有些附加一套单排行星齿轮机构实现超速挡。（1）齿轮机构认识1.辛普森式行星齿轮变速机构后两排行星齿轮机构特点：前齿圈与后行星架连接，前后太阳轮一体，大小相同，前行星架和后齿圈独立。C0：超速档离合器，除超速档外均工作（P、R、N、D、2、L）；C1：前进档离合器，除倒档外均工作（手柄在D、2、L位置）；C2：高档、倒档离合器，D3、OD、R档工作；（2）执行元件认识3个离合器、4个制动器和3个单项离合器共10个。B0：超速档制动器，只有OD档时工作；B1：2档滑行制动器，自22档时工作；B2（F1）：2档制动器，在D2、D3、OD、22均工作。B3：低、倒档制动器，在R、L档工作；F0：超速档单向离合器，除P、R、OD均工作；F1：与B2一起，阻止太阳轮逆时针旋转，在D2、22工作；F2：阻止前行星架逆时针转动，在D1时工作。点击此观看视频（3）工作原理①D1和21档C0、C1、F2工作该档无发动机制动效果点击此观看视频②D２档C0、C1、Ｂ２、Ｆ0、F1工作该档无发动机制动效果点击此观看视频所有太阳轮、行星架和齿圈都同步旋转，行星轮只有公转没有自转，传动比为1。③D3档C0、C1、C2、Ｂ2、F0工作该档有发动机制动效果点击此观看视频OD档时，后两排齿轮机构的传动比为1，变速器的传动比取决于超速行星排，其传动比为：iOD=nc0/nr0=Zr0/Zc0④OD档C1、C2、B0、Ｂ2工作该档有发动机制动效果点击此观看视频该档时，变速器一般不升档，其动力传递路线及传动比与D1、21时相同，与以上两档的区别是该档有发动机制动效果。⑤L档C0、C1、Ｂ3、F0工作该档有发动机制动效果点击此观看视频该档为2位置的第二个档，其传动比与D2相同，与之不同的是该档有发动机制动。⑥22档C0、C1、Ｂ1、B2、F0、F1工作该档有发动机制动效果点击此观看视频停车档：B3工作由于C1或C2没有接合，变速器处于空档状态，动力无法传递。机械式锁止机构：当变速杆处于P档位置时，停车联锁凸轮使停车爪上的凸起与联锁结构结合，以防止车辆移动。四、自动变速器故障诊断1.自动变速器故障判断的方法电控自动变速器的故障原因可能发生在发动机、电控系统、液压系统或变速器。分析故障发生在哪个部分，应按由易到难、逐步排查，按初步检查、调取故障码、手动换挡试验、变速器试验、电控系统检查（电控元件和线路的检测）的步骤进行。如果已知故障原因，将结合相关故障分析流程图与维修手册上故障排除总表，便可较快排除故障。（1）ATF容易变质①故障现象：更换后的ATF在短时间里就易变质，或者油温过高，有烧焦味，有的甚至从加油口可以看到冒烟。2.常见故障诊断②故障原因：a.使用不当，造成油温过高而导致变速器油过早变质。b.变速器油质量不佳或受污染，使变速器油达不到一定的使用期限。c.变速器至变速器油散热器通道阻塞，使变速器油得不到及时冷却而导致温度过高。d.变速器中离合器或制动器的间隙过小，不工作依然相互摩擦，造成油温过高而变质。e.主油路的油压过低，使得离合器和制动器工作时压不紧而打滑，造成油温过高。③故障诊断首先，使汽车以中低速行驶5～10min，当自动变速器达到正常工作温度时，在发动机运转的情况下检查自动变速器油散热器的温度，正常情况下温度为60℃左右。如果散热器温度过低，说明变速器至变速器油散热器通道有阻塞，应检修其相通的油管、散热器和限压阀；如果散热器的温度过高，说明离合器或制动器的间隙过小，需要拆检自动变速器；如果散热器的温度正常，则需要检测主油路的压力是否在正常。若上述检查均为正常，则可能是自动变速器使用不当或变速器油质量有问题。应该将变速器油全部放出，清洗干净后，加入规定牌号和级别的变速器油。ATF容易变质的故障诊断与排除程序图①故障现象在汽车行驶中，升挡车速明显高于标准值，升挡前发动机转速偏高；必须采用松加速踏板提前升挡的操纵方法才能使自动变速器升入高挡或超速挡。（2）升挡迟缓②故障原因：a.节气门拉索或节气门位置传感器调整不当；b.节气门位置传感器损坏；c.调速器阀卡滞（液力自动变速器）；d.调速器阀弹簧预紧力过大；e.调速器阀壳体螺栓松动或输出轴上的调速器阀进出油孔处的密封环磨损。导致调整器油路泄漏；f.真空式节气门阀推杆调整不当；g.真空式节气门阀的真空软管破裂或真空膜片室漏气；h.主油路油压或节气门阀调节油压太