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机床安装调试1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。2、机床总电源上电后的电压检查。总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。3、机床和系统的通电电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNCI530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：192.168.71.222，子网：255.255.255.0，进入NET设置的密码为：NET123。升级后的新版本为：340490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo.4、机床系统数据传输系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC530硬盘下有\NC、\PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件—Language；铣头补偿控制文件—KINEMAT（RTCP）；公司商标文件—Logo；PLC程序文件—960320011M.SRC；机床参数MP文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件—MGROUPS.SYS；数据设置信息文件—OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。。。。。。。。待整理5、机床参数MP定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。MP4310.0(W976)MP4310.1(W978)MP4310.2(W980)MP4310.3(W982)MP4310.4(W984)MP4310.5(W986)MP4310.6(W988)定义语言参数:MP7230.0；0—ENGLISH；温度控制参数：MP4210.8；700改为0用于调试时用。700=70度温度；0为取消温度补偿。电子手轮参数：MP7640：可定义手轮的型号等。伺服驱动参数：MP2100.0—X轴伺服驱动器型号参数MP2100.1--Y轴伺服驱动器型号参数MP2100.2--Z轴伺服驱动器型号参数MP2100.3--IV轴伺服驱动器型号参数MP2100.4--V轴伺服驱动器型号参数MP2100.5—主轴伺服驱动器型号参数电机参数：MP2200.0—X轴伺服电机型号参数MP2200.1--Y轴伺服电机型号参数MP2200.2--Z轴伺服电机型号参数MP2200.3--IV轴伺服电机型号参数MP2200.4--V轴伺服电机型号参数MP2200.5—主轴伺服电机型号参数机床软限位参数：MP910.0—X轴正向限位MP910.1—Y轴正向限位MP910.2—Z轴正向限位MP910.3—IV轴正向限位MP910.4—V轴正向限位MP910.5—主轴正向限位MP920.0—X轴负向限位MP920.1—Y轴负向限位MP920.2—Z轴负向限位MP920.3—IV轴负向限位MP920.4—V轴负向限位MP910.5—主轴负向限位以上限位在调试时要进行调整。轴传动比（transmissionratio）参数：MP1054.0—X轴传动比=电机齿型带轮齿数X丝杆螺距/丝杆齿型带轮齿数（FP35：48X12/80）MP1054.1—Y轴传动比（FP35：34X10/56）MP1054.2—Z轴传动比（FP35：34X10/56）MP1054.3—IV轴传动比（FP35：360/930）；B轴为旋转轴MP1054.3—V轴传动比（FP35：360/930）；C轴为旋转轴当传动比参数不正确是，机床轴移动会产生报警。润滑参数：机床润滑控制有现两种模式，由参数MP4050和MP4120来实现。MP4050.0—X轴移动设定长度（M）后润滑启动，27MP4050.1—Y轴移动设定长度（M）后润滑启动，20MP4050.2—Z轴移动设定长度（M）后润滑启动，20MP4050.3—IV轴移动设定长度（M）后润滑启动，MP4050.4—V轴移动设定长度（M）后润滑启动，MP4050.4—S轴移动设定长度（M）后润滑启动，一般只设置XYZ轴，NC计数达到长度后，润滑电机启动，直到润滑压力开关被润滑油触发后关断。MP4120.4参数设定轴移动一定时间后启动润滑直到达到压力值，单位为秒。一般在采用长度控制后，该参数设为3600秒。X轴快速移动速度和回参考点速度参数：MP1020；5000mm/min快移速度参数；MP1010；2000mm/min回参考点速度参数。6、光栅尺的调整：安装好光栅尺后，需调整光栅尺。记下VK值。FP系统的X轴较长，光栅采用金属光栅，安装后要对金属光栅进行调整，拉紧光栅。首先将X轴移动到调整端头，读数头靠近调整螺钉，关掉伺服系统电源，但机床整机不关电，转动调整螺钉拉紧光栅尺（变形量约为0.4）；计算理论变形量=光栅长×每米变形量÷1000（单位为微米），FP35机床理论变形量计算为：4040×154(vk值)÷1000=622.6微米，此时，将X轴坐标设为零，调整光栅使坐标由零变为0.622，说明已拉紧。可以将紧固镙钉上紧，调整完成。7、机床限位开关功能测试XYZ轴的极限开关在电装调试时要进行功能检测。首将软限位设置打开，手动方式移动轴并压到极限开关，测试其保护功能，在调试过程中，可以用限位解除按钮辅助运动。功能正常后要恢复软限位值。8、机床平衡油缸压力开关的调整压力开关是检测平衡油压的信号开关，平衡油压不足会影响机床的正常运行，所以要进行压力监测控制。当压力低时，就产生一个报警。调整螺钉CW旋转方向为增压，CCW旋转方向为减压，由于是低压时报警，调整时要将Z轴移动到最高位置，此时平衡油缸的压力最低，这时调整压力开关的调整螺钉，使之比此时的压力略高一些就可以了。电机编码器、光栅尺接线表1、进给电机碥码器、插头接线表（）(iTNC)数控系统25针D形插头线色（1FT6DigitalMotor）电机圆形17针插头针脚号功能说明针脚号功能说明3A信号Yellow1Ua14/A信号Green2/Ua15屏蔽线（Shield）Ua1屏蔽层17三组屏蔽线合并为17针6B信号Black11Ua27/B信号Brown12/Ua28Ua2屏蔽层1717R信号Red3Ua018/R信号Orange13/Ua024Ua0屏蔽层1719C信号Blue5Ua320/C信号Grey6/Ua321D信号White/Black14Ua422/D信号White/Yellow4/Ua413+TempGreen/Black8+Temp25-TempBlue9-Temp1P-EncodeBrown/Red10P-Encode145VSenseBrown/Yellow165VSense2M-EncodeBrown/Blue7M-Encode160VSenseWhite/Grey150VSense表2、主轴电机碥码器、插头接线表(iTNC)数控系统15针D形插头线色（1PH7DigitalMotor）电机圆形17针插头针脚号功能说明针脚号功能说明3A信号Yellow1Ua14/A信号Green2/Ua15屏蔽线（Shield）Ua1屏蔽层17三组屏蔽线合并为17针6B信号Black11Ua27/B信号Brown12/Ua25Ua2屏蔽层1710R信号Red3Ua012/R信号Orange13/Ua05Ua0屏蔽层1714+TempGrey8+Temp15-TempBlue9-Temp1P-EncodeBrown/Red10P-Encode95VSenseWhite/Yellow165VSense2M-EncodeBrown/Blue7M-Encode110VSenseWhite/Black150VSense表3、主轴圆光栅、插头接线表（ROD486-2048imp）光栅圆形12针插头线色(iTNC)数控系统15针D形插头针脚号功能说明针脚号功能说明5UA1信号Yellow黄3灰UA1信号6/UA1信号Green绿4粉红/UA1信号8UA2信号Black黑6黄UA2信号1/UA2信号Brown棕7绿/UA2信号3UA0信号Blue蓝10蓝UA0信号4/UA0信号Purple紫12红/UA0信号7NouseRed红9NouseOrange桔2+5VSenseWhite/Red白/红9紫+5VSense12+5VWhite/Black白/黑1黄/白+5V110VSenseWhite/Blue白/蓝11黑0VSense100VWhite/Yellow白/黄2棕/黄0V机床为全闭环控制，有时候需要将光栅尺取消进行机床测试，因此，需按以下步骤操作：iTNC系统光栅尺定义参数：通过以下参数可以屏蔽光栅尺，以便于进行机床调整。MP110.#—关闭和开启光栅尺输入（0/1）#选取不同的轴，0-X轴、1-Y轴。。。如此类推；MP210.#—定义各轴光栅尺（####----101）16位二进制数用于定义轴光栅方向；MP331.#—等于MP1054.#的值，定义轴传动比（FP35：34X10/56）。计算后取小数点后两位。MP334.0要为0，如果是X轴取消MP332.#—2048imp电机编码器脉冲/转MP910.#—+9999轴正向限位MP920.#—-9999轴反向限位MP1040.#—0MP1340—0；回参考点的顺序，0为不回参考点MP1350—2；位置控制的方式：2为电机编码器方式。MP1339—5000快速移动限速FP机床主要电气元件牌号：1、拖链：Igus®，端头有线夹，用于固定电缆和管子，中间用隔板以防止线缆相互磨擦；2、电气插头：Harting®，用于所有重载和控制插接；3、主令开关：Moeller®金钟穆勒；125A带操作手柄接杆；4、24VDC电源：Weidmueller®8708710000,20A/500W；5、电源过滤器：FINMOTOR®，SURGEPROTECTION，600VAC；6、主熔断器：100A；Ferraz,ShawmutLinder;7、排屑器电流控制器：TERM8718、电力连接母排：Legrand;9、电柜门上的接口板：MURRELECTRONIK，ArtNO.400.68223.000000z;10、安全继电器：Pilz.PNOZ1611、接触器：3RT1016---;断路器：3RV1011----；灭弧器：3RT1619--（SIEMENSAG）12、中间继电器：FP机床滑枕和座的压板、镶条的装配：枕和座的配合主要由两块压板和两块镶条完成，压板用于枕的正面压紧，镶条用于侧面的收紧。1、压板与枕的配磨：0.35mm的高差，压板的螺钉接合面比枕面低0.35mm；2、侧面镶条的铲平：中间高点要多，以利于收紧的效力；3、座上的贴塑导轨的铲平：两端高点要多，利于移动时的直线精度；4、镶条长度：两边镶条的长度约为430mm；5、枕在镶条收紧后的移动阻尼：300KG，装配是实测。FP机床温度传感器参数：在数控系统中的W存储器中可以查到以下的数据，以诊断温度传感器的情况。W486----工作台；369W488----铣头；W490----RAM（滑枕）；机床修理案例：机床故障情况：FP50机床：Y轴编码器报警，换电机、屏蔽光栅尺后报警仍旧存在。推断为编码器接口损坏，将Y轴编码器接口改到20，内部接口改为56后故障排出。修改参数：MP112.1---16改为20（接口编号）MP120.1----52改为56（TNC内部接口编号）主轴编码器参数：MP3010---7改为0取消主轴MP111.1---5改为0取消主轴编码器修理时间：2006年10