吉林大学机械原理课后题答案xiti2

1习题2.1画出图示机构的机构运动简图并计算自由度。解：(a)11329323,0,13,9HLHLppnFppn(b)31229323,0,12,9HLHLppnFppn（d）汽车发动机罩壳机构平衡弹簧（a）（c）手摇打气筒（b）题2.1图（a）12451097623（b）124567831092(c)1423323,0,4,3HLHLppnFppn(d)1725323,0,7,5HLHLppnFppn2.2计算图示机构自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束须指出。解：(a)11027323,0,10,7HLHLppnFppn(b)121424323,2,4,4HLHLppnFppn(c)1111128323,1,11,8HLHLppnFppn（c）手摇打气筒2134（d）汽车发动机罩壳机构654231(a)(b)(c)126347831234567912455虚复复局3(d)111524323,1,5,4HLHLppnFppn(e)131726323,3,7,6HLHLppnFppn(f)121927323,2,9,7HLHLppnFppn(g)11027323,0,10,7HLHLppnFppn(h)11027323,0,10,7HLHLppnFppn(d)(e)(f)ABCDBCADEBADCIFJKLO1213456712345678局局2345(g)(h)IHCGBEADFO12345678虚12345678复4(i)121927323,2,9,7HLHLppnFppn(j)1211229323,2,12,9HLHLppnFppn(i)(j)题2.2图12345678局1234567981052.3画出图示机构的机构运动简图，并检验机构的运动是否确定。并提出使其具有确定运动的方案。解：0114233pp2n3F,1p,4p,3nHLHL此机构不能动。更正如下：1115243pp2n3F,1p,5p,4nHLHL改正后，该机构有一个自由度，需用一个原动件带动，机构即可有确定的运动。1243512341324题2.3图