Tesla-Academy---Chassis-ILT-1----new

Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA1TeslaAcademyServiceTechnicalTrainingModelSChassisSystemsTeslaMotors11.AUG.2014Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA2•Material–Developaunderstandingofchassiscomponentsandvehicleoptiondifferences–Basicunderstandingofoperationof：•Airride•TPMS(In-depthOperation)•EPB•ElectricPowerSteering•ABSsystem•ServiceBrakes•Tasks：–Completeairridecalibration–CenterSteeringWheel–R&RairrideandCoilspringdampeners–Airrideservicefunctions–EPBreleaseprocedures–ReplaceandlearnnewTPMSsensorsCourseObjectiveCopyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA3•培训资料–进一步了解车辆悬挂部件，同时了解选配件的不同–初步了解系统如何工作•空气悬挂•轮胎气压监视（进一步了解）•电子手刹•电子转向•ABS系统•制动系统维护•实际操作–完成空气悬挂的标定–方向盘对中–拆装减震器–空气悬挂维修功能–电子手刹的释放–轮胎气压监视系统传感器的更换培训目的Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA5Day1•悬挂–前悬挂部件–前悬挂设计–后悬挂部件–后悬挂设计–选装件不同•制动系统–程序功能–界面–部件–能量回收制动–部件–维修功能–工单回顾•部件和操作•电子手刹–部件–界面–维修–手动释放–故障模式–实际操作•电子手刹释放方法•胎压检测–界面–部件–逻辑–针脚输出–维修功能•实际操作•传感器的更换与学习Day2•电动转向–界面–部件–逻辑–针脚输出–维修功能•实际操作•方向盘对中•空气悬架–用户界面–部件–部件和操作–针脚输出–维修功能–模式和逻辑•实际操作•充气与排气•拆装空气减震器•空气质量的校正•空气悬挂的标定•四轮定位–概述与工作流程•实际操作•回顾定位问题培训内容Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA7前悬挂部件Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA9•上控制臂–冲压钢•前连杆–锻造铝–后倾可调•后连杆（下摆臂）–锻造铝–轮外倾调整•稳定杆–22mm空气悬架（非P85+）–23mmP85+或螺旋弹簧悬挂•羊角轴–中空铸铝•轴承毂–内部整体轴承•付车架–中空压力铸造与型材前悬挂部件Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA11•ModelS使用双横臂带虚拟球头的前悬挂–通过减少摇摆半径为更好的转向感觉–改进的动态调整•使用螺旋弹簧在上面的前减震器设计•可调节的外倾角，后倾角和前束•高位安装的双横臂通过降低轮矩的大小提高动态驾驶的稳定性。前悬挂设计Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA1313后悬挂设计Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA15•前束拉杆–挤压铝•内倾拉杆–挤压铝•其他拉杆–挤压铝•下控制臂–铸铝•羊角轴–锻造铝•轴承毂–内部整体轴承•副车架–压力铸造与型材后悬挂部件Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA17•后悬架包括一个一体多连杆设计•用整体连杆实现–允许精确按照转向不足，转向过度特性调整–提高整体型-不用附件的连杆–这样的设计可以将车辆“点头”的效应降到最小。•使用螺旋弹簧与减震器的设计•只有前束可调，外倾不可调–新的外倾调整螺栓可以用来调整外倾。•更换下附架不会影响后外倾和前束后悬挂部件.Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA19悬架的不同点•所有型号–结构相同但定位数据不同•弹簧–23mm前稳定杆–无后稳定杆•空气悬架–22mm前稳定杆–15mm后稳定杆•Performance–只是电机升级，有弹簧和空气悬架•PerformancePlus–23mm前稳定杆–18mm前稳定杆–更硬的橡胶连接•各连杆中–不同的车轮和轮胎–不同的减震器•不同的阻尼–后面更高•后轮直径大Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA20制动与电子稳定控制Brakes&StabilityControlESCCopyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA22制动与电子稳定控制•ESC介入车辆的制动，加速，转弯等所有的安全控制，这个功能在ModelS已经应用。Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA24制动与电子稳定控制功能ABS:防抱死系统:ABS控制单元持续监测比较每一个轮速.制动时当一个车轮即将处于抱死状态时,ABS控制单元将降低该车轮的制动力压力,从而防止车轮抱死同时瞬间使车轮恢复牵引力.ABS控制单元一秒钟可以调整几百次各个车轮的制动力,它可以使得车辆获得物理上最大的制动力,ABS可以保持车辆在各种路面上保持稳定性和方向性.EBD:电子制动力分配:EBD可以最佳的分配前后轮制动力,EBD优于机械式的比例分配阀或负荷补偿阀,它可以自动补偿车辆负荷与路面状况的变化EBD只有在制动时起作用,工作时将重新分配制动力,不在ABS介入之前.TCS:电子牵引力控制TCS是为了防止马达过大的扭矩传递到驱动轮上.系统通过轮速监测,TCS控制单元可以调整或降低马达的扭矩输出防止车轮打滑.Tesla的牵引力控制可以在保证最大的加速情况下保持车轮流畅转动.当某个车辆突然驶过一个低摩擦表面时(如:一块冰),TCS可以通过该车轮防止它打滑.这样可以使得在一个车轮处于低摩擦表面时也可以顺利爬坡.Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA26ESC:电子稳定控制:ESC的功能是协助车辆转向时保持理想的轨迹,ESC与TCS和ABS不同之处在于它需要增加横向/偏航加速度传感器来协助完成控制.ESC控制单元通过计算驾驶员的输入(转向角传感器)来设计一个理想行车轨迹,同时控制单元还要不停的比较横向/偏航加速度传感器.从而ESC控制单元来判断车辆处于转向不足还是转向过度.当车辆处于转向不足,通过制动后桥内侧车轮增加偏航力矩帮助车辆过弯,当车辆处于转向过度时,通过制动前桥的外侧车轮减少偏航力矩帮助车辆过弯,并且帮助后桥恢复牵引力.如果车辆背离了联想轨迹,ESC通过短暂的实施制动,将车辆引回到联想轨迹转向时ESC还可以通过控制马达的输出,来抑制轮胎的横向滑动,从而保持车辆稳定,ESC可以应付各种路面,天气条件保持车辆的行驶稳定.但该系统不能突破物理极限,换句话说不能保证车辆的极端驾驶下的安全.进一步讲,ESC仅仅辅助车辆行驶在联系轨迹上.ESC不能100%保证驾驶员驾驶车辆驶离路面.制动与电子稳定控制功能Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA28BAS:制动辅助系统BAS帮助驾驶员在紧急情况下的制动,在一些情况下,驾驶员制动力不能足以应付紧急情况.一旦该情况发生,ＢＡＳ使用ＥＳＣ泵增加制动力补充驾驶员造成的制动力不足，液压制动力将显著快速的增加．同时ＡＢＳ可以保持优化制动力．当制动踏板的压力显著降低后，ＢＡＳ功能取消．警告：ESC是一种辅助手段，当车辆在制动，加速和转弯时通过对车辆控制提高车辆的稳定性：ESC不能违抗作用于车辆的物理定律。ESC不能防止转弯速度过快，与另一辆车太近，或滑水效应造成的事故。通过ESC所提供的额外的控制不能用来危险或鲁莽驾驶或其他危害道路使用者的安全。ABS的装备不一定比未装备ABS的车辆的制动距离短。制动与电子稳定控制功能Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA30关闭牵引力控制在一些情况下系统依然会介入以保证车辆的安全性通过触摸屏关闭牵引力控制仪表板会显示“TRACTIONCONTROLOFF”Note:不推荐驾驶员关闭牵引力控制系统牵引力控制当系统起作用时，仪表显示这个图标制动与ESC界面Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA31故障灯和操作–以下功能降低•驾驶稳定和牵引力控制关闭–Yaw传感器故障•ABS故障两个故障灯亮起•EBD电子制动分配系统故障，轮速轮速故障，ESC模块故障大部分功能将受影响制动与ESC界面Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA33•当车辆移动时脚离开加速踏板，回收制动降低车速把电能回收到电池•电能回收的多少取决于电池状态。能量表：能力表实时显示瞬间能量回收情况•绿色代表实时回收量•黄色虚线代表最大允许回收量制动与ESC能量回收制动Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA35Note:车辆每次启动都将默认到“STANDARD”模式。Note:如果ESC故障，电能回收停止。两种回收模式：标准—最大的能量回收，当加速踏板释放时，车辆减速更快。低–减少能量回收，当加速踏板释放时，车辆减速很慢，可以滑行很远。制动与ESC部件Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA37Yaw传感器：•测量Yaw（旋转）•测量横向加速•测量纵向加速•用来探测转弯时的侧滑•用来探测车辆在斜坡上•该传感器通过CAN与ESC控制单元通讯•通过CAN同时与悬挂控制单元，电子转向控制单元制动与ESC部件Copyright2014TeslaMotors,Inc.ProprietaryandConfidential,disclosedunderNDA39转向角传感器•集成于转向柱控制单元•转向角传感器