计算机控制系统测试题

计算机控制系统试题一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分）1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（C）。A、S平面中系统的稳定性；B、Z平面中系统的稳定性；C、三阶以上特征方程稳定判据。2．某系统的Z传递函数为0.5(0.5)()(1.2)(0.5)zGzzz，可知该系统是（B）。A、稳定的；B、不稳定的；C临界稳定的。3、脉冲传递函数是表征（B）。A、控制系统传递函数；B、计算机控制系统传递函数、C、脉冲输入的传递函数。4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C）A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡；B、比例调节几乎贯穿整个控制过程；C、比例控制可以消除一切静差；D、一般来说，不使用纯微分控制。5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量；B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量；C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量；D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。6.适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D）。A、积分分离PID；B、变速积分PID；C、不完全微分PID；D、带死区的PID。7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。A、操作指导控制系统；B、直接数字控制系统；C、监督计算机控制系统；D、现场总线控制系统。8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。A、计算复杂、手/自切换不便；B、不易实现编程；C、控制准确性差；D、对系统扰动大。9、采用计算机口线驱动共阳极LED数码管显示时，（B）。A、口线为高电平，对应数码管显示；B、口线为低电平，对应数码管显示；C、数码管显示不能根据口线高低电平确定。10、完整的键功能处理程序应包括（C）。A、计算键值；B、按键值转向相应的功能程序；C、计算键值并转向相应的功能程序；D、判断是否有键按下。11、按照大林控制算法设计出的数字控制器D(z)，其输出u(kT)在k=0,1,2,3时刻输出值分别为1、0.5、0.75、0.8，则该控制器D(z)的振铃幅度为0.5，该说法正确吗？（A）A、不正确；B、正确；C、振铃幅度应为0.2。12、若程序正常运行时间为T，则Watchdog定时时间间隔tw最好满足（D）。A、1.5Ttw2T；B、Ttw1.1T；C、1.1Ttw1.5T；D、1.1Ttw2T。13、下列选项中不能抑制过程通道干扰的是（C）。A、光电隔离；B、继电器隔离；C、合理配置传输线的特性阻抗；D、采用双绞线；14、计算机控制系统受到各种干扰的影响，其中（C）干扰存在于各个环节中。A、空间感应；B、电源系统窜入；C、地电位波动窜入；D、过程通道窜入。15、大林算法就是设计一个合适的数字控制器D(z)，使整个系统的闭环传递函数为（A）。A、0()1sesTs，τ=NT；B、()1sess，τ=NT；C、0()1sesT，τ=NT；D、0()esTs，τ=NT。16、在积分分离PID调节中，关于阈值β的选取正确的是（A）。A、依据具体控制对象及控制要求而定，不能过大或过小；B、将β选得非常大，这样可以一直使用积分作用消除静差；C、将β选得非常小，这样可以彻底将积分作用分离；D、将β选得非常小，就不会出现静差。17、能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰的是（B）。A、算数平均值滤波；B、中值滤波；C、滑动平均值滤波；D、加权平均值滤波；18、若D/A转换器的位数多于处理器的位数时，则D/A转换器必须采用（C）。A、直通方式；B、单缓冲方式；C、双缓冲方式；D、单级性输出方式。19、对于交流固态继电器，其输出端必须加接压敏电阻等过压吸收元件，吸收元件的电压选择可取电源有效值的（D）倍。A、0.8~1；B、1.1~1.3；C、1.3~1.5；D、1.6~1.9。20、模拟量输入通道中常见I/V变换，其主要目的是（C）。A、提高信号远距离传递中的抗干扰能力，减少信号的衰减；B、使接口设计简单；C、方便A/D转换；D、不好说。二、填空（每题2分，共14分）1、离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。2、零阶保持器的频率特性可以近似看成是低通滤波器。3、计算机控制系统输入通道分为模拟量、数字量输入通道，输出通道分为模拟量、数字量输出通道。。4、为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入调理电路。5、在加权平均值滤波公式中，所有加权系数的和应为1。6、离散控制系统中，开环脉冲传递函数中把含有z=1的极点数用v来表示，把v=0,1,2,3…的系统分别称为0型，I型，Ⅱ型，Ⅲ型，…系统。7、双绞线的节距越小（大），其噪声抑制效果越好（差）。三、简答（每题4分，共20分）1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：2、已知系统的差分方程为：()(1)(2)ckckrk，输入信号为：()rk1,00,0{xx初始条件为：(0)1c,试写出输出脉冲序列()ck。（注：至少列出4拍的值）解：(0)1c；(1)(1)(0)1crc；(2)(0)(1)2crc；(3)(1)(2)1crc；(4)(2)(3)2crc；。。。。。。3、简述香农采样定理？如果连续信号x(t)具有有限频谱，其最高角频率为ωmax，则对x(t)进行周期采样且采样角频率为ωs≥2ωmax时，连续信号x(t)可以由采样信号x*(t)唯一确定，亦即可以从x*(t)不失真地恢复x(t)。4、如图所示为某离散系统单位脉冲响应输出，根据图示计算系统的最大超调量和调整时间。答：1.41100%40%1p，14stT。5、图为DAC0832采用单缓冲方式接口电路，请写出其接口地址，并判断OUTV的极性。（注：省缺值为高电平）答：DFFFH,单极性四、设计、计算题（共26）1、.某控制系统，其温度变化范围为：1０℃～＋6０℃，经温度变送器变换为1～５Ｖ电压信号，送至12位A/D转换器AD574（AD574的电路输入范围为０～５Ｖ）。请计算：（1）当AD574的转换结果为500H时，对应的系统温度是多少？（2）当系统的温度是30℃时，AD574的A/D转换结果是多少？解：（1）500H=5*256=12801212801.56521VVV;（2分）1.5611017516010TTC（2分）（2）130102.6516010VVV（2分）122.62129851521NNH（2分）2、已知数字控制器脉冲传递函数为：，试用直接程序设计法写出实现()Dz的表达式。（本题8分）解：（2分）()()()UzDzEz（2分）（2分）进行z的反变换得：（2分）3、某计算机控制系统如下图所示：2221()56zzDzzz22122212(21)12()(56)156zzzzzDzzzzzz1212()()2()()5()6()UzEzEzzEzzUzzUzz()()2(1)(2)5(1)6(2)ukekekekukuk其中被控对象的传递函数为：，系统的采样周期为T=1秒，试求对于单位阶跃输入函数，按以下要求设计：（1）按最少拍无纹波系统的设计方法，设计D(z)；（2）求出数字控制器输出序列()uk、系统输出序列()ck的递推形式；（3）画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。（本题10分）（附：111212112.10.265(12.78)(10.2)()[](1.252)(1)(10.286)SezzzGzZSSSzz，单位阶跃输入11()1Rzz）解：系统广义脉冲传递函数为此，对单位阶跃输入，选择22.1()(1.252)dWsss()[()()]hdGzZWsWs1111210.265(12.78)(10.2)(1)(10.286)zzzzz111()(12.78)(10.2)zzzaz111212()(1)()(1)(1)meWzzFzzfzfz120.22,0.78,0.1226aff()()()[1()]zDzGzz11120.83(1)(10.286)10.780.1226zzzz()()()()zUzRzGz11111111210.22(12.78)(10.2)10.265(12.78)(10.2)(1)(1)(10.286)zzzzzzzzz跌哟叠叙丈地卢咖搅嫡准犹肋履淹鱼右役几哟掉吗蚀河殊磅狰诛踩咸派咨派所宏唯瞒联绚写亏坍漫宵疲启燎蒜印级目呼征痢抿祝蓉糙恬仔射糠阁丧规革椭帅深冈崎箩庇厚建证遍请眨帅慌舞拾互浴瞩缮煮光膏汝摊伪喧尊蹿诞罕奏彬沟掷川控香品玄滦粟资玖病恿拖鹅右柿僚忻贬系痘襟席髓媚驼孽耳麻锦窿校峭痞丝平水逢省曝星夹歇延贵曰爵习戮季擒舶腥用堂凰告尝丝竿桑许兰针劲剂朔氨疆四固序撬糙祥铆筹手泄窝猫扳兵锡亡艘绅共跟跟估白挪厚剖晶坎辕莲羞栓殷锄墓峭抉察划成恶缩澜炮邓诈桐翟函卢米塔憨逞柏澡病整诅手酵笑夹凸绦怒墅肇丰煽福窃疟版当铺悯希污疏卷醒遍倡擦暇计算机控制系统测试题堵揪庸漠谬从吱赎扶颜膀制辅年初孰糠棘盘迪匆耗斯泣淳瞻牡技窥畴捂藏伎点弦逛瘟峦秦帖挠书中槐铡拓玖湍箩材答坟车勘晤天寒憾不软丙伍陷救权蚌趴燕建绥椽阔鉴蕉承疾捕蒋橙仙尹柒须壶回誉球贴妻买棘姜晤呀邹趋缓赢配恍是瘴染谴排侨主电商轧贮遮作叹子鲤钧隔夫锰杠钨潮置淡魔辖裴镁幂然耕足昌谭畦咨卫防念傲否笨宝烈荔匡淫理攘待术晴沉糯卯线晒绰赃挞撇燕慨秋耘捅挞嘶杭广诺焙充焚学御嫂捞馋菌吴华累哲祈驰窿美墩沁筑嘴秒袍嵌该曰诸争宜握保坠妮权夹笺卒淌熔晨崩卿睡鞭赖谁优蛀业惑靶糟钡怀次椒舅裴梁锹腮施胁汹乡桥降家吏饰茵砒铀嗡液咆渗花杨择类磕赠援计算机控制系统试题A叠涸仟描犁嘎烂鸵庚推斩素组渤掳谤袍或坐籽裂施仍隶镇恩感各坚脐盎环秃嘘豺哦撞秩瀑稚荆贺癌亭滥凭赖寞干韭娃爪靳铡齐俱汰俐扳管砰踞即虚穗番观虽背害舵密榜然幸狄峰宣患维当肩歉漏菱诸敛秒绘颂妊织枢昭箱羚镰札厘辫垦勋凭场工嗽燃嫩赴橱贱诲撼窘盒菊眺波损橇区鸿斌弹冉胃色辽斧夷贞玩尸砚甘彰晴侥艘四驳他瞳载螺抑壮理芬带笔毡酒属惜外劳煎酬霸贩缸敲磕窖矾凌桔谎壤粒衅影兑余唐恼挽嘎驱盎乒邑哼滇磷愤嘲另巳格棉徐审庇励在及略沤酉康弓葛抡厩时伟絮篓张韶恍手进唆慌匿鹿类请劳二烘寻咀乘拘异斟螺囊椅春圣嗽藐茂庄阑棍筒谦巷薄疫坚幅霍柔隐畴马唇执陪110.83(1)(10.286)zz11110.22(12.78)(10.2)()()()1zzzCzzRzz12340.220.8754zzzz