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一、判断1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。………………（√）2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。…（×）3、机器的传动部分都是机构。…………………………………………………（√）4、机构是具有确定相对运动的构件组合。……………………………………（√）5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。……………………（√）6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。……………（×）7、连杆是一个构件，也是一个零件。…………………………………………（√）8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。………………………………（×）二、选择1、组成机器的运动单元体是什么？（B）A．机构B．构件C．部件D．零件2、机器与机构的本质区别是什么？（A）A．是否能完成有用的机械功或转换机械能B．是否由许多构件组合而成C．各构件间能否产生相对运动D．两者没有区别3、下列哪一点是构件概念的正确表述？（B）A．构件是机器零件组合而成的。B．构件是机器的装配单C．构件是机器的制造单元D．构件是机器的运动单元4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（B）A．钉B．起重吊钩C．螺母D．键5、以下不属于机器的工作部分的是（A）A．数控机床的刀架B．工业机器人的手臂C．汽车的轮子D．空气压缩机三、填空1、根据功能，一台完整的机器是由（动力）、（传动）、（控制）、（执行）四部分组成的。车床上的主轴属于（传动）部分。2、机构是能实现运动的（传递）或（转换）的系统。3、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。4、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为（部件）。5、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。一、问答题1．什么是运动副？什么是低副？什么是高副？2．何谓机构运动简图？机构运动简图与实际机构有哪些相同之处，有哪些不同之处？3．何为复合铰链、局部自由度和虚约束？4．既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束？二、绘制机构运动简图唧筒机构偏心轮机构回转柱塞泵唧筒机构答案偏心轮机构答案回转柱塞泵答案三、计算机构的自由度加药泵加药机构测量仪表机构无复合铰链、局部自由度、虚约束无复合铰链、局部自由度、虚约束n=8PL=11PH=0F=3×8-2×11-0=2n=6PL=8PH=1F=3×6-2×8-1=1缝刃机送布机构冲压机构有两处虚约束（凸轮、滚子处槽的一侧），复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处局部自由度1处，无复合铰链凸轮、齿轮为同一构件时，F=3×9-2×12-2=1n=9PL=12PH=2凸轮、齿轮为不同构件时n=10PL=13PH=2n=4PL=4PH=2F=3×10-2×13-2=2图上应在凸轮上加一个原动件。F=3×4-2×4-2=2航空照相机快门机构该机构的构件总数N=6,活动构件数n=5,6个转动副、一个移动副，没有高副。由此可得机构的自由度数为：F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？7、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。二、填空题1、在下图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，则为曲柄摇杆机构机构；以CD杆为机架时，则为双摇杆机构；以AD杆为机架时，则为曲柄摇杆机构。2、在偏距e0的条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。3、机构的压力角是指作用在从动件上力的作用线方向与作用点速度方向之间的夹角，压力角愈大，则机构的传力效应越差。4、机构处于死点位置时，其传动角γ为0度，压力角α为90度。5、铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？6、铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得双摇杆机构．7、在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构，摆动导杆机构．8、在摆动导杆机构中，导杆摆角等于30º，其行程速比系数Ｋ的值为1.4．9、机构中传动角和压力角之和等于。三、画出机构传动角和压力角题目：教材第24页3-8