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1DM860型两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、概述DM860型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流24～80V供电，适合驱动电压24V～80V，电流小于8.0A外径57～110毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辨率要求较高的设备上。主要特点1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2直流24～80V供电3光电隔离信号输入/输出4有过压、欠压、过流、过热、相间短路保护功能5十四档细分和自动半流功能6八档输出相电流设置7具有脱机信号输人端子8高启动转速，高速力矩大一、电气参数输入电压直流24～80V输入输入电流小于6安培输出电流2.8A～7.8A功耗功耗：80W；内部保险：10A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量约500克二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PUL/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PUL/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENBL+：脱机使能复位信号输入正端ENBL-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：2使能信号方向信号RRRVCCPLS+PLS-DIR-DIR+ENA-ENA+270欧270欧脉冲信号VCC270欧驱动器控制器图1.输入接口电路（共阳极接法）控制器集电极开路输出GNDVCCVCCRRR使能信号方向信号VCCPLS+PLS-DIR-DIR+ENA-ENA+270欧270欧脉冲信号270欧驱动器控制器图2.输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。3三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）1、设置电机每转步数驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、800、1600、3200、6400、12800、25600、51200、1000、2000、5000、10000、25000、50000步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）：SW5状态ONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFSW6状态ONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONSW7状态ONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFSW8状态ONONONONONONONONOFFOFFOFFOFFOFFOFF步数400800160032006400128002560051200100020005000100002500050000表12、控制方式选择拨码开关SW4位可设置成两种控制方式：当设置成“OFF”时，为有半流功能。当设置成“ON”时，为无半流功能。3、设置输出相电流为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流（有效值）单位安培，各开关位置对应的输出电流，不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。输出电流(A)SW1SW2SW3PEAKRMSONONON2.802.00OFFONON3.502.50ONOFFON4.203.00OFFOFFON4.903.50ONONOFF5.704.00OFFONOFF6.404.60ONOFFOFF7.005.00OFFOFFOFF7.805.60表24、半流功能半流功能是指无步进脉冲200ms后，驱动器输出电流自动降为额定输出电流的40%，用来防止电机发热。四、功率接口1、VDC、GND：连接驱动器电源4VDC：直流电源正级，电源电压直流24～80V。最大电流是6A。GND：直流电源负级。2、A+A-B+B-：连接两相混合式步进电机驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制，电机绕组有并联和串联接法，并联接法，高速性能好，但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍)，串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。五、安装周围要有20mm的空间，不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所。图3六故障诊断1、状态灯指示PWR：绿灯，正常工作时亮。ALM：红灯，故障时亮，电机相间短路、过压保护、过热保护和欠压保护。2、故障及排除5七、驱动器接线一个完整的步进电机控制系统应含有步进驱动器、直流电源以及控制器（脉冲源）。以下为典型系统接线图：故障原因解决措施LED不亮电源接错检查电源连线电源电压低提高电源电压电机不转，且无保持扭矩电机连线不对改正电机连线脱机使能RESET信号有效使RESET无效电机不转，但有保持扭矩无脉冲信号输入调整脉冲宽度及信号的电平电机转动方向错误动力线相序接错互换任意两相连线方向信号输入不对改变方向设定电机扭矩太小相电流设置过小正确设置相电流加速度太快减小加速度值电机堵转排除机械故障驱动器与电机不匹配换合适的驱动器