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浙江理工大学本科课程设计任务书课题名称直流电机双闭环PWM调速系统的设计与仿真主要任务与目标随着社会的发展，各种智能化的产品日益走入寻常百姓家。为了实现产品的便携性、低成品以及对电源的限制，小型直流电机应用相当广泛。对直流电机的速度调节，可分为励磁控制法与电枢电压控制法两类。随着电力电子技术的进步，发展了许多新的电枢电压控制方法。如：由交流电源供电，使用晶闸管进行相控调压；使用硅整流器将交流电整流成直流或由蓄电池等直流电源供电，再由PWM斩波器进斩波调压等。PWM驱动装置与传统晶闸管驱动装置比较，具有下列优点：需用的大功率可控器件少，线路简单；调速范围宽：电流波形系数好，附加损耗小；功率因数高。可以广泛应用于现代直流电机伺服系统中。一、该同学的主要任务1、查找文献，了解直流电动机PWM双闭环调速系统的的应用2、设计直流电动机双闭环调速系统，并设计出相应的电路原理图；3、用SIMULINK中的电力系统模块进行仿真试验；4、设计PID算法，对转速、电流双闭环系统进行负载试验、抗干扰试验；二、目标1、建立直流电动机可逆调速系统双闭环数学模型；2、设计PID算法，调试参数，使系统具有良好的动静态性能；3、系统具有较好的控制精度；主要内容与基本要求本课题主要研究直流电动机的PWM双闭环调速系统，采用全控器件PWM调压控制方案，该同学主要工作是双闭环调速系统设计与仿真试验分析。基本内容：1、设计直流电动机双闭环调速系统总体方案；2、电流调节器设计；3、转速调节器设计；4、PWM控制算法设计；5、分别对空载、负载、扰动工况进行仿真模拟；主要参考资料一、主要参考文献1、基于C语言编程MCS-51单片机原理与应用；张培仁，清华大学出版社；2、电气传动的脉宽调制控制技术，吴守，机械工业出版社；3、电力电子技术，浣喜明，高等教育出版社；4、电动机的单片机控制，王晓明，北京航空航天出版社；5、电机与拖动基础，李发海，清华大学出版社计划进度：序号内容1任务布置与介绍2系统总体方案设计3硬件系统建模4直流电机数学模型推导5PWM算法设计6电流调节器设计7速度调节器设计8仿真调试与试验9撰写课程设计报告10答辩实习地点15-212指导教师签名年月日系意见系主任签名：年月日学院盖章主管院长签名：年月日