讲稿10 凸轮机构设计中的几个问题w

ABB’C1C2e第四节凸轮机构设计中的几个问题设计要求：结构紧凑传力性能好Rb、Rr压力角一、滚子半径（Rr）的选择1.Rr的大小对机构的影响：⑴Rr大，传动轻快。⑵Rr大，接触面大，局部应力小。Rr大，凸轮尺寸相对小的时候，结构紧凑。但是，安装困难。⑶滚子轴直径大，强度高，不易弯曲。2.Rr对凸轮廓线的影响ρBmin——理论廓线外凸部分的最小曲率半径ρ´=ρBmin-Rr——实际廓线的曲率半径ρ´＞0实际廓线光滑、正常。ρ´=0出现尖点，易磨损，运动规律易改变。ρ´＜0实际廓线相交，运动失真。3.要求：取Rr≤0.8ρBmin如果此时Rr太小，对安装不利，并且滚子轴强度会不够。应加大Rb，重新绘制理轮廓线，既可增大ρBmin。4.ρBmin的确定：ρBmin≈AC二、压力角及其许用值1.压力角与凸轮机构的自锁⑴定义：压力角α——从动件上受力方向与运动方向所夹的锐角。⑵受力分析（不计凸轮与从动件的摩擦）：F´=FncosαF=Fnsinαα=α(t)α，F´,F运转轻快α，F´,F运转沉重⑷许用压力角[α]：推程摆动从动件[α]≤40°～50°移动从动件[α]≤30°～40°αmax≤[α][α´]≤70°～80°回程:⑸αmax的位置：③凸轮廓线较陡的地方。②等加、等减、简谐运动规律：β1/2处。①等速运动规律：推程起始位置。⑶自锁：α也代表了凸轮的坡度，α大，廓线陡，从动件上升费力，当α大到一定的值时，F”所引起的摩擦力大于有效分力F’时，从动件将自锁.2.压力角与凸轮尺寸的关系：(V=Va)α，Rb，结构尺寸大∴Va=Vetanα=ω(Rb+S)tanαVe=ωrB=ω(Rb+S)stanRbv欲结构紧凑，α就得大，传力性能不好。如果αmax＞[α]，应重新设计凸轮廓线，常用增大Rb使推程的αmax减小。三、基圆半径Rb的确定Rb与α有关，∴设计时通常是在满足αmax≤[α]的条件下，来考虑Rb的取值。1.Rb的一般选取方法：先定一个Rb的初值，后捡查α、ρBmin（若α或ρBmin，可Rb）。（ρBmin＜2～5mm）2.经验公式：Rh——轴半径②凸轮与轴装配式的盘形凸轮：Rb≥1.6Rh+Rr+(2～5)mm①凸轮与轴一体的盘形凸轮：Rb≥Rh+Rr+(2～5)mm作业：3-2a)、c)⑶自锁：α也代表了凸轮的坡度，α大，廓线陡，从动件上升费力，当α大到一定的值时，从动件将自锁（F=Fnsinα）机构自锁当：即：有：sincosQfFn，0sincosff1arctannF