GY8501 CAN232B PC-CAN总线接口卡 武汉吉阳光电科技有限公司

GY8501CAN232BPC-CAN总线接口卡武汉吉阳光电科技有限公司GY8501CAN232BPC-CAN总线接口卡使用说明书说明书版本：V5.21GY8501CAN232BPC-CAN总线接口卡武汉吉阳光电科技有限公司2目录目录.................................................................2第一章产品简介..........................................................31.1概述...............................................................31.2性能与技术指标.....................................................31.3典型应用...........................................................31.4产品销售清单.......................................................41.5技术支持与服务.....................................................41.6PC-CAN产品选型.....................................................4第二章外形与接口描述....................................................52.1外观与接口.........................................................52.2接口定义...........................................................52.3出厂配置...........................................................6第三章CANTools软件.....................................................73.1CANTools软件安装...................................................73.2软件操作与功能介绍.................................................73.3自发自收测试.......................................................9第四章用户编程.........................................................114.1函数库数据结构....................................................114.2函数描述..........................................................14第五章附录.............................................................215.1CAN2.0B标准帧格式................................................215.2CAN2.0B扩展帧格式................................................21GY8501CAN232BPC-CAN总线接口卡武汉吉阳光电科技有限公司3第一章产品简介1.1概述GY8501CAN232B智能PC-CAN总线接口卡是带有1路CAN接口和一路RS232接口的智能型CAN总线接口卡，可进行双向传送。GY8501CAN232B智能PC-CAN总线接口卡可以被作为一个标准的CAN节点，是CAN总线产品开发、CAN总线设备测试、数据分析的强大工具。采用该接口适配器，PC可以通过RS232串口连接一个标准CAN网络，应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中，进行数据处理、数据采集、数据通讯。同时，CAN232B接口卡具有体积小、方便安装等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。CAN232B设备中，CAN总线电路采用独立的DCDC电源模块，进行光电隔离，使该接口适配器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。CAN232B产品可以利用厂家提供的CANTools工具软件，直接进行CAN总线的配置，发送和接收。用户也可以参考我公司提供的DLL动态连接库、VC/VB例程编写自己的应用程序，方便的开发出CAN系统应用软件产品。利用吉阳光电的CAN232B接口卡进行二次软件开发时，您完全不需要了解复杂的CAN-RS232转换协议。1.2性能与技术指标●RS232与CAN总线的协议转换；●支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持标准帧和扩展帧；●支持双向传输，CAN发送、CAN接收；●支持数据帧，远程帧格式；●CAN控制器波特率在5Kbps-1Mbps之间可选，可以软件配置；●CAN总线接口采用光电隔离、DC-DC电源隔离；●最大流量为每秒钟300帧CAN总线数据；●内部CAN接收缓冲区容量60Messages(780bytes)；●外部供电，7－24V。（建议使用7－12V）(注：2008-3-20之前出厂的产品供电为+5V)●隔离模块绝缘电压：1000Vrms；●工作温度：-20～85℃；●工作电流80mA，功耗小于400mW●外壳尺寸：110*70*23mm.1.3典型应用●通过PC或笔记本的RS232接口实现对CAN总线网络的发送和接收;●慢速CAN网络数据采集、数据分析；●CAN总线－RS232网关；●RS232串口转CAN网络接口；●延长CAN总线的网络通讯长度；●工业现场CAN网络数据监控。GY8501CAN232BPC-CAN总线接口卡武汉吉阳光电科技有限公司41.4产品销售清单1）CAN232B接口适配器一只。2）RS232连接线一根。3）光盘1张。（用户手册，CAN总线通信测试软件CANTools，以及VC,VB,C#等例程，DLL，LIB等开发文件，CAN总线相关资料等）；1.5技术支持与服务货到10日内无条件退货；一年内免费维修或更换；终身维修服务。技术支持及购买信息请查阅@glinker.cn1.6PC-CAN产品选型型号接口CAN通道数接收缓冲区CAN波特率GY8501RS232160帧5-1000kbpsGY8505以太网1200帧5-1000kbpsGY8506以太网2各120帧5-1000kbpsGY8507USB1200帧5-1000kbpsGY8508USB2各120帧5-1000kbpsGY8501CAN232BPC-CAN总线接口卡武汉吉阳光电科技有限公司5第二章外形与接口描述2.1外观与接口CAN232B智能接口卡共有两组对外接口。一个标准的RS232接口；一个10pin的接线柱，具体如下图所示。。红色LED-Power灯指示电源；当CAN总线数据接收或发送时，绿色LED-CAN灯会闪烁。当接收串口RS232数据时，绿色LED-232灯会闪烁。具体如下图所示：图1GY8501CAN232B外观2.2接口定义1Vin电源输入，7-24V,建议采用7-12V(注：08-3-20之前出厂的产品供电为+5V)20V电源地3CFG与GND相连，则恢复出厂参数。4GND信号地5NULL空6NULL空7RES+终端电阻R＋8RES-终端电阻R-GY8501CAN232BPC-CAN总线接口卡武汉吉阳光电科技有限公司69CANLCANL信号10CANHCANH信号工作方式：CAN发送：适配器接收到从RS232串口接口发过来的数据帧，则立即将其解析，组成一个CAN消息帧，发送到CAN总线接口。CAN接收：适配器接收到CAN网络的数据，则保存在R-Buffer缓冲区。当上位机请求查询接收时，适配器将缓冲区数据到RS232接口。2.3出厂配置1）出厂时的CAN总线波特率：1Mbps；2）出厂时的验收屏蔽寄存器都是0xFF，表示不滤波，可以接收任意ID的CAN帧。3）可选择设置终端电阻：用导线将R+和R-短接，即为接上终端电阻120欧。建议使用。4）串口波特率57600bps；GY8501CAN232BPC-CAN总线接口卡武汉吉阳光电科技有限公司7第三章CANTools软件3.1CANTools软件安装安装软件CANTools_setup.exe，根据提示安装完成即可。如果需要终端电阻，请将R+与R-用导线短接。注：自测模式，需要连接终端电阻。通过串口连接线将本设备与PC的串口相连；运行工具软件CANTools.exe测试程序，如下图4所示。图4运行工具软件CANTools.exe3.2软件操作与功能介绍转换器内部具有EEPROM，所有的CAN参数设置将会被保存，下次上电工作将以EEPROM的最新内容进行CAN接口初始化。。选择型号“菜单设备选择”-CAN232B，勾选。。设备打开/关闭GY8501CAN232BPC-CAN总线接口卡武汉吉阳光电科技有限公司8菜单“设备操作”-启动设备，选择端口号和波特率点击“打开设备”按钮。出厂默认的波特率为57600。该操作将执行连接CAN232B设备，同时以EEPROM内部的参数初始化CAN接口，并打开适配器内部的CAN接收。。读取当前配置打开菜单“查看”-“设备信息”。在弹出的对话框中会看到当前设备运行的各种常规参数配置情况。其中滤波方式：1表示单滤波，0表示双滤波。是否接收：1表示允许接收，0表示关闭接收。工作模式：0表示正常工作，1表示自发自收。波特率以及波特率时序参数。。读取设备信息在弹出的对话框中会有本产品的型号，序列号，本号等信息。。CAN通道号选择GY8501只有一个CAN通道，索引号为0.。CAN波特率设置修改成客户需要的值。如果与外部设备通信，则必须和外部CAN设备的波特率设置成相同。点“设置”，成功会有提示信息。。工作模式设置正常工作模式与自接收工作模式。接口卡上电后的默认配置均为正常工作模式。自接收工作模式用于适配器自测试，在该模式下，适配器发出的CAN帧将能被适配器接收回来。工作模式分“正常发送”和“自发自收”。用户可以将其设置成自发自收进行测试。该模式下，发送的信息将被自己接收，当然其他ID发过来的信息也是可以接收的。。设置报文滤波器出厂配置ACR为16进制的80000008，AMR为FFFFFFFF。该滤波器的值可以被用户修改，滤波方式出厂设置的是单滤波。验收滤波器ACR，验收屏蔽器AMR都是32bits（4bytes）。对于需要验收滤波的ID值，ID的最高位位于ACR/AMR中第一个字节的最高位。CAN总线验收滤波器和屏蔽寄存器均对于CAN接收而言。注：当AMR为全0xFF时,表示屏蔽ACR的所有滤波位，即可以接收所有的信息。对于标准帧滤波器,ID10位于第一个字节的最高位。举例：ACR=00200000,AMR=001FFFFF,适配器只能接收ID=1的CAN消息。对于扩展帧,ID29位于第一个字节的最高位。第4个自己的低3位无效。举例:ACR=000000F8,AMR=00000007,则只能接收ID=31的CAN消息帧。当AMR为“FFFFFFFF”,表示不滤波，可以接收任何CAN消息，不考虑ID值。关于验收滤波器ACR0-3和屏蔽寄存器AMR0-3具体信息，用户可参考SJA1000数据手册，以及参考文档。。发送数据发送数据时，需要选择扩展帧/标准帧，远程帧/数据帧,帧ID，数据长度，数据等信息。在CAN测试软件中ID编辑