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机械原理课程设计任务书设计题目：摇摆送料机构设计及分析1课程设计的目的和任务1.1课程设计的目的机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。1.2课程设计的任务1、方案设计（至少3种方案）2、选择最优方案（为任务书中给出方案）3、用图解法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析和动力分析。要求画出A1图纸一张，写出计算说明书一份。2机构简介摇摆送料机构主要有铰链四杆机构和曲柄滑块机构组成，如图1所示。电动机经减速装置（图中未画出）使曲柄1转动，通过1－2－3－4，使滑块5沿导路作往复运动，以实现送料的目的。为例缩短空程时间，提高生产效率，机构有急回运动。3已知数据摇摆送料机机构简图如图1所示。设计数据：已知各构件尺寸：85x，160y，80ABlmm，260BClmm，300CDlmm，100CElmm，460EFlmm。各构件重量及重心位置：136GN，1S在A点，260GN，2S在BC中点，372GN，3S在C点，485GN，4S在EF中点，585GN，5S在F点。各构件对其重心的转动惯量：210.03Ikgm，220.08Ikgm，230.1Ikgm，240.12Ikgm。作用在滑块5上的水平阻力（生产阻力）4000rPN。且当工作行程的前1/10和回程时，50rPN。曲柄1顺时针方向匀速回转，1400/minnr。图1摇摆送料机机构简图在连杆机构中，曲柄有30个连续等分的位置1～30，2个工作行程的极限位置1和20，距滑块左极限为/10H时的曲柄位置6。总共32个位置，如图2所示。图2曲柄位置4设计步骤和要求4.1设计步骤1、按连杆尺寸作机构位置图。按所分配的位置作出机构运动简图。2、作速度与加速度多边形。选取速度比例尺v（m/smm）和加速度比例尺a（2m/smm），用相对运动图解法作该位置的机构速度多边形和加速度多边形。3、绘制阻力线图。4、将机构拆成若干个构件组，以构件组为分离体，画出作用其上的所有外力。然后，取力比例尺F（N/mm），用力多边形和力矩平衡方程式求各运动副反力和曲柄上的平衡力矩。注意阻力Q始终与滑块的运动方向相反，滑块在上下两极限位置和/4H行程处时，其阻力值有两个，应分别进行两次图解计算。作图时，对于比较小的力如果在图纸上无法表示时可略去不计。5、整理计算说明书。内容包括：已知条件与要求；连杆机构尺寸；比例尺的选取，用相对运动图解法求所分配位置的机构的速度和加速度。4.2设计要求1、绘图问题A1图纸1张，绘图工具一套。2、绘图要求作图准确，布置匀称，比例尺合适，图面整洁，线条尺寸应符合国家标准。3、计算说明书要求计算过程清楚，叙述简要明确，文字通顺，书写端正。