飞剪机构设计讲稿(1)

《机械原理》课程设计曲柄连杆摇杆V按剪切瞬时刀刃与钢材速度同步设计连杆机构。剪切瞬时,剪刃速度钢材速度，出现什么问题？V刀V堆钢V刀V3运动中钢材的定尺长度L上切削刃E下切削刃FLVtABCDEF13一,对剪机的运动要求31.曲柄转一圈剪一次；2.上下剪刃速度相对误差小于其许用值tLVtABCDEF1V刀(VEt+VFt)/2V刀|VEt-VFt|/V刀=0.05.33.剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。=V刀/Vt=[]=1.011.4.能调节钢材的剪切长度L拉钢系数改变定尺L后，已制造的剪机如何调整？4二.设定参数41.工艺参数剪切力F=10T=98kN支座A距辊道面高约为h250mm钢板运行速度Vt=2m/s钢板厚度b=1mm刀刃重合量h不小于5mmh图1h42.机构设计参数定尺L=1m时，给出k、2，如表1。2表1方案与参数方案参数k2124531.121.141.161.181.2074167372171870206822学号1，6，11，16，21,26，312，7，12,17，22，27,323，8，1318,23，28,334，9，14，19，24,29,345，10，15，20，25,30,35，行程速比系数远极位传动角摇杆摆角2CBADdVcFFtFn2CBADdVcFFtFn2BC2B2B1C1ADd2=180(k-1)/(k+1)3二.设计内容型综合尺度综合32.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸；绘制自己的机构型综合方案图（3#图纸）1.根据工艺要求制定两个机构方案，定性比较其优、劣；34.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹；3.进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差，拉钢系数是否满足要求求出曲柄上的平衡力矩Mb绘制最终设计机构的方案分析图（2#图纸）4四.机构的型综合4工艺要求变换为对机构运动的要求根据对机构的动作要求进行型综合。4（1）上下剪刃应完成相对分合运动；（2）同时还应有沿钢材方向的运动；1.工艺对机构的动作要求：4（3）上下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线；a)b)c)d)反行程沿钢材逆向剪切42.机构型综合的方法及一般原则5表2单自由度运动链组合序号特性N31N32N3343NN41N42备注In=4，L=114N,N30IIn=6，L=2N25,03N，14N均为四杆运动链III-1III-2n=6，L=2NNN234420,,022112022112IV-1IV-2n=8，L=3NNN234602,,0222112202221122V-1V-2V-3V-4V-5n=8，L=3NNN234521,,01201201211101201200211111101100220122011211111112VI-1VI-2VI-3VI-4VI-5VI-6n=8，L=3NNN234440,,0020110000010110010020110110110110010020020120110110120020020121110110125表2单自由度运动链组合序号特性N31N32N33N32N41N42备注In=4，L=1N40,N30IIn=6，L=2N25,N31，N40均为四杆运动链III-1III-2n=6，L=2NNN234420,,022112022112IV-1IV-2n=8，L=3NNN234602,,0222112202221122V-1V-2V-3V-4V-5n=8，L=3NNN234521,,01201201211101201200211111101100220122011211111112VI-1VI-2VI-3VI-4VI-5VI-6VI-7n=8，L=3NNN234440,,0020110000010110010020020110110110110010010020020120110110120110020020121110110120126图4F=1的运动链结构图4机构型综合的方法及一般原则（1）固定一个构件为机架，可得到一个全铰链机构；（2）可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构；（3）具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副；4（4）最简单机构原则；（5）最低级别机构原则；机构型综合的方法及一般原则采用多元连杆为机架加工易难及加工成本按如下顺序递增：转动副移动副高副（6）不出现无功能结构原则；（7）最低成本原则；（8）最符合工艺要求原则。6图4F=1的运动链结构图6666666666666666机构运动性能定性分析图△h上下刀刃重合部分的位移不大6图4F=1的运动链结构图666666666666666666666666图4F=1的运动链结构图66666666666666666666666如何确定刀刃的位置？6*1)先确定上刀刃的位置，作出其轨迹；666666666*2)根据重合量作上下刀刃的重合点6*3)将机构转到该重合点，确定下刀刃的位置。66先确定上刀刃的位置，作出其轨迹；666666666666根据重合量作上下刀刃的重合点6将机构转到该重合点，确定下刀刃的位置。66刀刃的表示L=1mL=0.65m,刀刃轨迹有何变化？6ABCDEKVteKVtAKB刀刃不要装在曲柄上!!6选择上下刀刃轨迹应注意：重合过程太长上下刀刃易干涉6666碰刀666重合量太大6上下刀刃轨迹的运动与钢材运动不协调6上下刀刃在钢材一侧重合，无法剪切.6不适合的轨迹6说明一）今日上午完成的工作1）今日早上10:00-11:30到608到教一楼608侯老师处购买设计说明书、图纸、档案袋；2）到院办开条去借绘图板（2号）；3）到教室打扫卫生，分组摆好桌椅。6二）设计教室（教三）：3113、3114、3118（大）买课程设计指导书、图纸、档案袋。每个学生1本指导书，1个档案袋，每两个学生1张A0图纸。课程设计指导书3.5元，档案袋1.0元，图纸3.5元。每个学生=3.5+1.0+1.75=6.25元三）时间安排