多轴无人机系统通用技术标准

2015-6-26发布多轴无人机系统通用技术标准UniversalStandardofMultipleSpindleUnmannedAircraftSystem(UAS)中国（深圳）无人机产业联盟标准中国（深圳）无人机产业联盟　　发布（2015-6-15修订版）Q/TJYEV-20153目　　录1、范围...........................................................................52、规范性引用文件.................................................................53、术语和定义.....................................................................64、多轴无人机系统的技术指标.......................................................75、分类与编码.....................................................................86、要求..........................................................................107、标志、包装、运输及贮存........................................................178、交付与培训....................................................................184前　　言本标准的全部技术内容为行业内认可标准。本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。本标准由中国无人机产业联盟提出。本标准主要起草单位：国鹰航空科技有限公司、中国电子科技大学、南京航空航天大学、西北工业大学、海鹰航空通用装备有限责任公司、华南理工大学、哈尔滨工程大学、深圳一电科技有限公司、广州长天航空（SpaceArrow）科技有限公司、深圳九星智能航空科技有限公司、深圳九星天利科技有限公司、深圳科卫泰实业发展有限公司、中国人民解放军总参谋部第六十研究所、深圳洲际通航科技有限公司、深圳市彩虹鹰无人机研究院有限公司、深圳市创翼睿翔天空科技有限公司、保千里视像科技集团股份有限公司、深圳华越无人机技术有限公司、深圳高科新农技术有限公司、深圳市艾特航空科技有限公司、深圳市盛禾无人飞机科技有限公司、深圳警圣电子科技有限公司、深圳市森讯达电子有限公司、深圳金狮安防无人机有限公司、广东泰一高新技术发展有限公司、南京交研科技实业有限公司、合肥佳讯科技有限公司、安徽泽众安全科技有限公司、天仞航空科技有限公司、承德鹰眼电子科技有限公司。本标准主要起草人：陶军生、胡志昂、宋鸿、杨金才、孙志坚、饶军、邵振海、吕明云、李春波、肖文建、杨金铭、庞伟。本标准与2015年6月26日发布。5多轴无人机系统1、范围本标准规定了多轴无人机系统的术语和定义、分类、分级与代号、技术要求、标志、包装、运输和贮存要求。本标准适用于多轴无人机系统的设计、制造、运输、贮存、使用和维修等过程。2、规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GJB5433-2005　《无人机系统通用要求》GJB3060-97　《无人机电气系统通用规范》GJB6703-2009　《无人机测控系统通用要求》GJB2018　《无人机发射系统通用要求》GJB2019-94　《无人机回收系统通用要求》GJB2023　《飞行控制计算机通用规范》GJB5200　《无人机遥测系统通用规范》GJB5201　《无人机飞行控制与管理系统通用规范》GJB5435　《无人机强度和刚度规范》GJB1014　《飞机布线通用要求》GJB451A-2005　《可靠性维修性保障性术语》GJB9001B-2009　《质量管理体系要求》GJB150.18A-2009　军用装备实验室环境试验方法第18部分：冲击试验GJB1362A-2007　《军工产品定型程序和要求》GJB1909A-2009　《装备可靠性维修性保障性要求论证》GJB450A-2004　《装备可靠性工作通用要求》6GB/T2829　周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）GB/T17626.2-2006　电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3-2006　电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GJB150.1A-2009　军用装备实验室环境试验方法第1部分：通用要求GJB150.3A-2009　军用装备实验室环境试验方法第3部分：高温试验GJB150.4A-2009　军用装备实验室环境试验方法第4部分：低温试验GJB150.5A-2009　军用装备实验室环境试验方法第5部分：温度冲击试验GB/T2423.38-2005　电工电子产品基本环境试验规程试验R水试验方法GB/T2423.3　电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试验GB/T2828.1　计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划GJB150.11A-2009　军用装备实验室环境试验方法第11部分：盐雾试验GJB150.16A-2009　军用装备实验室环境试验方法第16部分：振动试验GJB572A-2006(K)　飞机外部电源供电特性及一般要求GJB899A-2009　可靠性鉴定和验收试验3、术语和定义下列术语和定义适用于本标准。3.1无人机由动力驱动、机上无人驾驶的航空飞行器的简称。它通常由机体、动力装置、航空电子电气设备、任务载荷设备等组成。3.2无人机系统以无人机为主体，配有相关的分系统，能执行特定任务的一组设备。无人机系统通常由无人机机体、任务载荷设备、无线电测控与信息传输分系统、地面指挥控制站、发射与回收分系统、保障与维修分系统等组成。3.3多轴无人机7具有三个及三个以上旋转轴，能垂直起降，自由悬停的飞行器。3.4地面控制站用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示、图像显示和载荷信息显示、以及记录和分发等功能的设备。3.5任务设备用于实施各种任务及信息传输、信息对抗或辅助等任务的无人机机载设备。3.6发射与回收分系统与发射（起飞）和回收（着陆）有关的设备或装置。4、多轴无人机系统的技术指标无人机系统的主要技术指标一般包括以下几个方面，或由详细规范规定：4.1飞行性能（1）速度指标最大平飞速度；巡航速度；最小速度等。（2）高度指标实用升限；最大使用高度；最低飞行高度等。（3）续航时间最大续航时间。（4）飞行半径一般指无人机从发射到返航的飞行半径；对于发射（或起飞）后不返回的无人机，可另行规定航程要求。（5）机动飞行性能最大爬升率；最大下降率。（6）起飞着陆性能4.2重量指标最大起飞重量；最大任务载重。84.3几何尺寸全机长；机宽；机高。4.4飞行姿态平稳度俯仰角平稳度；倾斜角平稳度。4.5航迹控制精度4.6地面站控制半径4.7定位精度无人机定位精度；目标定位精度。4.8环境适应性（1）气候环境存储温度范围；工作温度范围；湿热；盐雾；淋雨；发射和飞行中承受风力环境；低气压。（2）力学环境：冲击；加速度；振动；运输。4.9起飞与着陆方式4.10展开与撤收时间4.11安全性4.12保障性可靠性；维修性。4.13电磁兼容性4.14抗干扰性4.15互换性4.16耐久性与寿命特性4.17隐身性与目标特性视觉隐身；雷达隐身；红外隐身和声隐身。5、分类与编码5.1通用多轴无人机系统从轴的数量依轴的数量增加而变化95.2无人机按重量分类（按民航法规）：（1）微型（0千克-7千克）；（2）轻型（7千克-116千克）；（3）小型（116千克-5700千克）；（4）重型（大型）（5700千克以上）。5.3分级无人机系统按续航时间可分为：（1）短航时；续航时间60分钟以内；（2）中航时；续航时间大于1h，不大于6h；（3）长航时；续航时间大于6h。5.4代号和编码无人机系统代号由领域主代号、产品专业区分代号、分类代号、分级代号、能源方式代号、指标代号、企业名称代号和企业自定代号组成。行业领域主代号：例如用“警察police”的首个大写字母“PL”表示警用。产品专业区分代号：用“无人机”的英语大写字母缩写“UAV”表示。分类代号：用分类的平台构形表示。固定翼fixedwing用“F”表示、单轴旋翼singleshaftrotor用“S”表示、多轴无人机multirotor用“M”表示。分级代号：用分级的续航时间表示。近航时Short用“S”表示、中航时middle-distance用“M”表示、长航时Long用“L”表示。能源方式代号：无人机使用电池能源用“E”表示，使用燃油能源用Fuelpower“F”表示，使用混合能源用“M”表示。指标代号：用无人机的最大起飞重量表示，微型用M表示，轻型用L表示，小型用S，大型（重型）用H表示。企业名称代号：三位字母表示、代表企业唯一性的字码。企业自定代号：二位数字或字母表示。10示例1：XX公司生产的农业植保无人机系统，多轴无人机，续航时间45Min，能源方式电池，最大起飞重量3.1Kg，企业代号ABC，企业自定义号50，表示为：AG-UAV-M-C-E-M-ABC-50。示例2：XX公司生产的警用无人机系统，多轴无人机，续航时间5小时，能源方式燃油，最大起飞重量155.6Kg，企业代号EFG，企业自定义号3A，表示为：PL-UAV-M-M-O-S-EFG-3A。6、要求6.1设计要求6.1.1无人机的结构设计应符合空气动力飞行的特点，适合空气中平飞、侧飞、爬升、下降、悬停的姿态变化；正反桨与飞行器上需有对应的设计标识。6.1.2通用多轴无人机系统的硬件设计应遵循系列化、标准化、模块化和向上兼容原则，应进行可靠性、维修性、易用性、软件兼容性、安全性和电磁兼容性设计。硬件的选择应优先采用满足相关国家标准和国家强制性产品认证要求的产品。6.1.3同一系列的通用多轴无人机系统软件设计应满足系列化、标准化及兼容性要求，新版本应兼容旧版本软件。分类代号：用“F”“S”“M”表示。产品专业区分代号用“UAV”表示无人机。领域主代号：例如警用用“PL”表示。企业自定代号。企业名称代号。指标代号：用“M”“L”“S”“H”表示。能源方式代号：用“E”“F”“M”表示。分级代号：用“C”“M”“R”表示。116.1.4应随产品提供能指导用户正确安装、使用及日常维护的文档，且应符合相应的国家标准。6.2基本参数和功能要求6.2.1外形尺寸：无人机的外形尺寸依据不同行业应用的要求而不同，一般不做硬性规定。但必须在产品外包装及产品手册上明确标明。6.2.2颜色：无人机外部主体颜色应按照行业特点和具体要求加以区别，并在产品外包装和产品使用手册中标明。6.2.3质量：无人机的质量依据不同行业应用的要求而不同，一般不做硬性规定。但必须在产品外包装及产品手册上明确标明。6.2.4无人机分系统要求（1）速度最大平飞速度：无人机在水平直线飞行条件下，把动力推力加到最大所能达到的最大速度不小于30km/h。巡航速度：地面控制站程控无人机巡航飞行，最大所能达到的最大速度不小于20km/h。（2）最大飞行高度在零海拔环境下，无人机能爬升到的最大飞行高度不小于1500米。（3）最大续航时间无人机保持滞空最大时间不小于30分钟。（4）飞行半径飞行半径不小于5公里。（5）机动飞行性能最大爬升率：最大爬升率不小于3/S。最大下降率：最大下降率不小于1m/S。（6）飞行姿态平稳度倾斜角平稳度、俯仰角平稳度精度误差±3.5°；偏航角平稳度精度误差在±3°。（7）航迹控制精度12水平航迹控制精度±