整理文档很辛苦，赏杯茶钱您下走！
还剩 ... 页未读，继续阅读 >>
免费阅读已结束，点击下载阅读编辑剩下 ... 页
阅读已结束，您可以下载文档离线阅读编辑
实验M文件及运行结果：1.M文件截图：运行结果：选择其中离-1最远的极点，即P2，进行仿真：明显无振铃现象；2.PID调节仿真：满足条件的参数设置：仿真结果：
