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第八章车辆的稳定性车辆的稳定性是指车辆行驶或工作时不发生侧滑和失稳倾翻而保持正常工作的性能。车辆的稳定性是滑移和失稳角来评价。车辆的稳定性可分为静稳定性和动稳定性两种情况。§8-1车辆的静稳定性§8-2车辆的动稳定性§8-1车辆的静稳定性一、车辆上坡行驶时的纵向稳定性二、车辆下坡行驶时的纵向稳定性三、车辆在坡道上横向行驶的稳定性一、车辆上坡行驶时的纵向稳定性(一)轮式车辆(二)履带式车辆(一)轮式车辆参看图8-1车辆不倾翻应满足条件前轮驱动时应满足条件：b＞0后轮驱动时应满足条件：全轮驱动时应满足条件：(二)履带式车辆参看图8-2车辆不倾翻应满足条件：二、车辆下坡行驶时的纵向稳定性(一)轮式车辆(二)履带式车辆(一)轮式车辆参看图8-3车辆不倾翻应满足条件前轮制动时应满足条件：后轮制动时应满足条件：a＞0全轮制动时应满足条件：(二)履带式车辆参看图8-4车辆不倾翻应满足条件：三、车辆在坡道上横向行驶的稳定性(一)等速直线行驶(二)等速转向行驶时横向稳定性(一)等速直线行驶参看图8-5不能倾翻的最大坡角:不产生侧滑的最大坡角:式中：φｚ－车向附着系数，轮式车辆φｚ≈φ，履带车辆φｚ＝0.15～0.60。(二)等速转向行驶时横向稳定性在横向坡道上转向时，不致产生倾翻的最大坡角βｍｊ小于转向时的倾翻角βm，所以在坡道上转向时，应特别注意降低车速，以免发生翻车事故转向时不产生横向滑移的条件是：不产生横向滑移的最大坡角：§8-2车辆的动稳定性车辆动态失稳而发生事故的原因主要有下列几种：1．车辆以高速向前行驶时突然制动而翻车，特别是车辆质心较高且下坡行驶时，上述情况则更趋严重。2．一个前轮落入凹坑又未冲出凹坑，使车辆产生横向滑移；或凹坑较深引起车辆倾翻。3．一侧车轮(或履带)落入凹坑，引起车辆横向倾翻。4．一侧车轮驶上凸台，由于轮胎的弹性将使车轮跳离地面，若跳离地面最高点时车辆的横向倾角已达βm，车辆将发生横向翻车事故。若此种情况下的横向坡角为βd，显然当凸台高度一定时，车速越高βd越小，轮胎的刚度越大βd越小。5．两侧车轮(或履带)同时越过障碍物后，车辆在重力作用下撞击地面时翻车。对重心较高且靠前的车辆，发生此类翻车的可能性就越大。参看图8-6及P193～195结论车辆的静稳定性基本上是由车辆的结构参数所决定的。虽然按这些结构参数计算的失稳条件未必都能实现(如滑移角小于倾翻角)，但总可以作为车辆稳定性的评价指标写入产品说明书内。动稳定性虽与车辆的结构参数有着密切关系，但使用条件与司机操作对车辆的动稳定性有重大的影响。事实表明，大部分车辆失稳事故都与惯性力有关。因此，为防止车辆失稳，发生翻车事故，提高司机操作技术水平更具有现实意义。