工程机械底盘理论――长安大学课件 第六章

第六章牵引性能参数的合理匹配§6-1牵引性能§6-2牵引性能参数合理匹配的条件§6-3用牵引特性曲线分析机械的牵引性能和燃料经济性§6-4牵引性能参数的计算步骤§6-1牵引性能牵引性能参数是指机器总体参数中，直接影响机器牵引性能的发动机、传动系、行走机构、工作装置的基本参数。由于牵引性能是车辆的基本性能，这些参数的确定往也就决定了所设计机器的基本性能指标。只有正确地选择发动机、传动系、行走机构、工作装的参数，并保证它们之间具有合理的匹配，才能充分发挥各总成本身的性能，从而使机器获得较高的技术经济指标。一、切线牵引力在发动机调速特性上的配置从定性方面对确定此种匹配关系提出如下几条指导性的原则：1.要确定负荷循环在发动机调速特性上的位置时，应该保证工作循环中可能出现的最大阻力矩不超过发动机的最大输出扭矩。2.为了获得较大的平均输出功率，应该使发动机在工作循环的大部分时间处在调速区段上工作。二、发动机最大输出功率在滑转曲线上的配置行走机构的牵引效率式中：F—牵引元件输出的牵引力；Ff—行走机构的滚动阻力。生产率连续作业机器的生产率循环作业机器的生产率连续作业机器的生产率式中：Kb—切削比阻力(N/m2)。循环作业机器的生产率令α＝3600K，β＝参看图6－4§6-2牵引性能参数合理匹配的条件连续作业机器FkpPemax=FH=Fx式中：FkpPemax－发动机的最大平均输出功率所对应的有效牵引力；FH—与行车机构额定滑转率δH相对应的额定牵引力；Fx—工作装置在连续作业过程中的平均工作阻力。循环作业机器1、由发动机扭矩决定的最大牵引力FMemax应大于地面附着条件所决定的最大牵引力(即附着力)Fφ，亦即：FMemax〉Fφ２、由发动机额定功率决定的有效牵引力FkppeH=FH与由行走机构额定滑转率决定的额定牵引力FH应相等。亦即：FkppeH=FH３、铲土过程末尾的平均最大工作阻力Fx应等于机器的额定牵引力FH。此条件可用下式表示：Fx=FH参图6－5利用牵引特性来评价参数匹配的合理性§6-3用牵引特性曲线分析机械的牵引性能和燃料经济性参看Ｐ127～134§6-4牵引性能参数的计算一、机械传动车辆牵引性能参数的计算步骤二、液力机械传动车辆牵引性能参数的计算步骤一、机械传动车辆牵引性能参数的计算步骤1.选择拖拉机最低档和最高档的理论行驶速度；2.按(5-30)计算PPK′；3.(5-31)计FKH；4.按下列公式绘制出相对牵引力φx为横坐标的无因次滑转率曲线；5.按下列关系式求出推土机的使用质量GS和额定牵引力FH；6.确定拖拉机的使用重量Gt;7.按式(1-7)求rk;8.按式(5-42)immin和immax;9.计算运输工况功率是否足够，如功率不够可适当降低运输速度;10.按(5-7)，(5-20)，(5-9)计算Fkmax、最大有效牵引力Fkpmax以及由附着条件决定的最大牵引力Fφ，并校核合理匹配的第一条件;此时应满足下列条件：FkpmaxFφ11.按推土机铲掘土壤工况，计算取土阶段末尾的铲土阻力Fx，并校核合理匹配的第三条件：Fx=FH二、液力机械传动车辆牵引性能参数的计算步骤1.按公式选择拖拉机与变矩器涡轮轴最大功率相对应的最低档理论工作速度和与涡轮轴最大转速相对应的最高档理论行驶速度；2.计算理论牵引功率；3.计算与P2max相对应的切线牵引力Fkp2max4.按下列公式绘制以相对牵引力φx为横坐标的无因次滑转率曲线；5.按Gs和额定牵引力FH；6.确定拖拉机的使用重量Gt；7.求rk；8.计算最低档和最高档的传动比immin和immax；9.计算与M2pmax相对应的切线牵引力，并校核合理匹配第一条件；10.计算铲掘阻力Fx并校核合理匹配第三条件：