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产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好以便以后查阅。MODROLELECTRICCO.,LTD.P3系列使用手册伺服油泵驱动器安装接线及参数一览表5.5～75KW（对应30～450T）MODROLNO：JSWJ－01－40－01－042目录P3驱动器介绍...................................................4产品到货时的确认4外观4铭牌说明4机种规格及周边零部件配套5伺服油泵主要零部件选型方法5外形安装尺寸7安装场所的确认和管理7安装方向和空间8其他安装注意事项8P3驱动器相互接线...............................................9接线说明9控制端子说明１０PG扩展卡的端子及其规格１０P3驱动器数字式操作器........................................１１数字式操作器的显示部分１１数字式操作器的操作部分１１参数组说明１２数字式操作器的使用１３参数存取密码（OP1）１３自学习（OP3）１４报警显示１４参数集处理１４P3驱动器参数内容及说明......................................１５参数组别１５参数内容及说明１５P3驱动器调试过程............................................２０基本调试２０性能调整２１P3驱动器报警说明............................................２６报警检出２６.电机自学习失败２９.参数不合理２９3P3驱动器常见问题及解决......................................３０不能进行参数设定３０电机不旋转（参数P1.04.（流量输出）＝“0”）３０电机旋转，但系统压力无法升高３１系统压力控制不稳定、超调３３系统流量无法升高３４机械振动３４报警处理３５附录一：伺服油泵并泵控制方案.................................３７附录二：详细监测参数.........................................４１4P3驱动器介绍产品到货时的确认产品到货后请确认以下项目。表1.1确认项目确认项目确认方法与定购的商品是否不一样？请确认驱动器侧面的铭牌『MODEL』一栏有否破损的地方？看一下整体外观，检查运输中有否受损。螺丝钉等紧固部位有无松动？必要时，请用螺丝刀检查一下。外观以下为P3驱动器的外观。图1.1外观对应45P5E～4015E对应4018E～4075A1铭牌说明在驱动器侧面贴有铭牌，记载了驱动器的型号，输入输出参数、机身编号等。铭牌举例以三相AC400V11KW规格为例：MODEL：驱动器型号INPUT：输入电源参数OUTPUT：驱动器输出参数SERNO：机身编号MASS：重量图1.2铭牌型号说明在铭牌上的驱动器型号『MODEL』一栏里用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、昀大适用电机容量以及改版记号。IMS-P3-4015E-05E0PG卡型号：对应电机编码器为旋转变压器容量：对应AC输入三相400V，15KW产品系列：注塑机伺服油泵专用产品类型：驱动器图1.3型号说明MODROLELECTRICCO.,LTD.MODEL:INPUT:AC.3PH.380V-440V50Hz/60HzOUTPUT:AC.3PH.0V-400V21KVA27ASERNO:112126-00131MASS:5.6kg*11212600131*IMS-P3-4011EMODROL5机种规格及周边零部件配套表1.2机种规格及周边设备配套型号IMS-P3-*****-05E045P5E47P5E4011E4015E4018E4022E4030E4037A14045A14055A14075A1额定功率（KW）5.57.5111518.5223037455575系统压力（kgf/cm2）175对应塑机规格流量（L/min）3750627585100130160200240300昀大输出电流（A）连续5s26334150586690110130155200昀大保压电流（A）连续60s22303745536080100120140180额定电压·额定频率三相350、380、400、420V50/60H容许电压波动+10%，-15%电源输入容许频率波动±5%(W)5005008008001000100010002000200030003000※制动电阻（必配）(Ω)242416161212126644※滤波器（选配）(A)2020353550508080100150200旋转变压器信号线缆（必配）LE17-***：***代表线缆长度，单位为cm。如：LE17-300代表线缆长度为3m※压力传感器（必配）可选用多款压力传感器，量程选择对应参数P2.02.（压力传感器量程），输出信号方式选择对应参数P2.03.（压力传感器输出信号方式）。推荐：danfoss060G3557※断路器(A)（选配）2030506075100100150150200200※接触器(A)（选配）20203050505080100100160160注：若需针对贵司产品进行详细配置（针对相应的保压压力、流量配置对应的伺服电机、油泵、压力传感器等），请与我司联系！※注：标识※符号项目由客户自行购买安装。伺服油泵主要零部件选型方法以下为伺服油泵主要零部件：P3驱动器、伺服电机以及油泵的选型方法。为方便描述，假设塑机要求：流量为Q（L/min）；系统压力为P1（kgf/cm2）；电机昀高转速为Vmax（rpm）。注：油泵昀高允许转速应小于等于电机昀高转速Vmax（rpm），否则，请降低电机昀高转速Vmax（rpm）。油泵选定油泵压力选定：油泵额定压力应大于等于系统压力P1（kgf/cm2）。油泵排量选定：油泵每转排量l（ml/rev）＝Q（L/min）×1000（ml/L）/Vmax（rpm）。油泵类型选定：请对应以下说明进行油泵类型选定。表1.3各类型油泵特性油泵类型价格容积效率脉动（稳定性）噪音可靠性压力（单级）转速齿轮泵低低中中高低中柱塞泵中高低高低中低螺杆泵高中高低中高高6伺服电机选定伺服电机额定转速选定：伺服电机（永磁同步电机）的特性曲线如下图所示。电机转速（％额定）25％50％75％100％125％150％电机扭矩（％额定）50％100％150％200％250％300％S165℃DTS1100℃DTS320%5MIN图1.4伺服电机（永磁同步电机）特性曲线由上图得知，随着电机转速的提升，电机扭矩将逐渐下降。而当电机转速超过额定转速150％后，伺服电机逐渐达到磁饱和，电机扭矩将急速下降，所以该转速段不能作为伺服电机的工作转速段使用。故：建议选定电机昀高转速为额定转速的140％电机额定转速：V（rpm）＝Vmax（rpm）/140％注：若需得到更好的控制效果，请选定电机昀高转速为额定转速的130％伺服电机额定扭矩选定：根据能量守恒定律，塑机昀大输出功率为：P2max（KW）＝P1（kgf/cm2）×0.9807（kgf/cm2/bar）×Q（L/min）/600电机昀大输出功率为（按照能量转换总效率90％换算）：P3max（KW）＝P2max（KW）×90％电机昀大输出扭矩为：Tmax（Nm）＝P3max（KW）×9550/V（rpm）根据伺服电机（永磁同步电机）的特性曲线，由于塑机保压时需要连续高扭矩输出，所以伺服电机总体工作状态处于（S1100℃DT）与（S320％5MIN）之间。故：建议选定电机昀高扭矩为额定扭矩的180％电机额定扭矩：T（Nm）＝Tmax（Nm）/180%注：若选用双排量柱塞泵或双联齿轮泵，通过减小保压时油泵排量能够大大降低电机扭矩输出，伺服电机处于（S320％5MIN）工作状态，可选定电机昀高扭矩为额定扭矩的230％。P3驱动器选定P3驱动器容量选定：伺服电机选型完毕后，可向伺服电机供应商索取对应电机的力矩常数值Kt（Nm/A）。注：力矩常数值Kt（Nm/A）与伺服电机工艺、材料以及电机额定转速V（rpm）相关。驱动器的保压电流为：I（A）＝Tmax（Nm）/Kt（Nm/A）根据该数值对应表1.2中“昀大保压电流（A）连续60s”项可得到所需驱动器型号以及驱动器周边零部件型号。7外形安装尺寸以下为P3驱动器的外形安装尺寸。W1WH1HDH1HWDW1图1.5外形安装尺寸对应45P5E～4015E对应4018E～4075A1表1.4安装尺寸型号IMS-P3-*****-05E045P5E47P5E4011E4015E4018E40224030E4037A14045A14055A14075A1W170170170170248260260380380380380H308308308308328328328495495600600D181181181181180179179250250250250W1154154154154188188188325325325325安装尺寸(mm)H1292292292292311311311480480585585固定螺钉尺寸（Φmm）77777778888重量(kg)99991717233232**注：标*号数据为不常用数据，若需此数据请直接与我司联系！安装场所的确认和管理在如下条件的场所安装驱动器，并维持昀适当的使用条件。安装场所请安装在满足以下条件的场所：环境温度：-10~40℃环境湿度：90%RH（不结露）·请勿安装在金属粉末、油、水等容易进入驱动器内部的场所。·请勿安装在有木材等易燃物的场所。·请勿安装在阳光直射的场所。·请安装在无油雾、灰尘、清洁的场所，或安装在浮游物不能侵入的全封闭柜内。·请安装在无放射性的场所。·请安装在无有害气体及液体的场所。·请安装在振动小的场所。·请安装在盐分少的场所。周围温度管理为提高可靠性尽可能安装在温度不易上升的场所，安装在封闭的箱体内时，请安装冷却风扇或冷却空调，将温度控制在45℃以内。作业时防止异物落入安装作业时，请在驱动器上面盖上防尘罩，注意切勿使钻孔铁屑等残余金属落入驱动器内部。安装作业结束时，请拆下驱动器上盖的防尘罩，提高通气性和驱动器的散热性。8安装方向和空间为保证驱动器的冷却效果，请务必按纵向安装，并按下图所示确保一定的空间。30mm以上30mm以上120mm以上120mm以上120mm以上120mm以上WARNING!●Thecontrollerispoweredbyhighvoltage.Disconnectpowerbeforeopeningthefrontcover.WaitaboutthreeminutesuntilchargeLEDoff.Groundthecontrollerinproper●●Pleasereadthemanualcarefullybeforeinstallationoroperation.ChargeMODROLMOTORCONTROLLER30mm以上30mm以上123LOCALFWDREVM/EMODROLJOGSTOPRUNDATARESETSHIFT图1.6驱动器的安装方向和空间45P5E～4015E4018E～4075A1其他安装注意事项为保证伺服油泵能够稳定运行，请注意以下安装注意事项。伺服电机安装注意事项伺服电机工作过程中会出现反复高速起停的状态，容易造成电机晃动和振动，请保证电机安装固定合理、牢靠，以下举其中一种安装固定方式（块状橡胶垫加螺栓固定）为例，以供参考。螺栓橡胶垫塑机机架螺母图1.6伺服电机安装固定方式举例压力传感器安装注意事项伺服油泵工作过程中会出现反复抽油-充油的状态，容易造成油管出现瞬间无油状态，在此前提下，为保证压力传感器内部始终保留有液压油，请保证压力传感器采用油口朝上竖直安装方式，如下图所示。进油口S出油口P阀板压力传感器图1.7压力传感器安装方式9P3驱动器