基于超声波定位的机器人路径规划

中国海洋大学硕士学位论文基于超声波定位的机器人路径规划姓名：孙莹莹申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：张磊201106基于超声波定位的机器人路径规划作者：孙莹莹学位授予单位：中国海洋大学本文读者也读过(10条)1.陆蔺超声波三维定位与跟踪系统的设计与实现[学位论文]20102.孙德华RoBUT-Ⅰ机器人的研制及其视觉研究[学位论文]20103.范志斌基于图像局部不变性特征的机器人目标识别与定位[学位论文]20114.王军柱室内轮式机器人走行控制的研究[学位论文]20115.刘玉东室内环境下的机器人自主导航研究[学位论文]20116.苑宝玉超声波室内定位系统[学位论文]20107.方兴.郑小林.彭承琳.侯文生.吴旭东.梁学领.FangXing.ZhengXiaolin.PengChenglin.HouWensheng.WuXudong.LiangXueling消化道应用微磁囊定位系统抗地磁干扰的补偿方法[期刊论文]-生物医学工程学杂志2008,25(6)8.梁欣基于FPGA的OFDM水声通信系统设计与开发[学位论文]20119.李艳丽基于遗传算法的多足球机器人路径规划[学位论文]201110.王志燕基于DEA方法的环渤海地区机场效率研究[学位论文]2011本文链接：