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本公式基于下面图片上案例计算：运动件质量m15kg导轨间摩擦系数μ0.25气缸行程L500mm气缸运行耗时t1.5s工作压力0.4Mpa气缸实际轴向负载F36.8NF=μmg气缸平均速度V333.33mm/sV=L/t负载率0.50气缸理论输出力F173.6气缸缸径15.3mm(去除杆径影响）
