自控原理II实验采样系统校正报告

采样系统校正一、实验目的1．掌握用连续系统设计方法对采样系统进行设计。2．掌握采样系统中采样周期的选择方法。二、实验内容采样控制系统如图10-1所示，选择合理的采样周期，设计串联校正装置的参数k、a和b，使校正后系统满足的期望性能为：Mp≤5%，tp≤0.5秒。图10-1采样控制系统三、实验步骤1、从期望的性能指标，求出2阶系统的期望极点。*17.077.07j*27.077.07j2、按照串联校正的设计方法，设计校正装置参数k、a和b。（1）设计校正器为：saksb使得它的一个零点与可控对象的一个极点抵消，加入校正器后，开环传递函数为：010()kGsssb（2）加入校正器后，特征多项式为：2100sbsk（3）利用期望极点求出希望的特征多项式：**212det()()()14.1100sIABKssss（4）对比（2）、（3）步中的特征多项式，求出K和b。K=10a=0.1b=14.13、在MATLAB环境下，对校正后的系统性能进行仿真验证。四、实验结果：T：0.5ST：0.1ST：0.01ST：0.005S结论：采样周期设置得越小，超调量越小，峰值时间也越小，五、思考题1、将连续系统的设计方法用于采样系统设计，应注意那些问题？注意采样周期的选择。2、设计采样系统的校正网络，可采用那些方法？如果性能指标以单位阶跃响应的峰值时间、调整时间、超条量、阻尼比等时域特征量给出时，一般采样根轨迹校正。如果性能指标以稳定裕量的形式给出，采用频率法校正。