CATIA逆向工程建模实例

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1第1章CATIA逆向工程建模实例1.1概述CATIA是法国达索公司的产品开发旗舰解决方案,它可以帮助制造厂商设计他们未来的产品,并支持从项目前阶段、具体的设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业设计流程。逆向工程建模所使用的只是其中的几个模块,不管是对曲面还是实体,其表现都非常出色。1.2主要逆向模块功能简介1.2.1DSE(DigitizedShapeEditor数字编辑器模块)模块根据输入的点云数据,进行采样、编辑、裁剪以达到最接近产品外形的要求,可生成高质量的三角网格曲面。1.2.2QSR(QuickSurfaceReconstruction快速曲面重构)模块根据输入的点云数据或者mesh以后的小三角片体,提供各种方式生成曲线,以供曲面造型,完全非参。1.2.3GSD(GenerativeShapeDesign通用曲面造型)模块非常完整的曲线操作工具和最基础的曲面构造工具,除了可以完成所有曲线操作以外,可以完成拉伸、旋转、扫描、边界填补、桥接、修补碎片、拼接、凸点、裁剪、光顺、投影和高级投影,以及倒角等功能,连续性最高达到G2,生成封闭片体Volume,完全达到普通三维CAD软件曲面造型功能,比如Pro/E。1.3应用实例结合逆向工程原理以及CATIAV5软件,我们给出了两个应用实例,分别说明曲面以及实体的逆向过程。其中,以某零件的模具面作为曲面造型模型,以某工业风扇作为实体造型模型,以上两个模型在工程中均比较常见,具有一定的代表性,其逆向过程包含了大部分的逆向手段和方法,具有一定的参考价值。1.3.1曲面造型实例在进行曲面逆向之前,我们需要制定一定的策略对其进行逆向,根据模型自己的特点,我们将其分为以下六个部分(如图1.1所示):顶面、顶槽、凸台、侧面、凹槽和底座。其中,顶面由一张自由曲面构成,顶槽由拉伸面和平面构成,凸台由锥面和平面组成,侧面由2一张拉伸面构成,底座有六张平面构成。下面我们按照这样的分块详细叙述该模型的逆向过程。底座凸台凹槽顶槽侧面顶面图1.1(1)导入点云单击按钮,出现图1.2所示对话框,选择模具点云文件的存储路径,参数设置默认,然后单击【应用】即可,点云模型如图1.3所示。图1.2图1.33(2)点云预处理①单击按钮,出现图1.3所示对话框,设置如图,选择明显的噪声点并将其删除。②单击按钮,出现图1.4所示对话框,设置默认,选择点云,系统会自动找出孔洞处,单击【应用】按钮即可修补点云孔洞。图1.3图1.4(3)曲面重构¾底座①单击按钮,选择底平面点云,通过旋转视角,仔细去掉可能的噪声点,结果如图1.5所示;单击按钮,出现图1.6所示对话框,设置如图,选择图1.4所示点云,通过图1.7所示四个箭头将平面拉伸至合适大小(将鼠标放置圆周上可旋转箭头方向),单击【应用】按钮即可构造需的低平面;按照同样的方法构造底座的剩下三张平面,结果如图1.8所示。图1.5图1.64图1.7图1.8¾侧面①点击按钮,出现图1.9所示对话框,按照图示模式构建平面,选择低平面的法向直线PlaneNormal.1和其端点,如图1.10所示,单击【确定】按钮即可,将此面作为基准平面。图1.9图1.105②单击按钮,出现图1.11所示对话框,设置如图,选择点云,以基准平面为截面,如图1.12所示,拖动图示箭头,使截面线在合适的位置,单击【应用】按钮即可。图1.11图1.12③单击按钮,出现图1.13所示对话框,选择上一步生成的截面线(点云,非曲线),设置默认,单击【应用】按钮,生成如图1.14所示曲线。④单击按钮,出现图1.15所示对话框,以生成的曲线为轮廓,基准平面法向为参考法向,通过拉伸图1.16所示的箭头设置拉伸面的尺寸(也可由限制1、2输入),待到合适的位置时,单击【确定】按钮。6图1.13图1.14图1.15图1.16¾顶面①单击按钮,选取顶面点云,如图1.17所示;单击按钮,选择所圈部分点云,设置如图1.18,拟合曲面如图1.19所示。图1.17图1.18②单击按钮,出现图1.20所示对话框,第一项选择上一步的拟合曲面任一边界,第二项选择拟合曲面,选择曲率连续,拉伸图1.21所示箭头至合适位置。按照相同的方法,延伸拟合面的其他三条边界,结果如图1.22所示。7图1.19图1.20图1.21图1.22¾凹槽①单击按钮,圈选其中一个凹槽;单击按钮,以基准平面为截面与所选点云求交;单击按钮,删除多余的截面线点云,结果如图1.23所示;单击按钮,将截面线点云转化为曲线,如图1.24所示图1.23图1.24②单击按钮,将所得曲线沿基准平面拉伸,如图1.25所示;单击按钮,将拉伸面的沿两侧进行延伸,如图1.26所示;单击按钮,圈选该凹槽的槽底点云,并将其拟合成一平面。8图1.25图1.26③单击按钮,圈选两处凹槽的底面点云;单击按钮,将底面拟合成平面,如图1.27所示。图1.27¾顶槽①单击按钮,圈选顶部凹槽点云;单击按钮,以基准平面为截面与所选点云求交,结果如图1.28所示;单击按钮,以“坐标”方式在截面线上生成三个点,如图1.29所示;单击按钮,以“三点”方式构建一个整圆;单击按钮,以“圆/球面/椭圆中心”方式构建圆心点,如图1.30所示;单击按钮,以圆心点位中心点,圆的半径为半径,基准平面方向为方向构建圆柱面,如图1.30所示。图1.28图1.299图1.30②单击按钮,圈选凹槽底面点云;单击按钮,将底面拟合成平面;按照同样的操作拟合凹槽顶面为一平面。¾凸台①单击按钮,圈选任意一个凸台的点云;单击按钮,将其拟合为圆锥面,结果如图1.31所示;单击按钮,将该锥面两端拉伸至适当位置,如图1.32所示(注意:四个凸台并非中心对称,需要对拟合凸台的相邻凸台拟合一次);单击按钮,圈选四个凸台的顶面点云;单击按钮,将其拟合为一平面。图1.31图1.32②单击按钮,选择裁减后的凸台为“对象”,圆柱面为“参考元素”,设置见图1.33,结果如图1.34(需要对两个凸台分别进行该操作);按照同样的方法将对称的凹槽进行阵列,如图1.34所示。10图1.33图1.34(3)曲面裁减此时所有曲面片均已构造完毕,单击按钮,出现图1.35所示对话框,按照次序将所有进行裁剪,其中即将裁减掉的曲面有一定的透明度,通过【另一侧/下一元素】按钮选择裁减部分,最终结果如图1.36所示;单击按钮,出现图1.37所示对话框,选择需要倒角的某条边或某张张均可,最终的结果如图1.38所示。11图1.35图1.36图1.3712图1.381.3.2实体造型实例与上面的曲面造型类似,我们需要对风扇模型的结构以及曲面特征进行分析,如图1.39所示。可以发现,该某型为一装配体,主要包括三部分:电机、风扇以及进气罩,如图1.40所示。其中,电机包括底座、芯轴和电机罩(如图1.41所示)。在扫描点云时,零件之间彼此独立,没有确定的基准可供参考,若采取上一实例的方法逐个进行逆向操作,其最终的零件会无法装配,因此在逆向的过程中需要充分地考虑各零件之间的装配关系和尺寸。该模型的逆向过程,即包含逆向造型过程,也包含一定的正向设计过程,这在工程实践中非常常见。进气罩风扇电机图1.39图1.4013图1.41(1)进气罩①单击按钮,导入进气罩点云,如图1.42所示;单击按钮,圈选进气罩顶部的平面区域点云;单击按钮,将其拟合成一张平面。图1.42②单击按钮,以上一步生成的平面与进气罩点云求交,结果如图1.43所示;单击按钮,以“坐标”方式在截面线上生成三个点;单击按钮,以“三点”方式构建一个整圆;单击按钮,以“圆/球面/椭圆中心”方式构建圆心点,如图1.44所示。图1.43图1.44③单击按钮,出现如图1.45所示对话框,设置如图,选择圆心点以及拟合的平面方向为参数,构建轴线,如图1.46所示。14图1.45图1.46④单击按钮,选择轴线和圆周上任意一点,以“通过点和直线”的方式构建平面;单击按钮,将构建好的平面与进气罩点云求交;单击按钮,对截面线点云进行裁剪;单击并对其进行裁剪;单击按钮,将裁剪后截面线点云拟合为曲线,结果如图1.47所示;单击按钮,选择刚刚拟合的曲线为“轮廓”,轴线为“旋转轴”,构建如图1.48所示的回转曲面。图1.47图1.48⑤进入机械设计-零件设计模块,单击按钮,对拟合的曲面进行加厚(厚度已知,为1mm),其中黄色箭头指示曲面加厚的方向,结果如图1.49所示。图1.4915(2)风扇显然,我们可以将风扇分成上、中、下三个部分进行构造,如图1.50所示。中部的叶片可以通过上部和下部的曲面裁减获得,待一个叶片完成后,其他叶片可由其阵列获得。由于风扇下部的底面存在一张较大的局部平面,因此我们可以从下部开始。图1.50待下部的平面构建完成后,我们可以采用与进气罩类似的方法构建下部以及上部曲面,如图1.51所示。图1.51下面我们主要讲述风扇中部叶片的构建方法:①单击按钮,圈选出一个叶片的点云;单击按钮,将其拟合成一张曲面,并沿四个边界向外延伸,如图1.52所示。点击按钮,在叶片曲面上画出叶片的边界,最后由风扇的上、下部分曲面以及勾勒的曲线裁减叶片曲面。单击按钮,对所有曲面加厚,即可得到如图1.50所示的风扇实体模型。16延伸后的叶片曲面勾勒出的边界图1.52(3)电机由于电机形状相对比较简单,主要由一些回转曲面和平面构成,为保证最后的装配关系,其部分尺寸有图纸直接给出,拟合的实体模型如图1.41所示。1.3小结逆向建模是一件比较繁琐的工作,它需要你反复的去选取、处理点云,从而构造曲面,而且点云的选取以及采用何种方法构建曲面,对结果的影响都很大。对于有着丰富产品造型设计经验的工程师而言,其往往可以构造出品质更为出色的曲面,因为他能更好的通过对点云的观察去揣测原设计者的设计手法。因此,对于初学者而言,掌握基本的CAGD知识是非常重要的,只有这样你才可能更好、更快的掌握软件的使用,设计出更加符合原设计者意图的模型,也可以在此基础上设计自己的产品。

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