PEPS系统

PEPSPEPS系统系统一、系统基本要求一、系统基本要求•PEPSPEPSPEPSPEPS系统具有以下功能：•无钥匙进入：驾驶者只需按下门把手请求按钮开关，系统就会自动搜索有效的智能钥匙。驾驶者可随意把钥匙放在身上任何地方，系统搜索到了即会开锁；•无钥匙启动：当驾驶者进入车内后，只需轻按点火按钮，即可启动引擎。这一系列动作过程中，驾驶者都不需要寻找智能钥匙，只要保证其在车内即可。二、系统组成二、系统组成•PEPS系统包括：PEPS主机，一键启动按钮，电子转向柱锁（ESCL），门把手请求按钮开关（左前门、右前门各一），行李箱盖请求按钮开关，六根天线（内置三根、外置三根），电源管理模块、智能钥匙（2把）。三、系统方案描述三、系统方案描述1）该系统采用三根内置天线来检测钥匙是否在车内，三根外置天线（驾驶侧门把手内、副驾驶侧门把手内和后备箱）用于实现无钥匙进入功能。驾驶侧、副驾驶侧及后备箱无钥匙进入触发开关采用微动开关。2）PEPS控制器控制低频信号（LF）的发送，同时接收和处理高频信号（RF）。P/N档位信号，刹车/离合器信号以及车速信号。3）PEPS接收一键开关信号并控制发动机启动，Base与发动机控制模块（EMS）之间采用K线进行通讯，通讯数据必须进行加密。4）发动机防盗单元（IMMO）是一个独立模块，在紧急模式时（如智能钥匙电池耗尽）由发动机防盗单元（IMMO）和发动机管理单元（EMS）直接进行通讯，EMS和BASE共同控制发动机启动。5）PEPS控制器控制一键启动开关上的电源档位指示灯及背景指示灯。6）PEPS主控ESCL的上锁/解锁功能。7）电源分配单元（PDU）为单独的模块。电源控制逻辑是：当开关打到ACC时，接通ACC电源；当开关打到IGN时，接通ACC，IGN1，IGN2电源(在由ACC切换到IGN以及由IGN切换到ACC的过程中,必须保证ACC始终保持导通状态)；当Crank时，接通IGN1和Start电源。8）PEPS控制器集成车身防盗及发动机防盗功能，智能进入时，PEPS控制器与智能钥匙进行认证，认证通过后发送相应的上锁/解锁命令；进行无匙启动时，PEPS器直接控制发动机启动。在钥匙缺电模式下，通过发动机防盗单元（IMMO）对钥匙进行验证，验证通过后PEPS共同控制发动机启动。四、系统功能描述四、系统功能描述1、车门自动锁止/开锁功能：1）车门开锁：当IGN处于OFF状态且所有车门均处于门关且上锁状态，用户携带智能钥匙(在车外)按下门把手上的请求按钮开关，触发低频天线检测智能钥匙。当系统检测到智能钥匙且认证通过后所有车门自动解锁。2）车门解锁，转向灯闪两下，报警喇叭同步短响两声。之后30秒内如果没有执行以下任一个操作，则中控锁将自动重新锁止（丰田：室内灯以及钥匙插槽照明点亮，打开车门时，危险警告灯以及蜂鸣器工作）；•打开任何一个车门；•打开行李箱门；•电子点火开关转到ACC或ON档。3）当智能钥匙电源耗尽或者受电磁干扰等的情况下，可以用机械钥匙打开车门。4）IGN处于OFF状态、所有车门处于关闭且有任一车门处于解锁状态，用户携带智能钥匙(在车外)按下门把手上的微动开关触发低频天线检测智能钥匙。系统检测到智能钥匙且认证通过后所有车门自动上锁。当驾驶员下车关上所有车门后不做任何动作，且智能钥匙在车外，PEPS主机控制器定时一个时间（具体时间TBD），超过这个时间所有车门自动上锁。5）按下门把手按钮后，车门上锁，方向灯闪一次，同时报警喇叭短响一次。（丰田：危险警告灯与蜂鸣器工作）6）如果有下列情况之一，按下请求开关后车门不会上锁：•点火开关在ACC或ON位置；•发动机没有关闭；•智能钥匙留在车内；•智能钥匙不在感应范围内；•智能钥匙电能耗尽；•有车门或行李箱盖未关严；•打开或关闭车门的同时，按下请求开关。7）门把手天线感应范围在1.5m（丰田0.7m-1m，天籁：0.8m左右）之内。2、行李箱开/关功能1)解锁：用户携带智能钥匙在距离后备箱开关1.5m之内按下后背箱开关触发低频天线检测智能钥匙。当PEPS主机检测到智能钥匙且认证通过后后备箱将自动解锁。2)上锁：关上后背门盖，则后背门自动上锁。（丰田：危险警告灯与蜂鸣器工作）3遥控功能1)遥控上锁/解锁功能：按智能钥匙上的上锁/解锁键，则车门执行上锁/解锁。2)遥控开锁后背门功能：按后背门键，则可解锁后背门。4、电源模式和电源档位回到IGNON状态START(发动机启动中)5IG1继电器吸合ACC，IG2继电器断开START(发动机启动中)4ACC，IG1，IG2继电器吸合ON3ACC继电器吸合ACC2ACC，IG1，IG2继电器断开OFF1描述电源模式序号以上电源模式和档位是通过电源管理模块（PDU）来实现的，PDU是单独的模块。5、电源模式转换当一键启动按钮被按下时（或者制动踏板与一键启动开关同时有效，或者离合器踏板与一键启动开关同时有效），PEPS控制器启动车内低频天线检测智能钥匙，如果检测到智能钥匙且认证通过则电源模式进行切换。具体AT车型和MT车型有所不同，详见下表。AT车型：MT车型：6、电子转向柱锁解/上锁功能解锁流程：1）PEPS主机判断满足解锁条件时，通过LIN线发送解锁命令给ESCL。2）ESCL执行解锁；3）ESCL通过LIN总线及硬线反馈当前锁的状态。上锁流程：1）PEPS主机判断满足上锁条件时，通过LIN线发送上锁命令ESCL。2）ESCL执行上锁；3）ESCL通过LIN总线及硬线反馈当前锁的状态。7、发动机起动功能1)正常模式：踩下制动踏板（AT）或者离合器踏板（MT）并按下一键启动开关，PEPS控制器通过车内低频天线检测智能钥匙，如检测到智能钥匙则PEPS控制器获得智能钥匙信息并直接与EMS进行发动机防盗认证，认证通过后，EMS控制发动机起动。2)缺电模式：用智能钥匙靠近一键启动开关，PEPS控制器控制一键启动开关上的IMMO线圈与智能钥匙上的transponder芯片进行低频无线通信，在读取transponder信息之后PEPS与EMS进行发动机防盗认证，认证通过后EMS控制发动机启动。8、紧急关闭发动机功能•车辆在运行状态过程中，如果出现紧急情况需要关闭发动机，快速按一键启动按钮3次或长按3s，可强行关闭发动机。9、对离合、制动信号的处理电源模式在ON档，点亮启动开关绿色指示灯。3电源模式在ACC档，如果驾驶侧车门打开过，则驱动车内低频天线检测智能钥匙，如果智能钥匙在车内，则点亮启动开关绿色指示灯同时仪表点亮智能钥匙在车内指示灯；如果智能钥匙不在车内，发出检测不到智能钥匙信号，并由仪表点亮智能钥匙不在车内指示灯，启动开关指示灯保持原来的状态。2电源模式为OFF，驱动车内低频天线检测智能钥匙，如果智能钥匙在车内，则点亮启动开关绿色指示灯,同时仪表点亮智能钥匙在车内指示灯；如果智能钥匙不在车内，则发出检测不到智能钥匙信号，并由仪表点亮智能钥匙不在车内指示灯。1功能描述（离合、制动踏板踩下时）序号10、对一键启动开关指示灯的控制熄灭熄灭START绿色橙色ON绿色橙色ACC绿色熄灭OFFa）AT采集到制动踏板信号b）MT采集到空档信号或采集到离合踏板信号前提条件：钥匙在车内未采集到制动或者离合踏板信号指示灯状态电源模式11111111、报警与保护功能1)上锁保护功能当智能钥匙在车内的情况下打开车门，再关上车门，按下门把手开关时，PEPS控制器通过室内低频天线检测智能钥匙是否在车内，如发现智能钥匙在车内时，PEPS控制器将发送报警信号，蜂鸣器（由仪表控制）发出声音报警提示智能钥匙在车内，此时不执行上锁动作。2)电源未关提示功能当IGN开关处于ACC，ON时，用户带着钥匙离开车，按下门把手上的开关时，PEPS控制器将发送报警信号，蜂鸣器（由仪表控制）发出声音报警提示IGN不处于OFF状态，此时不执行上锁动作。3)ESCL解锁失败报警：启动前，ESCL未按指令要求解锁，蜂鸣器（由仪表控制）发出报警音，同时仪表板警告灯闪烁。同时一键启动开关电源指示灯闪烁。4)智能钥匙不在车内报警：车辆电源在“ACC”、“IGN”状态下，如打开车门后再关门，PEPS检测智能钥匙。如智能钥匙不在车内，发送报警提示智能钥匙不在车内。5)钥匙电池电量低报警，当钥匙电量低时，仪表指示灯发送报警提示。6）选档杆处于非“P”档报警：当按下点火开关停止发动机时，如选档杆处于非“P”档时，蜂鸣器（由仪表控制）报警。五、电气原理图五、电气原理图