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1、非线性系统中，最小相位系统和非最小相位系统的判断；3、给你一块Arm板如何做一个USB接口USB设备之所以会被大量应用：可以热插拔；携带方便；标准统一；可以连接多个设备。而USB3.0的最大传输带宽高达5.0Gbps（500MB/s）4、什么是拉电流，什么是灌电流，它们有什么实际意义？芯片输出高电平时，一般是输出端对负载提供电流，其提供电流的数值叫“拉电流”；芯片输出低电平时，一般是输出端要吸收负载的电流，其吸收电流的数值叫“灌（入）电流”。拉电流和灌电流都是衡量电路输出驱动能力的参数，一般用在数字电路中，芯片的拉电流、灌电流越大，带负载能力越强5、微分与积分的物理意义微分反映物理量的变化情况，连续变化的物理量在时间无穷小时的变化量，例如当位移S是时间t的函数S(t)时，S(t)的微分就是求t点的（瞬时）速度。当速度v是时间t的函数v(t)时，v(t)的微分就是求t点的加速度a。而积分的物理意义是在一定时间内物理量的累计，例如变力做功，或者求不均匀物体的质量。6、工业总线标准都有什么？（1）CAN总线CAN总线是ISO国际标准化的串行通信协议。profibus总线PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。EtherCAT基于以太网现场总线10、LED与LCD区别区别：二者的组成不同，Lcd是用液态晶体组成，利用了液晶的电光效应。LED是由发光二极管组成的，Led是冷光源，耗电量小，刷新速度高，可视角度好，亮度好LCD应用方向：笔记本型PC、摄录像机液晶显示屏、桌上型显示器、液晶投影机、桌上型显示器LED和LCD的区别仅仅是它们的背光类型不一样：LED背光和CCFL背光，分别是二极管和冷阴极灯管。led应用：显示屏是LED主要应用市场，发展前景：利用LED技术，可以制造出比LCD更薄、更亮、更清晰，更节能的显示器，拥有广泛的应用前景。11、PID意义（1）P比例环节，作用：提高稳态精度，加快系统的反应速度。缺点：Kp过大，超调增大稳定裕度降低，甚至可能不稳定；I积分环节，作用：消除静差，改善系统稳态性能。缺点：积分环节降低系统稳定裕度，有滞后，反应不灵敏，Ki过大，是系统超调增大，甚至有可能不稳定；D微分环节，作用：提高系统的响应速度，超调减小，振荡减轻。缺点：微分环节放大高频噪声，抗干扰能力差。PI—作用在低频段，改善稳态性能，属于滞后校正；PD—作用在中、高频段，增大截止频率和相角裕度，改善瞬态性能，属于超前校正。（2）PID参数调节方法：S曲线法、振荡法、衰减曲线法。（4：1衰减曲线法）（3）三阶及三阶以上系统，PID有时无法控制。12、哪几种总线、各自的特点总线按照功能可以划分为三大类：1、片总线：2、内总线：数据总线、地址总线、和控制总线3、外总线：串行总线和并行总线。14、CPLD的优点、缺点FPGA：现场可编程门阵列FPGA优点：1、规模越来越大，实现功能越来越强，2、研制开发费用低，不3、设计周期短4、易学易用5、批量生产比较：FPGA更适合于完成时序逻辑,FPGA更适合于触发器丰富的结构,3、编程上FPGA更有灵活性4、CPLD的缺点，功耗比FPGA大，且集成度越高越明显。5、CPLD的速度高于FPGA6、CPLD的方便性要比FPGA好19、工控机与一般计算机的区别（1）强的抗干扰性（2）可靠性高（3）可扩展性强20、位置式PID与增量式PID的区别在控制系统中，如果执行机构采用调节阀,应采用位置式控制算法；如果执行机构采用步进电机，应采用增量式算法。对增量式算法进行限幅有利于克服故障出现的控制输出问题；增量式算法有利于手动到自动的无扰切换；增量式算法的控制增量只与最近几次的采样有关，较容易通过加权处理获得较好的控制效果，甚至对缓慢时变系统都有效。（而位置式算法要用到过去误差的累加值，容易产生大的累加误差。）20、如果单片机不能顺利工作，应如何检查？检查电源复位电路晶振是否起振21、理想运放特点差模输入电阻无穷大，输出电阻无穷小，开环差模增益odA，共模抑制比CMRK22、负反馈的好处提高放大倍数（下降）的稳定性，减小非线性失真扩展通频带（控制系统的负反馈：提高系统稳定性；抑制扰动）25、有什么干扰、分哪几类、怎么抗干扰（1）系统干扰分为内部干扰和外部干扰，内部干扰：由元器件的噪声、电源电路、信号通道、负载回路、数字电路等内部干扰因素造成的，外部干扰：来自系统外部，如空间静电干扰，电磁干扰、雷电干扰、其它电气设备产生的干扰等。（2）抗干扰的方法：抗内部干扰：屏蔽、隔离（滤波器（接地抗外部干扰：对于系统扰动，可以增大系统开环增益，也可以在系统的前向通道或者主反馈通道设置串联积分环节抗干扰技术在工业测控系统中，现场存在着大量的干扰源。这些干扰源大致可分为两类：一类是由于测控系统本身的因素所引入的干扰，如信号线及控制线的长距离传输；另一类则是由于环境因素，如周围大功率设备的启停、电磁波辐射等。引入途径主要有：传导、辐射、耦合。从抗干扰的角度来看，干扰可分为常态干扰与共态干扰两种形式。常态干扰的抑制：在满足测量要求的前提下，采用高阈值器件抑制低噪声干扰，以及利用低速逻辑器件来抑制高频干扰。共模干扰的抑制：采用具有高共模抑制比的差动放大器，或采用光电耦合器或隔离变压器，把数字地和模拟地隔开。27、什么是堆栈？堆栈的作用？栈的存取速度特别快，仅次于寄存器。当程序要在内存中读写数据时，先找到栈，再通过栈的指向到堆内存中进行数据的读写。29、小信号放大差分输入，多级放大，滤波，放大，如果需要则使用比较器。极高的输入阻抗，极低的偏置电流，高共模抑制比30、拉普拉斯、傅里叶和Z变换信号处理中，傅里叶变换的典型用途是将信号分解成幅值分量和频率分量。傅里叶变换是一种解决问题的方法，一种工具，一种看待问题的角度。理解的关键是：一个连续的信号可以看作是一个个小信号的叠加，从时域叠加与从频域叠加都可以组成原来的信号，将信号这么分解后有助于处理。傅里叶变换的目的就是找出这些基本正弦（余弦）信号中振幅较大（能量较高）信号对应的频率，从而找出杂乱无章的信号中的主要振动频率特点。如减速机故障时，通过傅里叶变换做频谱分析，根据各级齿轮转速、齿数与杂音频谱中振幅大的对比，可以快速判断哪级齿轮损伤。拉普拉斯变换，是工程数学中常用的一种积分变换。它是为简化计算而建立的实变量函数和复变量函数间的一种函数变换。对一个实变量函数作拉普拉斯变换，并在复数域中作各种运算，再将运算结果作拉普拉斯反变换来求得实数域中的相应结果，往往比直接在实数域中求出同样的结果在计算上容易得多。拉普拉斯变换的这种运算步骤对于求解线性微分方程尤为有效，它可把微分方程化为容易求解的代数方程来处理，从而使计算简化。在经典控制理论中，对控制系统的分析和综合，都是建立在拉普拉斯变换的基础上的。拉普拉斯变换在工程学上的应用：应用拉普拉斯变换解常变量齐次微分方程，可以将微分方程化为代数方程，使问题得以解决。在工程学上，拉普拉斯变换的重大意义在于：将一个信号从时域上，转换为复频域（s域）上来表示；在线性系统，控制自动化上都有广泛的应用。在数字信号处理中，Z变换是一种非常重要的分析工具。Z变换可以说是针对离散信号和系统的拉普拉斯变换，由此我们就很容易理解Z变换的重要性，也很容易理解Z变换和傅里叶变换之间的关系。Z变换中的Z平面与拉普拉斯中的S平面存在映射的关系，z=exp(sT)。在Z变换中，单位圆上的结果即对应离散时间傅里叶变换的结果。38、风扇怎么调速调节PWM占空比改变输出电压（改变电动机的绕组来改变电压）39、比较器与运放的区别放大器与比较器的主要区别是闭环特性!运放可以做比较器，同时也可以作为放大器，比较器只能做比较器。41、PID的几种变形不完全微分的PID控制、微分先行的PID控制微分先行的PID控制可以避免给定值的升降给系统带来的冲击，减少超调，只对被控量微分，不对偏差微分积分分离的PID控制带有死区的PID控制用于控制精度要求不高的场合，这种调节器可防止执行机构频繁动作。43、线性非奇异变换及不变特性：系统特征值不变；传递函数矩阵不变；系统能控性不变；系统能观性不变；能控规范性不变；能观规范性不变46、能控能观的区别能控性讨论系统的控制输入对系统状态的影响力，指状态在控制输入的作用下能否到坐标原点性质，能观性是针对指定系统输出能否反映系统状态。47、步进电机50、如何消除差模噪声和共模噪声。答：共模噪声又称为非对称噪声或线路对地的噪声，在使用交流电源的电气设备的输入端（输电线和中线）都存在这种噪声，两者对地的相位保持同相。差模噪声又称为正常型、对称噪声或线路间噪声，它存在于交流线路和中性导线中，二者相位差为180°。差模噪声的电流沿着一条交流线流出，并沿着另一条交流线返回。在地线中不存在差模噪声电流。差模噪声可以通过在电磁干扰滤波器中使用X电容进行抑制，电容连接在输电线（输电线和中线）之间，对差模信号起到高频分流的作用。在差模噪声非常大的情况下，可能需要增加差模抑制电感。有些混合型电感所包含的线圈可以同时抑制共模和差模噪声。55、插座的地线有何作用？对功能、功率、效率等等使用性能没有影响。地线也称保护线，用于对人身安全的防护。通过地线还可防静电，专门的计算机房都有严格的接地措施，防止静电累积。56、电机调速有哪些方法？串电阻调速、调压调速、弱磁升速57、计算机网络拓扑结构：总线型拓扑、星型拓扑、环型拓扑、树型拓扑和混合型拓扑。58、计算机网络按地址覆盖范围分为哪些？可是分为局域网、城域网和广域网，59、影响A/D转换精度的因素。双积分型：比较器零点漂移、积分电容的漏电、参考电压的稳定度、比较器的灵敏度影响D/A转换精度的因素：失调误差、增益误差、非线性误差和微分非线性误差。基准电压、运放的零点漂移、温度60、介绍下状态反馈观测器在极点配置的过程中，并不是所有状态都可被直接测量的，这就需要对不可直接测量的状态进行估计，这个估计的过程通常称为状态观测，观测状态变量的装置被称为状态观测器。63、PID的英文全称是什么？有什么作用？答：PID（比例积分微分）。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。64、最小相位系统和非最小相位系统的定义和区别是什么？在设计稳定性的时候有什么区别？答：定义和区别：最小相位系统——所有开环零点和极点都位于S平面左半部的系统。非最小相位系统，是指在S平面右半部有开环极点或开环零点的控制系统。73、运算放大器有哪几种应用方式？信号放大：比例电路（电压跟随器）信号运算：加法器，减法器积分器，微分器（电容）对数、反对数（三极管）信号处理：滤波，校正74、正弦震荡发生器的组成。答：1.放大电路2.正反馈网络满足起振条件，产生自激振荡3.选频网络——只对一个频率满足振荡条件，从而获得单一频率的正弦波输出。常用的选频网络有RC选频和LC选频4.稳幅环节——使电路易于起振又能稳定振荡，波形失真小。75、定积分和不定积分的区别。答：不定积分是一个函数的全体原函数，是一个函数族（函数的集合）；定积分是与函数有关的一个和式的极限，是一个实数。78、数字滤波器的概念以及三种你知道的设计方法。所谓数字滤波器，是指输入、输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号频谱的器件（可以是程序，也可以是硬件）设计方法：对于FIR滤波器：窗函数设计法；频率抽样设计法，切比雪夫逼近法对于IIR滤波器：用模拟滤波器设计IIR数字滤波器；冲激响应不变79、PID可否控制非线性系统PID智能控制简单的非线性系统因为pid是翼经验控制三个参数的，如果两个变量就有六个参数，所以pid不能控制复杂的非线性系统80、堆栈的使用方法？有什么特点？举两个例子。PUSH和POP先进后出