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长江大学工程技术学院柔性加工系统综合实训（2016-2017学年第1学期）学院机械工程学院专业班级机械61303班学生姓名***序号**指导教师肖雪/讲师，***/讲师完成时间2016年**月**日目录1实训目的与任务.....................................-1-2实训要求...........................................-1-3实训内容...........................................-1-3.1交通灯的时间控制..............................-1-3.2不同尺寸的部分分检............................-4-3.3钻孔.........................................-12-3.4部件供给.....................................-15-3.5输送带控制...................................-17-3.6自动门操作...................................-21-3.7舞台装置.....................................-23-3.8部件分配.....................................-29-4实验室实训内容....................................-35-4.1实训要求.....................................-35-4.2系统结构组成..................................-35-4.3控制原理.....................................-36-4.4I/O分配表...................................-36-4.5控制流程.....................................-37-4.6控制程序.....................................-38-5心得体会..........................................-47--1-1实训目的与任务（1）学习仿真软件三菱PLC+FX-TRN-BEG-C完成仿真的一系列案例（2）通过MPS各单元的控制要求，实现各单元的动作。2实训要求（1）掌握可编程序控制器技术应用过程中的一些基本技能。（2）巩固、加深已学的理论知识。（3）了解可编程控制器的装备、调试的全过程。（4）培养我们综合运用所学的理论知识和基本技能的能力，尤其是培养我们把理论和实际结合起来分析和解决问题的能力。适应世界生产的需要。培养出一批既有理论知识又有动手能力的人才。3实训内容3.1交通灯的时间控制3.1.1实训要求（1）控制目的控制交通灯使之在规定的时间间隔内交换信号。（2）控制细节当按下操作面板上的（PB1）（X20）时，进程开始。首先，红信号灯（Y0）点亮10秒。红信号灯（Y0）在点亮10秒后熄灭。黄信号灯（Y1）点亮10秒。黄信号灯（Y1）在点亮10秒后熄灭。绿信号灯（Y2）点亮10秒。绿信号灯（Y2）在点亮10秒后熄灭。3.1.2操作界面-2-3.1.3控制程序3.1.4交通信号灯3.1.4.1控制对象使用按钮切换交通灯3.1.4.2控制规格l）红色信号灯（YO）以一秒I'M隔闪烁（ONI秒后oFF秒）。2）在操作面板上的按钮（x10）被按下后，操作面板上的指示灯（Y10）点亮。如果松开按钮（X10)，指示灯（Y10）保持点亮。3.1.4.3操作界面-3-3.5.4控制程序-4-3.2不同尺寸的部分分检3.2.1不同尺寸的部分分检（Ｉ）3.2.1.1实训要求（1）控制目的将三个不同大小的部分从传送带上分类。（2）控制细节1.当按下操作面板上的[PB1](X10)后，机器人的供给指令(Y5)就被打开了。当松开[PB1](X10)后,供给指令（Y5）被关闭。2.当按下操作面板上的[开始操作](X14)就被打开后，输送带正转（Y3）就被打开。当控制面板上的[开始操作](X14)就关闭后，输送带正转（Y3）就被关闭。3.在传送带上的上、中、小的部件就被传感器上(X0)，中(X1)和下(X2)分别拣选，那么一个相应的灯点亮。-5-大》Y10中》Y11小》Y123.2.1.2操作界面3.2.1.3控制程序-6-3.2.2不同尺寸的部件分检（II）3.2.2.1控制对象根据部件大小将其送住各自的目的地。3.2.2.2控制规格（1）此单元可以进行以下的操作。（2）了解必要的细节然后创建程序并验证操作项目。1.当操作面板上的［S们」（x24）被置为ON，传送带前[swl](X24）被置为OFF，传送带停止。2.当按下操作面板卜的rPB11(X20）时．供给指令（YO)3.2.2.3操作界面3.2.2.4控制程序-7-3.2.3不良部件的分检3.2.3.1控制对象通过信号区分好坏部件并分派之。3.2.3.2控制规格此单元可以进行以下的操作。了解必要的细节然后创建程序并验证操作项目。-8-3.2.3.3控制要求1.当按下操作面板上的［PBI]指令（YO）会被置为ON。当松开［PBI](X20）后，X20）按钮后，漏斗供给指令（Y0）被置为。当供给指令（Y0）被置为ON，漏斗补给一个部件。2.当在操作面板上的【S们」（x24）被置为ON，传送带正转。当［SWI](X24）被置为OFF，传送带停止。钻洞控制1.当在钻头内的部件在钻机下（Xl）感应器为ON，传送带停止。2.当开始钻孔（Y2｛被置为ON，钻洞开始。在钻孔（X0）被置为O哪寸，开始钻孔（Y2）被置为OFF.3.当开始钻孔（Y2）被置为ON，在钻机循环动作了一个完整的周期以后，钻孔正常（x2）或者钻孔异常（x3)被置为ON。（钻机不能中途停止）在此模拟中，每3个部件中有一个是不良品。（如果一个部件上钻了好几个洞，那么它就是不良品）在此模拟中，每3个部件中有一个是不良品（如果一个部件上钻了好几个洞，那么它就是不良品）4.当推动器中的检侧到部件（x10）检测到一个不良品，传送带停止而推动器将其推到‘不良品‘的碟子上。注意：当推动器执行指令被置为ON，推动器会推到尽头。当执行指令被置为OFF，推动器缩回到尽头。5.传送带上的每个好部件会被放到标有‘ok‘的右端的碟子上。3.2.3.4操作界面-9-3.2.3.5控制程序3.2.4正反转控制-10-3.2.4.1控制要求1.当按下操作面板上的［PBl](x20）时，漏斗的供给指令（YO）被置为ON。当松开［PBI](X20）以后，供给指令（YO）被关闭。当供给指令（YO）被置为ON．机器人补给一个部件。2.当将操作面板上的［SWI](X24)打开，传送带正转。当［SWI](X24)被置为OFF，传送带停止。3.在传送带上的大，中和小部件被输入传感器上（x0)中（Xl::．和下（x2）拣选并被送到特定的碟子上。·大部件：被推到下层的传送带并被送住右边的碟子上。·中部件：被机器人移动到碟子上。·小部件：被推到下层的传送带并被送住左边的碟子上。4.当传感器检侧到部件（X3）被置为。N，传送带停止而且一个大部件或是小部件被推到底层的传送带上。5.当机器人里的部件在桌子上（XS）被置为ON，取出指令（刊）被置为ON。当机器人操作完成＜x6）被置为ON（当一个部件被放到碟子上为。N)，取出指令（Y4）被置为OFF。6.当操作面板上的［SWZ〕（x25）被置为ON，一个新部件将随后被自动补给。当机器人开始带一个中等大小的部件当一个小的或者是大的部件被放到一个碟子上3.2.4.2操作界面3.2.4.3控制程序-11--12-3.3钻孔3.3.1控制对象在漏斗补给过来的部件上钻孔。单元可以进行以下操作。了解必要的细节然后创建程序并验证操此作项目3.3.2全面控制○1操作面板上的[FB1](X20)被按下以后，漏斗上的补给指令（Y0）变为ON-13-当松开[FB1](X20)以后，供给指令（Y0）变为OFF.当供给指令（Y0）变为ON，漏斗补给一个部件。○2当在操作面板上的[SW1](X24)变为OFF，传送带停止。3.3.3钻孔控制○1当转头中的部件在钻机的部件在钻机下（x1）的传感器变为ON,传送带停止。○2当开始钻孔（Y2）被置为ON，钻孔开始。开始钻孔(Y2)在钻孔（X0）为ON时被置为OFF.○3当开始钻孔（Y2）被置为ON以后，并且在钻机启动一个完整的周期后钻孔正常（X2）或者钻孔异常（X3）中的一个将被置为ON（钻机动作不能中断。）○4在确认到钻孔正常（X2）或者钻孔异常（X3）之后，机件被送到右边的碟子。钻了多个孔以后，钻孔异常（X3）被置为ON，在此练习中没有对应废料控制。3.3.4确认程序的要点○1打开在操作面板的[SW1](X24).结果传送带移动到右边。○2按下操作面板上的[FB1](X20).○3钻孔动作结果》一个部件会停止在钻头下并被钻洞。○4钻洞之后的操作结果》传送带移动到右边而且部件被移动到碟子上。○5反复操作结果》当按下[FB1](X20),开始的动作会被重复点击远程控制上的复位按钮可以初始化屏幕以便重复执行操作3.3.5操作面板-14-3.3.6控制程序-15-3.4部件供给3.4.1控制对象将特定数目的桔子放入一个传送带上的箱子里。3.4.2控制规格单元可以进行以下操作。了解必要的细节然后创建程序并验证操此作项目3.4.3全面控制（1）操作面板上的[SW1](X24)被置为ON，传送带正转。当[SW1](x24)为OFF时传送带停止。（2）当操作面板上的[FB1](X20)被按下时，供给指令（Y0）为ON。供给指令（Y0）在机器人从出发点开始移动时被置为OFF当供给指令（Y0）变为ON后机器人补给箱子。3.4.4写入程序要点○1将操作面板上的[SW1](X24)置为ON.结果》传送带移动到右边。○2按下操作面板上的[FB1](X20).结果》机器人补给一个箱子。○3桔子补给操作。结果》箱子停在桔子进料器的下面而且被补给的特定数目的桔子○4在补给桔子后结果》传送带移到右边箱子被送到碟子上。○5反复操作。结果》当按下[FB1](X20)以后，开始的动作被重复。点击远程控制上的复位按钮可以初始化屏幕以便重复执行操作3.4.5操作界面-16-3.4.6控制程序-17-3.5输送带控制3.5.1实训要求控制目的根据学过的基础指对操作传送带控制。（2）控制细节在此单元中执行以下的操作。○1当操作面板上的pb1x20按下，如果机器人在原点位置x5，控制机器人供给指令y7被锁存。○2当传感器x0检测到一个部件，上段输送带正转y0被置为ON。○3当传感器x1检测到一个部件，中断输送带正转y2被置为ON而中断输送带正转y0。○4当传感器x2检测单一个部件，下段输送带正转y4被置ON而中断输送带正转y2停止。○5当传感器x3检测到一个部件，下段输送带正转y4停止。○6当传感器x3被置为ON，供给指令y7被置为ON而且如果机器人在原点位置x5,一个新部件被补给。3.5.2操作面板-18-3.5.3控制程序3.5.4输送带的启动与停止3.5.4.1实训要求-19-（1）控制目的根据以前准备好的程序启动或者停止传送带。（2）控制要求当操作面板上的X20被按下，闪烁黄灯Y7点亮而且蜂鸣Y3，5秒。如果松开X20，黄灯Y7保持点亮。当闪烁黄灯Y7熄灭而且蜂鸣器Y3停止后，输送带正传Y1被置为ON在传送带正传Y1被置为ON的时期，闪烁绿灯Y6保持点亮当操作面板上X21被按下，在1和2中描述的动作停止。当1中的程序执行时动作被重复。3.5.4.2操作界面3.5.4.3控制程序3.5.5输送带驱动-2