TCEC1612018变电站机器人巡检系统运维检修技术导则5

T/CEC161—2018中国电力企业联合会标准变电站机器人巡检系统运维检修技术导则T/CEC161—2018*中国电力出版社出版、发行（北京市东城区北京站西街19号100005）北京传奇佳彩印刷有限公司印刷*2018年6月第一版2018年6月北京第一次印刷880毫米×1230毫米16开本1印张29千字*统一书号155198·823定价13.00元版权专有侵权必究本书如有印装质量问题，我社发行部负责退换20mm20mm10mm20mm5mm25mmICS29.240.10L66备案号：53939-2016准T/CEC161—2018变电站机器人巡检系统运维检修技术导则Technologyguidelinesforoperationandmaintenanceofrobotinspectionsysteminsubstation2018-01-24发布2018-04-01实施中国电力企业联合会发布T/CEC161—2018I目次前言···································································································································································II1范围······························································································································································12术语和定义··················································································································································13监控系统维护··············································································································································24机器人室维护··············································································································································35机器人本体维护··········································································································································46通信系统维护··············································································································································67其他设备维护··············································································································································68维护种类和周期··········································································································································7附录A（规范性附录）变电站（换流站）机器人巡检系统维护项目·······················································8附录B（规范性附录）变电站（换流站）机器人巡检系统维护报告·····················································11附录C（资料性附录）变电站（换流站）机器人巡检系统故障及异常处理记录单······························14T/CEC161—2018II前言本标准依据GB/T1.1—2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》给出的规则起草。本标准的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中国电力企业联合会提出并归口。本标准起草单位：国网江西省电力公司检修分公司。本标准主要起草人：徐波、胡宏宇、叶爱民、翁新林、孙其寿、李福德、刘小波、王金生、万贤庆、张立群、熊旭卉、刘凯、周方嘉、陶可京、徐洲石、鄂士平、袁晓玲、林珩、邹信勤、肖名琴。本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条一号，100761）。T/CEC161—20181变电站机器人巡检系统运维检修技术导则1范围本标准规定了变电站机器人巡检系统的监控系统维护、机器人室维护、机器人本体维护、通信系统维护、其他设备维护、维护种类和周期。本标准适用于变电站、换流站机器人巡检系统的运行维护和检修。2术语和定义下列术语和定义适用于本文件。2.1变电站巡检机器人robotforsubstationinspecting由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置（简称机器人）。2.2微气象microclimate由变电站温度传感器、湿度传感器以及风速传感器等环境信息采集终端组成。2.3巡检数据inspectiondata记录设备巡检状况的可见光与红外图像、音频和视频数据等。2.4远程操作remoteoperation利用本地监控系统远程控制机器人巡视设备的操作。2.5云台pan-tilt机器人搭载可见光摄像机、红外热成像仪、拾音器等检测站内设备运行状况的设备。2.6机器人导航robotnavigation利用激光、磁轨道、GPS等方式引导机器人运行。2.7RFID标签radiofrequencyidentification又称电子标签，可通过无线信号识别特定目标并读取相关数据，而无须在识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。2.8变电站机器人巡检系统robotinspectingsysteminsubstation由变电站巡检机器人、变电站机器人本地监控系统、变电站机器人集中监控系统、机器人室组成，能够遥控或自主开展变电站巡检作业，并实现多个变电站巡检机器人的远程集中管控。2.9变电站机器人本地监控系统robotlocalmonitoringsysteminsubstation由监控主机、通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地用于监控机器人运行T/CEC161—20182的计算机系统（简称本地监控系统）。2.10变电站机器人集中监控系统robotcentralizedmonitoringsysteminsubstation由变电站机器人集控设备组成。用于多个变电站本地监控系统的接入、管理、监视及控制，实现多个变电站机器人本地巡检系统的远程集中管控（简称集控系统）。2.11例行维护routinemaintenance对变电站机器人巡检系统定期进行的预防性检测，使巡检系统长期处于稳定运行状态。维护中心内容以清洁、润滑、紧固、检视为主。2.12专业检修维护professionalinspectionandmaintenance根据变电站机器人巡检系统运行使用情况的需求，由专业检修维护人员进行的检查、维护和保养工作，以及在异常或故障情况下，进行的特殊检修维护工作。3监控系统维护3.1本地监控系统、集控系统功能软件3.1.1通信功能机器人与本地监控系统、本地监控系统与集控系统间通信状态应包括下列内容：a）机器人与本地监控系统通信有无异常。b）本地监控系统与集控系统通信有无异常。3.1.2系统监控软件系统监控软件运行正常，实时数据显示与保存、历史数据查询与分析、机器人自主与手动控制等功能正常，具体应包括下列内容：a）本地监控系统、集控系统数据维护应包括下列内容：1）可见光仪表数据查询并对比有无异常。2）红外测温数据查询并对比有无温度异常。3）微气象数据查询。b）本地监控系统、集控系统异常信息维护应包括下列内容：1）可见光仪表异常。无数据、无可见光图片、无法识别。2）红外测温异常。温度无法读数，无法正确显示其信息。3）微气象异常。无法对环境温湿度、风速进行读数显示，数据显示是否正确。4）机器人本体异常。系统无法连接，无法操控等。c）本地监控系统、集控系统巡检报表维护应包括下列内容：1）巡检数据报表导出有无异常。2）异常信息报表导出有无异常。d）电子地图中机器人定位、运动、电量等运行状态数据显示正常。e）检查本地监控系统及集控系统运行状态，查看系统运行是否流畅，如系统出现运行卡顿、死机，定期重启本地监控系统及集控系统。T/CEC161—201833.1.3数据存储状态数据存储空间充足、无容量告警信息，具体应包括下列内容：a）数据存储空间是否充足。b）数据存储格式是否完整。c）数据库是否正常运行。3.1.4准确选取待测设备检查巡检点是否准确选定待测部位并识别读数，具体应包括下列内容：a）可见光是否对准待测部位并识别出数据。b）红外测温是否对准待测部位并识别出数据、测温数据准确。c）拾音器是否对准待测部位并识别出音频数据。3.1.5误差点机器人巡视检测误差点，针对每个误差点修正，具体应包括下列内容：a）可对误差点的可见光数据修正。b）可对误差点的红外测温数据修正。3.2本地监控系统、集控系统硬件维护本地监控系统、集控系统硬件维护应包括下列内容：a）系统主机包括硬盘空间、内存占用率、CPU占用率、操作系统补丁、杀毒软件病毒库等。b）系统其他设备包括显示器、交换机、麦克、音箱等功能检查。4机器人室维护4.1机器人室外观外观无破损，防雨、防风、防潮、防寒等措施良好，室内干净整洁，照明系统正常、无杂物堆积等，具体应包括下列内容：a）机器人室房顶、墙面、地板是否破损，防雨、防潮是否良好。b）机器人室接地系统是否良好。c）机器人室恒温系统是否运行良好。d）检查机器人室内的照明灯按钮，查看照明灯是否正常开启。e）检查门窗是否破损，门窗开合是否正常。f）机器人室与地面是否稳固。4.2充电箱充电箱电压电流显示屏、电源指示灯、电源线路及空气开关正常，具体应包括下列内容：a）充电箱接入电缆是否牢固。b）充电箱接入电压是否稳定。c）充电箱输出电流电压是否正常。d）充电箱工作指示灯是否正常。e）充电箱电源线路是否发热，电源空气开关位置是否正常。T/CEC161—201844.3联动检测机器人应正常进出充电房并充电，具体应包括下列内容：a）机器人应正常进入充电房并且充电房门正常开启。b）机器人应正常出充电房并且充电房门正常关闭。c）机器人应正常对准充电装置就位并充电。4.4自动门自动门维护应包括下列内容：a）检查自动门正常开启和关闭功能，保证机器人的正常出入。b）检查自动门的手动开启和关闭功能。4.5充电装置机器人充电装置维护应包括下列内容：a）检查机器人的手动充电功能。b）检查机器人的自动充电功能。c）检查机器人充电弹片装置是否正常。d）检查机器