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铰链四杆机构——类型判别复习：1、四杆机构有哪些构件组成？机架、连杆、连架杆（曲柄、摇杆）2、铰链四杆机构有哪几种类型？曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构看一看比一比看一看比一比曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构一个曲柄二个曲柄无曲柄是否有曲柄的存在？那么，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢？以曲柄摇杆机构为例（设各杆长度依次为L1、L2、L3、L4，且L1L4）结论：铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：（一）最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和。（二）曲柄为。曲柄属于连架杆为最短杆小于或等于最短杆连架杆在双曲柄机构中，为最短杆所以：铰链四杆机构存在曲柄的条件是：（一）最短杆与最长杆长度之和其余两杆长度之和。（二）或为最短杆。观察一下机架机架连架杆小于或等于铰链四杆机构的类型判别方法：最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和不满足曲柄存在条件双摇杆机构铰链四杆机构的类型判别方法：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和[实验一]结论：取为机架，构成曲柄摇杆机构；取为机架，构成双曲柄机构；取为机架，构成双摇杆机构。最短杆的相邻杆最短杆最短杆的相对杆[实验二]返回解题步骤：1、判别：Lmax+Lmin与L1+L2的关系？2、确定以哪根杆为机架？思考题：例：如图所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值；(2)若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。练习：四杆机构中，机架长为30mm，两连架杆分别为30mm,两连架杆分别为15mm和40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。试求连杆的长度范围。思考题：1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件？2、铰链四杆机构三种基本类型的判别方法？[小结][作业]1、课堂作业：习题卷2、课外作业：思考在曲柄摇杆机构中以摇杆为主动件，则在运动中会发生什么情况？