8、IO地址的分配

I/O地址的分配通过I/OLINK电缆连接系统控制单元及I/O装置，并接通I/O装置电源，如果是分布式I/O装置，应接通分布式I/O单元输入公共端电源。接通系统控制单元电源，选择MDI键盘上的[SYSTEM]---通过选择横向软键右侧的扩展键，直至出现[PMC维护]，选择此功能按键---在下级菜单中选择[I/OLNK]，可在画面中显示所连接的I/O装置数量及信息，例如：组IDI/O单元类型00A8机床操作面板B01A9分线盘I/O模块[组]表示系统控制单元所连接的I/O装置，系统连接的I/O装置，如标准机床面板、整体式I/O单元或分布式I/O单元的基本单元，系统连接的第一个I/O装置，[组]号为00组，第一个I/O装置下级连接的I/O装置，[组]号为01组，以此类推。I/O单元类型表示对应组号的I/O装置名称。当系统及I/O装置之间连接正确、I/O装置电源或公共端电源接通后，可在[PMC维护]菜单中的[I/OLNK]下，直接观察到所连接的I/O装置数量，如果实际配置的I/O数量同维护菜单中显示的识别I/O装置数量不同，为I/O装置之间的I/OLINK电缆连接错误或I/O装置电源或公共端电源未接通所致。以上检测完毕后，需进行I/O地址的分配，I/O地址分配可通过HMI或FANUCLADDERIII软件进行分配。无论整体式I/O单元或分布式I/O单元，或是I/O扩展板，每一模块均为3个字节的输入和2个字节的输出，就是每一模块有24点输入和16点输出。在进行I/O地址分配时，共需设置如下参数：1、组号2、座号3、槽号4、字节长度1）整体式I/O及操作盘用I/O模块的参数设置说明如系统配置整体式I/O单元，从控制单元连接的第一个I/O单元就是整体式I/O单元，所以整体式I/O单元[GRUOP(组)]号为00，[BASE(座)]号设置为0，整体式I/O单元分为CB104、CB105、CB106、CB107四个模块，可设置槽号1为CB104、槽号2为CB105、槽号3为CB106、槽号4为CB107如整体式I/O单元I/O点数不能满足机床设计需求，一般在整体式I/O单元下级连接一个操作盘用I/O模块，也就是I/O扩展单元，I/O扩展单元为控制单元连接的第二级I/O装置，所以[GRUOP(组)]号为01，[BASE(座)]号设置仍为0，扩展I/O单元分为CE56和CE57两个模块，可设置槽号1为CE56、槽号2为CE57。2）分布式I/O参数设置说明分布式I/O装置分基本模块和扩展模块，扩展模块分带手轮接口及不带手轮接口模块两种，每一个基本模块可携带1各带手轮接口扩展模块和两个不带手轮接口扩展模块，也可携带三个不带手轮接口的扩展模块。根据实际机床I/O点数的要求不同，可增加基本模块来扩展I/O地址。如系统配置分布式I/O单元，从控制单元连接的第一个I/O单元应为基本单元，第一个连接的基本单元[GRUOP(组)]号为00，[BASE(座)]号设置为0，槽号为1.基本单元下面连接的扩展单元应为带手轮接口的扩展单元，其槽号为2.下级连接的扩展单元槽号分别为3和4.如系统I/O点数较多，可通过I/O基本模块进行扩展，下级连接的基本单元[GRUOP(组)]号为01，[BASE(座)]号设置为0，如第二个基本单元连接了其它的扩展模块，根据扩展模块的数量设置其对应的槽号。3）手轮的连接1、整体式或扩展I/O单元上的JA3，用于连接手摇脉冲发生器，最多可连接三个手轮2、分布式I/O单元，基本单元的下一扩展模块为带手轮的扩展模块，最多可连接三个手轮3、机床操作面板上的JA3和JA58，JA3用于连接手摇脉冲发生器，最多可连接三个手轮。JA58用于连接手持单元。手轮所连接的I/O模块或I/.O单元，需多配置4个字节的地址，用于三个手轮的使用及一个字节的检测字节。1、通过HMI进行I/O地址分配。接通系统控制单元电源，选择[SYSTEM]按键---多次选择横向软键右侧的扩展按键，直至显示屏横向功能菜单出现[PMC配置]后，选择此按键---[模块]，进入I/O模块分配画面核对电器设计图纸，输入起始地址从X4.0开始，输出起始地址从Y0.0开始说明，由于控制单元连接的第一个I/O装置为整体式I/O单元，第二个为扩展I/O单元，手轮连接在整体式I/O单元的JA3插口上。整体式I/O单元的CB104~CB107，输入字节共为12个字节，输出字节为8个字节。手轮占用4个字节。扩展I/O单元CB56~CB57，输入字节共6个字节，输出字节为4个字节。1、类型1：机床配置一个整体式I/O单元及一个扩展I/O模块，手轮连接至整体式I/O单元的JA3上通过OC02I自动分配16个字节的输入地址，包含整体式I/O单元及手轮的4个字节，并通过按模块分配，分配扩展I/O单元。输入方法如下。输入部分：地址组座槽字节长度。。。整体式I/OX0040001OC02IX0050001OC02IX0060001OC02IX0070001OC02IX0080001OC02IX0090001OC02IX0100001OC02IX0110001OC02IX0120001OC02IX0130001OC02IX0140001OC02IX0150001OC02IX0160001OC02IX0170001OC02IX0180001OC02IX0190001OC02I扩展I/OX0200101/3X0210101/3X0220101/3X0230102/3X0240102/3X0250102/3通过/8的形式直接分配整体式I/OCB104~CB107模块8个字节的输出地址，通过/2的方式分别分配扩展I/OCE56和CE57的输出地址。输出部分：地址组座槽字节长整体式I/OY0000001/8Y0010001/8Y0020001/8Y0030001/8Y0040001/8Y0050001/8Y0060001/8Y0070001/8扩展I/OY0080101/2Y0090101/2Y0100102/2Y0110102/2类型2：机床配置两个分布式I/O基本单元，第一个基本单元配置1个带手轮接口的扩展模块及2个不带手轮接口的扩展模块，第二个基本单元配置1个不带手轮接口的扩展模块。手轮连接至第一个基本单元下的扩展模块上。通过OC02I方式自动分配第一组模块，即一个基本单元和三个扩展单元，手轮连接在第一组模块上，所以共16个字节的输入地址，并通过按模块分配方式，分配第二组基本模块及1个扩展模块。共6个字节输入地址。输入方法如下。输入部分：地址组座槽字节长度第一组分布式I/O。。。X0040001OC02IX0050001OC02IX0060001OC02IX0070001OC02IX0080001OC02IX0090001OC02IX0100001OC02IX0110001OC02IX0120001OC02IX0130001OC02IX0140001OC02IX0150001OC02IX0160001OC02IX0170001OC02IX0180001OC02IX0190001OC02I第二组分布式I/OX0200101/3X0210101/3X0220101/3X0230102/3X0240102/3X0250102/3通过/8的形式直接分配第一组分布式I/O共8个字节的输出地址，通过/2的方式分别第二组分布式I/O的输出地址。输出部分：地址组座槽字节长第一组分布式I/OY0000001/8Y0010001/8Y0020001/8Y0030001/8Y0040001/8Y0050001/8Y0060001/8Y0070001/8第二组分布式I/OY0080101/2Y0090101/2Y0100102/2Y0110102/2类型3：机床配置一个标准机床面板，一个分布式I/O基本单元，I/O基本单元配置三个不带手轮接口的扩展模块。手轮连接至标准机床面板上的JA3或JA58上标准机床面板的配置应采用OC02I的方式配置输入地址，采用OC02O配置输出地址，自动分配16个字节的输入及16个字节的输出地址，分配的输入地址包含手轮的4个字节地址。并通过按模块分配方式，分配第二组基本模块及3个扩展模块。共12个字节输入地址及8个字节输出地址。配置方法如下。输入部分：地址组座槽字节长度标准机床面板。。。X0040001OC02IX0050001OC02IX0060001OC02IX0070001OC02IX0080001OC02IX0090001OC02IX0100001OC02IX0110001OC02IX0120001OC02IX0130001OC02IX0140001OC02IX0150001OC02IX0160001OC02IX0170001OC02IX0180001OC02IX0190001OC02I第二组分布式I/OX0200101/3X0210101/3X0220101/3X0230102/3X0240102/3X0250102/3X0260103/3X0270103/3X0280103/3X0290104/3X0300104/3X0310104/3输出部分：地址组座槽字节长标准机床面板Y0000001OC02OY0010001OC02OY0020001OC02OY0030001OC02OY0040001OC02OY0050001OC02OY0060001OC02OY0070001OC02OY0080001OC02OY0090001OC02OY0100001OC02OY0110001OC02OY0120001OC02OY0130001OC02OY0140001OC02OY0150001OC02O第二组分布式I/OY0160101/2Y0170101/2Y0180102/2Y0180102/2Y0190103/2Y0200103/2Y0210104/2Y0220104/2地址输入方法：移动光标至输入或输出起始地址处，通过MDI键盘输入0.0.1./3或0.0.1.OC02I的地址分配数据，即组号.座号.槽号.字节长度，输入后，选择MDI键盘上的INPUT按键，即可完成输入，如果输入发生错误，移动光标至输入地址处，通过横向软键的[DELETE]，即可清除输入值。输入完成后，通过横向软键选择[退出编辑]---选择后，屏幕右下方显示信息[程序要写到FLASHROM中？]，通过横向软键，选择[是]，将设定值存储，然后断开并重启，I/O模块地址及分配完成。通过FLADDER软件进行I/O地址分配，需在软件中进行，参见FLADDER软件使用指南。