拖拉机动力输出

第七章拖拉机动力输出系统第一节动力输出与控制方式第二节牵引动力输出装置第三节旋转动力输出装置第四节液压控制系统第一节动力输出与控制方式一、拖拉机动力输出方式1．牵引动力输出2．旋转动力输出3．牵引与旋转动力同时输出4．液压动力输出二、拖拉机动力输出的要求1．牵引动力输出要求2．旋转动力输出要求三、拖拉机牵引力调节方法为什么要有调节装置？悬挂机组工作时，应使耕深均匀，发动机负荷波动小，不影响机组生产率．故须有调节装置，以适应土壤比阻和地面形状的变化耕深控制方法分类：高度调节、力调节和位调节三种1.高度调节（又叫浮动控制）特点：利用地轮仿形耕作；地轮受力，增大阻力；油缸P=0作业缺点：比阻变化时，负荷不稳，不适水田，不利于提高附着力。2.力调节特点：油缸中有油压，靠液压维持相应的牵引阻力。优缺点：农机具的阻力小，发动机负荷稳定；对驱动轮有增重作用，提高拖拉机的牵引附着性能但耕深不均匀。3.位调节特点：油缸中有压力。工作中，农机具相对拖拉机位置不变。位调节与力调节的区别：位调节是以提升轴转角为传感信号，使农机具与拖拉机的相对位置保持不变。而力调节是以农机具的牵引阻力变化为传感信号使牵引阻力保持不变（力位综合）第二节牵引动力输出装置拖拉机牵引动力输出装置的功用是将拖拉机与所配套的机具合理地连接、牵引机具进行移动作业。牵引动力输出装置因作业种类、农具型式的不同，分为牵引装置和液压悬挂装置。一、牵引装置作用：牵引农机具并共同完成农业作业。牵引点：拖拉机的牵引装置上连接农机具的铰接点。分类：固定式牵引装置摆杆式牵引装置要求：主要尺寸及安装位置，都应符合标准化要求。牵引点的位置应可进行水平（左、右）调节。有的还可以通过调节，获得不同的牵引点高度。1.固定式牵引装置特点：结构简单，采用广泛。局限：在大功率拖拉机上时，由于其摆动中心常在驱动轮轴线之后，牵引农机具工作时，一旦走偏方向，纠正行驶方向较为困难。转向时的转向阻力矩也较大，致使转向困难。牵引点调高低调左右2.摆杆式牵引装置特点：摆动中心在驱动轮轴线之前，拖拉机的直线行驶性较好．拖拉机转向阻力矩也较小。局限：结构复杂，一般都用于大功率的拖拉机二、悬挂机构悬挂机构的配置方式根据悬挂机构布置位置的不同，悬挂方式可分为：后悬挂：满足大多数农业作业前悬挂：适用于推土、收获等作业中间悬挂：常见于自动底盘式拖拉机上侧悬挂;常用在割草和收获等作业悬挂机构的构成与类型根据悬挂机构与拖拉机机体连接点数可分为:三点悬挂和两点悬挂（一）三点悬挂：以三个铰接点与拖拉机机体联结特点：农机具偏摆较小，直线行驶的稳定性较好；矫正机组的行驶方向困难。适用范围：中、小功率的拖拉机组成：1提升轴2提升臂3上拉杆4下拉杆5提升杆（二）两点悬挂悬挂机构仅由两个铰接点与拖拉机机体联结。特点：机具偏摆较大，矫正行驶方向轻便应用范围：大功率拖拉机，以便配备重型、宽幅机具。组成：支架1上轴2提升臂3上拉杆4提升杆5下拉杆6限位链7下轴8支架座9第三节旋转动力输出装置旋转动力输出装置的功用是将拖拉机发动机的部分旋转动力乃至全部动力以旋转动力方式传递给机具，为作业机具提供旋转动力。目前，多种农机作业需要拖拉机行走的同时将动力输出给农具，如旋耕机、散施肥机、播种机、移栽机、喷雾机和背负式联合收获机等，它们除靠拖拉机牵引外，同时还靠拖拉机的动力输出提供工作动力。还有一些机械如脱粒机、排灌机、搅拌机、发电机等，可由动力输出轴直接带动或通过带轮传动来进行固定式作业。动力输出装置主要包括动力输出轴与输出皮带轮。动力输出装置：将发动机功率，以旋转机械能的方式传给需要动力的农机具动力输出装置分类：动力输出轴、动力输出皮带轮、液压动力输出一、动力输出轴根据动力输出轴的转速分为：标准转速式动力输出轴同步转速式动力输出轴。（一）标准转速式输出轴转速为1-2种固定标准值：540士10r/min或1000士25r/min（二）同步式动力输出轴同步式动力输出轴的动力传动齿轮，都位于变速箱第二轴之后。无论变速箱换入哪一个速挡，动力输出轴的转速总是与驱动轮的转速“同步”。应用：同步式动力输出轴用来驱动那些工作转速需适应拖拉机行驶速度的农机具，如播种机和施肥机等，以使播量均匀。同步式动力输出轴以每米的转数来要求。但当拖拉机滑转严重时，会影响所配置的农机具的工作质量根据标准转速式动力输出轴操纵方式分为：独立式动力输出轴半独立式动力输出轴非独立式动力输出轴三种二、动力输出皮带轮动力输出皮带轮以皮带传动的方式驱动固定式农机具，以完成固定作业，如抽水、脱粒和发电等。第四节液压控制系统一、液压系统控制方式与组成二、分置式液压系统组成三、分置式液压系统工作原理一、液压系统控制方式与组成(一)液压系统组成：一套机械能与液压能的转换机构，是液压悬挂装置的动力和控制部分。组成：由油泵、油缸、分配器和辅助装置（如油箱、油管、滤清器等）组成一个循环的液压油路，由操纵机构控制液压系统处于各种不同的状态，以满足各种动作要求。要求：应该具有足够的提升能力、提升行程和提升速度；具有必须的耕作深度调节方法和良好的调节效果；能有效地实现驱动轮加载和方便地输出液压功率。（二）液压系统的类型液压系统分类：按各组成元件在拖拉机上的布置可分为：分置式半分置式整体式三种。一、分置式液压系统结构特点：油泵、油缸、分配器分别布置在拖拉机不同的部位上，相互间用油管连接。优缺点：元件标准化、系列化、通用化程度较高；拆装比较方便，可根据不同情况和要求，将油缸布置在拖拉机的有关部位，组成后悬挂、前悬挂、侧悬挂等形式。布置分散，管路较长，防尘和防漏等比较困难，力调节和位调节的传感机构不好布置二、半分置式液压系统布置特点：油泵单独安装，其余元件都布置在一个提升器总成内优点：油缸、分配器、力位调节传感机构等布置得集中、紧凑；油泵可以标准化、系列化、通用化，并实现独立驱动；有两套操作机构，分别实现力调节和位调节——位调节手柄实现位调节和下降速度控制力调节手柄用来实现力调节和液压输出缺点：在总体布置上，常常受到拖拉机结构的限制．三、整体式液压系统布置特点：全部元件及其操纵机构都布置在一个结构紧凑的提升器壳体内。优点：其结构紧凑，油路集中，密封性好；力、位调节的传感机构比较好布置。缺点：元件不易做到三化，拆装亦不够方便。二、分置式液压系统东方红一75型拖拉机液压系统构造：油泵、油缸、分配器、油箱和高、低压油管等组成油压调节容积封闭式油路。元件分置，油管联结作用：提升——提升农具浮动——高度控制强降——机具入土中立——保持位置（一）油泵CB-46型容积式齿轮泵，组成：壳体、主动齿轮,被动齿轮、前、后浮动轴套,端盖、后油封大密封圈小密封圈等工作原理：（一）油泵1.封闭容积和卸荷槽必要性及工作原理：两对齿同时形成一个封闭容积，其间油液压力急剧增高，将导致油液发热、泄漏、并增加齿轮轴和轴套的磨损。对称开有卸荷槽1、3实现卸荷2.浮动轴套和液压补偿端面密封：液压补偿径向密封：浮动轴套3.轴颈的润滑和密封（二）油缸及缓降阀、定位阀1.油缸YG-110型双作用油缸原理：2.缓降阀作用：减缓农机具的下降速度原理：单向节流阀（二）油缸及缓降阀、定位阀3.定位阀：作用：控制油缸中活塞停止继续沉降的位置，控制农机具沉降后的悬挂高度保证农机具沉降到预选的悬挂高度农机具运输时，锁定农机具，使农机具不会自动沉降，起到安全作用注意：间隙机具下降机具上升（三）分配器（FP-75A型）组成：主控制阀1、回油阀3、安全阀4、操纵手柄2、定位装置5和回位弹簧6等是一个四位五通滑杆阀作用：使农具实现“提升”、“中立”、“强降”、“浮动”四种工作状况功能分配：上段控制回油阀；下段阀杆的定位与自动回位机构。（三）分配器（FP-75A型）控制过程（主控制阀工作原理）1、回油阀先导式溢流阀工作原理：提升或压降位置时：在回油阀弹簧作用下，被紧压在回油阀座上。回油阀活塞台肩上，钻有直径为2.5mm的节流小孔。浮动或中立位置时：油泵来的油液通过节流小孔经油道W和T流回油箱的过程中，便使回油阀活塞两端形成节流压差，自动开启回油阀2.安全阀工作原理：当液压系统的压力超过安全阀控制的压力时，安全阀便开启，油液流经回油阀的节流小孔，从开启的安全阀流回油箱（四）液压油箱注意：旁通阀7当滤芯堵塞或油温过低时（油压高达245.25kPa),旁通阀7便自行开启，短路回油。东方红一75型拖拉机的液压系统在使用中应注意事项：(1）油泵的接合和分离，应在发动机启动前进行。不需液压系统时．应将牙嵌离合器分离，使油泵不转动，以免功率损耗和不小心引起的安全事故．(2)“浮动”是分置式液压系统的主要工作情况。“压降”只有在推土、开沟、破土或土壤很坚硬不能靠农机具自重入土等情况下才使用。农具“压降”入土后，应立即将手柄扳到“浮动”位置。(3)机组转移时，将农机具提升到运输状态，再用手按下定位阀就可。这样，油缸中的油液由定位阀与主控制阀封闭，农机具不会自行下落．