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机械设计基础第1章平面机构自由度习题解答1-1至1-4绘制机构运动简图。1-11-21-31-41-5至1-12计算机构自由度1-5有一处局部自由度（滚子），有一处虚约束（槽的一侧），无复合铰链n=6PL=8PH=1F=3×6-2×8-1=11-6有一处局部自由度（滚子），无复合铰链、虚约束n=8PL=11PH=1F=3×8-2×11-1=11-7无复合铰链、局部自由度、虚约束n=8PL=11PH=0F=3×8-2×11-0=21-8无复合铰链、局部自由度、虚约束n=6PL=8PH=1F=3×6-2×8-1=11-9有两处虚约束（凸轮、滚子处槽的一侧），局部自由度1处，无复合铰链n=4PL=4PH=2F=3×4-2×4-2=21-10复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处凸轮、齿轮为同一构件时，n=9PL=12PH=2F=3×9-2×12-2=1凸轮、齿轮为不同构件时n=10PL=13PH=2F=3×10-2×13-2=2图上应在凸轮上加一个原动件。虚约束局部自由度局部自由度1-11复合铰链一处，无局部自由度、虚约束n=4PL=4PH=2F=3×4-2×4-2=21-12复合铰链、局部自由度、虚约束各有一处n=8PL=11PH=1F=3×8-2×11-1=1