SMC气动技术培训

气动技术培训地点：雨润时间：2004年8月1号SMC（中国）有限公司气动技术的含义气动技术是以压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术压缩空气经过一系列控制元件后，将能量传递至执行元件，输出力（直线气缸）或者力矩（摆缸或气马达）。与液压、电气相比，气动技术是实现低成本自动化的最佳手段•气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜•介质取之不尽、对环境污染较少•可靠性高，使用寿命长•由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以远距离传输气动技术的特点气动技术的特点与机械、液压、电气相比，气动技术具有广泛的工作适应性•易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动•输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单•在恶劣环境下工作安全可靠，容易实现防潮、防爆•安装与控制有较高的自由度•具有过载保护能力气动技术的特点与机械、液压、电气相比，气动技术也具有一定的缺点•由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载变化的影响，很难达到匀速状态•低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行，因此低速稳定性不好•气缸的输出力相对较小气动技术的应用•汽车组装线、家电装配线、电子、半导体生产线•自动、半自动机床•烟草工业、粮食、食品饮料工业、化学工业、制药工业•橡胶、塑料、皮革•冶金、印刷、建筑、农业•玻璃制品气动技术广泛应用于工业生产的各个领域，可以实现工件的拾取、吸吊、搬运、定位、夹紧、装配、清洗、清扫、冷却、检测等等常用气动系统的构成空压站用气设备SMC可以提供除空压机以外的其他元件.空压站SMC南京营业所SMC气动培训教程空压站通常包括以下设备：•空气压缩机•气源净化设备：除水、除尘、除油•气源贮存设备：储气罐压缩空气为何需要净化？•污染物的来源和危害：1.大气中含有水分、粉尘、油污等物质。2.系统内部产生的污染：管道锈蚀、润滑油炭化、密封件磨损老化等；3.系统安装和维修不规范带来的污染：螺纹牙屑、毛刺以及铸砂、密封材料碎屑等。•这些物质会直接增加元件内运动部分的阻力，加速损耗，或导致元件动作不良，甚至卡死，使元件可靠性和寿命降低，这些损失会大大的超过气源净化设备的成本和维护费用。尘埃油雾水分气动系统的主要污染物有①②③⑧④⑤⑦⑥电子行业应采用第4、5、6、7、8号气路系统!压缩空气为何需要净化？•我们日常使用的压缩空气内不难发现水分、油污等物质。这些物质会直接增加气动工具或元件内运动部分的阻力，加速损耗，使元件寿命降低。尘埃油雾水分气动系统的主要污染物有大气粉尘的大小为0.01-20um，工业粉尘大小一般为1-100um，因此请选用过滤精度较高的过滤器。SMC标配为5um，而国产或欧洲产品标配一般为40um空气处理元件——过滤器•过滤原理1拦截－当杂质粒子比过滤纤维大时被直接拦截。纤维粒子2碰撞－当带油雾的气流撞向纤维时，空气绕过纤维，而油雾·粒子被纤维黏着。3布朗运动－带油雾压缩空气通过滤芯时会产生布朗运动，且油雾粒子越小，布朗运动越剧烈，越容易被纤维黏着。主管路用过滤器AFF/AM/AMD/AME/AMF1.过滤原理：拦截2.流量范围宽200-12000L/Min3.长寿命设计，适用于主管路三联件•大气粉尘的大小为0.01-20um，工业粉尘大小一般为1-100um。SMC过滤器标配为5um，而国产或欧洲产品标配一般为40um•过滤精度有：2、5、10、20、40、70、100um等规格三联件--过滤器AF的原理•空气进入过滤器时，顺着导流片螺旋前进，依靠离心作用将水滴甩至杯壁后沉降，然后再穿过滤芯，去除粉尘。•必须定期排放冷凝水。上班开工前、下班时均要求排放冷凝水。•滤芯要定期更换。一般是每2年更换一次或者压力差超过0.1MPa时更换。三联件--过滤器AF的维护要点•适时更换滤芯•上下游压力差超过0.1MPa，或者使用超过1年，应该更换滤芯定期检查排水状况；调整合适的工作压力三联件--减压阀AR2468104080120lbf/in2barP1P2反馈孔膜片主阀芯调压弹簧溢流孔减压阀的作用：减压和稳压三联件--减压阀AR2468104080120lbf/in2barP1P2反馈孔膜片主阀芯调压弹簧溢流孔•设定减压阀时，应该沿着压力升高的方向进行；•如果减压阀安装在电磁阀之后，由于压力急剧变化，减压阀和压力表的寿命都相对缩短，请注意；•贮气罐设置在减压阀进口，可以减少进口压力波动；设置在出口，可以改善出口压力波动。各有优缺点；•减压阀溢流孔经常排气，说明出口压力波动大；如果压力波动太大，则需要选用溢流量大的减压阀。三联件--油雾器AL的原理P1P2P1P2•压缩空气流动时，在舌状活门的上方因为流速大，压力降低，而此时油杯中的压力和进口压力相同，从而通过内部通道将杯中的油压至滴油窗滴下，被高速流动的压缩空气吹成雾状！舌状活门滴油窗吸油管•请使用透平一号油•一旦加油，不能停油三联件--油雾器AL的维护经常添加润滑油：可以不停气加油调整适量的油雾量排水器安装组件托架压力表压力锁定油调节旋钮油杯护罩F.R.L.单元是：Filter+Regulator+Lubricator•可内置方型压力表，防止碰撞；•连接隔板采用不锈钢，强度提高；•油雾器设置了油量调节的刻度盘；新三联件拆装很方便维修安装时，必须排放残压，以免发生危险三联件的选用1.注意过滤精度、流量与气动系统的匹配；2.有些元件是厌油的，因此要注意是否需要油雾器；三联件的选用3.在冷凝水难以人工排除的位置，请选用自动排水器；4.若需要确保压力在一定范围内，可选用压力开关。三联件的作用•气动工具如气动扳手和气动螺丝刀在汽车装配线上大量使用，大大的提高了生产效率•每套气动工具之前都需要配备三联件•过滤器、油雾器的质量差、没有得到有效的维护是导致焊钳、气动工具频繁损坏的重要原因•减压阀一定程度上将决定气动扳手、气动螺丝刀的拧紧力矩，因此减压阀的质量对产品的质量有着重要的影响•在关键位置，三联件需要配备压力开关，没有达到规定压力，不允许装配，防止质量事故发生三联件在装配线上有着非常重要的作用换向阀SMC南京营业所这是一个二位五通直动式弹簧复位滑阀的典型结构（1）电磁铁（2）控制活塞（3）滑柱式阀芯（4）阀体（5）复位弹簧（6）出气口（7）手动按钮（8）电磁铁接线座34567218电磁方向阀APARPARPABPRBAEAPEBABEAPEBABEAPEBABEAPEB2位2通2位3通常闭（NC）2位3通常通（NO）2位4通2位5通3位5通中间排气式3位5通中间封闭式3位5通中间加压式位置数(正方形)气口数(P/A/B/R1/R2)进/排气口画在正方形下面输出口画在正方形上面阀的主要功能及图形符号直动阀与先导阀的区别•直动阀由电磁力直接推动主阀芯换向，先导阀由先导压缩空气推动主阀芯；•直动阀可以在低压或真空环境中使用，先导阀一般要求在0.15MPa以上使用；•直动阀响应快，高频阀（10HZ以上）一般采用直动阀；•直动阀功耗大，温升大，一般只用于6分以下的小口径；•当阀芯卡住时，直动阀容易烧毁。阀芯结构滑柱式滑阀•由于对称结构，阀芯动作阻力小，反应灵敏，功耗小，可以直接用PLC控制，简单可靠•对气源要求较高阀芯结构12121212截止式L•很小的移动量就能使阀芯完全开启，相同口径下流通能力很强，耐脏；•阀芯运动阻力大，功耗大，需要采用中间继电器控制，控制复杂，寿命短，可靠性差；滑柱截止式阀芯结构•滑柱截止式综合了滑柱式和截止式的优点，避开了各自的缺点密封形式142351412142351412类型制造精度气体精度温度范围泄漏换向频率寿命橡胶密封低40μm窄基本无低5000万金属密封高5μm宽微漏高2亿配管方式出线方式出线方式手动操作方式安装姿势•截止阀：安装姿势一般比较自由；•滑阀：单电控阀，安装姿势自由；双电控阀，请将水平安装；三位阀，请尽量水平安装；电磁头的电流特性·AC电磁头的启动电流最大，随着动铁芯行程的减小，电流减小，吸合时电流值保持恒定(保持电流)；因此：电磁头在吸合后连续通电，通常不会因发热而烧坏；电磁阀阀体(阀芯等)卡进杂质，电磁头无法吸合时，由于线圈电流过大，发热增加而烧坏（尤其是直动阀）；电压大、行程大的AC电磁头烧坏的可能性大；电压小、行程小的AC电磁头不易烧坏；·DC电磁头的电流值与行程无关，始终不变；电磁头线圈一般不会烧坏电磁阀的通电时间•电磁阀需要长时间通电，请选用长时间通电型；•除长期连续通电型产品外，阀需要长期连续通电，需特制•双电控阀以瞬时通电来操作时，通电时间需在0.1秒以上使用与维护•配管前，应吹净管内的碎屑•使用密封袋时，螺纹头部应该留出1.5～2个螺牙不绕；•电磁阀不通电时，才可以使用手动按钮对阀进行换向。•若手动操作电磁阀后，不可再通电，否则会烧毁直动式电磁铁•有振动的场合，滑阀应与振动方向垂直安装。振动加速度大于50m/s2的场合，不能使用电磁阀。•使用机控阀时，要防止过载。MB1CS1CQ2系列紧凑型气缸缸筒与无杆侧端盖压合在一起，安装空间小，缸径Ø12~200mm带导杆气缸MG系列两根平行的导杆与气缸组成一体，导向精度高，能够承受较大的横向力矩和负载。MGPMGC无杆气缸•节省空间有杆气缸的安装空间约2.2L(行程),无杆气缸约1.2L•定位精度高活塞两侧受压面积相等,推力相同,有利于提高定位精度•长行程制作可能机械式无杆气缸结构•磁耦式无杆气缸重量轻、结构简单•无外泄漏，适用于中位停止•当限位机构使负载停止时，谨防活塞与移动组件脱开•若要取下外部移动组件，先用力将组件与活塞错位，即可使磁性保持力消失端部锁紧缸CBM2、CBA1、MBB、CBG1、CBQ2CN□系列叶片式摆缸CRB1Φ50～Φ100（Φ63追加）CRB转台型齿轮齿条式摆缸MSQΦ10～Φ200止动气缸的应用MGZ63-Q6431-确定气缸缸径气缸的选用确定气缸行程确定气缸系列确定安装方式确定缓冲形式确定磁性开关确定气缸配件确定气缸类型后法兰前法兰脚座型基本型后耳轴中间耳轴后耳环单肘接头后耳环座气缸安装方式气缸安装方式和附件BFLCDUGE双肘接头耳环座单肘接头螺母浮动接头特殊要求的杆端形式气缸设计要避免横向负载和偏心负载对气缸的影响，提高安装精度，使影响达到最小；1.采用支撑面承受弯矩气缸设计2.行程较长时，即使是较小的径向负载也是很恶劣的，建议加装导杆3.采用浮动接头，同时提高安装精度，防止偏心负载气缸设计4.缩短力臂，改善活塞杆受力状况气缸设计气缸的密封12351.缓冲针阀密封圈2.缓冲密封圈3.活塞密封圈－O型圈/唇形密封圈4.缸筒密封圈5.活塞杆圈4通常可更换密封圈定期维护要点•气缸安装螺钉、安装架、杆端连接件等是否有松动。•动作状态是否平稳、气缸速度是否变化。•行程末端是否发生冲击现象。•是否有外部泄漏，特别是活塞杆密封处。•活塞杆上有无划痕、偏摩。•确认磁性开关动作，是否发生偏移。