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SMC(中国)有限公司营业技术气体的压缩性大气压和空气压空气的压力•气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压力”。•压力SI单位：Pa１Ｐａ＝１Ｎ/ｍ２；1MPa=106Pa•大气压0.1013MPa绝对压力与表压力表压力（G）：以大气压力为基准的压力绝对压力（abs）：以完全真空为基准的压力≪绝对压力（abs）＝表压力（G）＋大气压≫大气压压力表压力绝对压力０ＭＰａＧ０ＭＰａａｂｓ0.1013MPaabs真空状态Boyle的法则温度一定时气压跟体积成反比p1×V1=p2×V2=p3×V3v=1;p=1v=0.5;p=2v=0.2;p=5FFCharles’law的法则boyle·charlelaw2732730TVV2732730TPP[体积变化][压力变化]TPVTVP000一定常见的空气压打气筒牙科设备喷涂装置公交车自动门喷气枪气垫空气压的应用AIRCYL’夹紧AIRCYL’AIRCYL’推出提升压缩膨胀空气压ENERGY大气气动技术•气动（PNEUMATIC）是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。气动技术的特点•结构简单、轻便、安装维护方便。•工作介质取之不尽、用之不竭。成本低，不污染环境•输出力及工作速度的调节丰常容易。•可靠性，使用寿命长。•可贮存能量，实现集中供气•全气动控制具有防火、防爆、耐潮的能力。•由于空气流动损失小，可远距离输送气动技术的应用气动技术的应用气动技术的应用압축기에프터쿨러에어탱크메인라인필터FRL냉동식드라이어空气压缩机气罐冷冻式干燥机主管路过滤器电磁阀调速阀气缸后冷却器三联件空气压系统的基本构成空气压系统的基本构成•气源部分：空气压缩机；后冷却器；气罐•空气处理部分：过滤器、干燥器、油雾器、油雾分离器等•压力控制部分：调压阀、压力传感器等•方向控制部分：两通、三通、五通换向阀•速度控制部分：调速阀、流量开关、排气阀等•执行元件：直线气缸、摆动气缸、气爪等分类：容量型往复型旋转型速度型气源部分-空气压缩机定义：吸入空气并连续制造压缩空气的机械。空气压缩机–活塞式工作原理往复式：成本低但振动、噪音较大，压力脉动较大空气压缩机–旋转式旋转式：价格高但振动、噪音小，基本无压力脉动滑片式工作原理螺杆式气源部分-后冷却器空压机输出的压缩空气温度可达180℃，在此温度下空气中的水分完全呈气态。后冷却器的作用就是将空压机出口的高温空气冷却至40℃以下，将大量水蒸气和变质油雾冷凝成液态水滴和油滴，以便将它们清除掉。风冷式（HAA系列）水冷式（HAW）风冷式后冷却器-HAA系列•风冷式后冷却器的入口温度一般为100oC以内，出口为40oC水冷式后冷却器-HAW系列•水冷式后冷却器用于温度很高（200度以内）或流量很大的场合，需要有水泵和一套水循环系统储气罐（AT系列）1）消除压力脉动2）依靠绝热膨涨及自然冷却降温，进一步分离掉压缩空气中的水分和油分。3）储存一定量压缩空气气源系统-气罐空气处理部分气源处理必要性：从空压机输出的压缩空气，含有大量的水分、油和粉尘等污染物。1.变质油分形成焦油状物质，导致橡胶及塑料材质变质和老化2.水分对气动元件影响较大：管道金属生锈，水结成冰，使润滑油变质及冲洗掉润滑脂3.锈屑及粉尘会使相对运动件磨损，加速密封件损伤，导致漏气4.液态油水及粉尘从排气口排出，会污染环境、影响产品质量空气处理部分空气处理元件的功能：1、除去压缩空气中的固体异物2、除去压缩空气中的液态、气态水分3、除去压缩空气中的油份4、除去压缩空气中的异味气体空气处理元件是气动元件正常使用的基础，是气动系统性能、寿命的保证。粒子的大小(㎛)1000㎛100㎛10㎛1㎛0.1㎛0.01㎛(1㎜)86428642864286428642粉尘（固体）喷雾（液体）大气浮游粉尘细菌炭黑病毒毛发花粉香烟雾工业粉尘石炭粉尘水泥粉尘油烟粒子的大小(㎛)气源处理系统压缩空气的应用系统1一般工业机械设备；夹具和工具；一般清洗系统2工业机械(金属密封)系统3适应系统终端温度急剧降低系统4测试设备；高级喷涂设备；冷却设备；一般干燥设备系统5气动测试仪器（高精度仪器适用）；干燥和清洗设备系统6静电喷涂；高级喷涂；空气轴承系统7汲取、传送、包装和药品配制及食品灌装工业；灌装；包装系统的除湿装置；洁净室系统8干燥电子元件；医药产品存储；干燥装料罐；粉末输送系统；船舶测试设备气源处理系统系统1AF系统2AM系统3AF系统4AM系统5AM,AMD系统6AM,AME系统7AM,AME,AMF系统8AM,ID,AMD（ｃ）由流体分子的热运动产生的扩散（ａ）直接过滤（ｂ）惯性冲突空气过滤原理固体异物过滤设备主路过滤器AFFAFF3um300~42000l/minAFF用在贮气罐后、干燥机前固体异物过滤设备过滤器AF：过滤精度5um，除去固态异物及液态水滴油份、异味气体去除设备油雾分离器(AM,AMD,AME)滤芯为复层结构，包括多孔不锈钢筒、滤纸、纤维层、多孔塑料层，可分离掉主管路过滤器和空气过滤器难以分离掉气状溶胶油粒子及锈末、炭粒等微粒。普通油雾分离器过滤大于0.3μm的气态油雾颗粒等，油雾分离率为95%以上微雾分离器过滤大于0.01μm的气态油雾微粒等，油雾分离率为95%以上除臭过滤器(AMF)除去压缩空气中的异味及有害气体等。滤芯使用活性炭素纤维,易更换。干燥设备干燥设备冷冻式干燥机利用冷媒与压缩空气进行热交换，把压缩空气冷却至2～10℃的范围，以除去压缩空气中的气态水分干燥设备无热吸附式干燥机在直立的容器内，粒状的硅胶或活性铝吸附压缩空气中的水分。干燥剂饱和后，因变压吸附原理可用干燥空气流过，使其再生。干燥设备高分子隔膜式干燥器特殊的高分子中空隔膜只让水蒸汽通过，空气中的氮气和氧气不能通过。当湿压缩空气进入中空隔膜时，在隔膜内外侧的水蒸气分压力差的作用下，仅水蒸气透过隔膜，进入中空隔膜的外侧，出口便得到干燥的压缩空气。油雾器（AL）1、减少相对运动件间的摩擦力,2、减少密封材料的磨损,以防止泄漏,3、防止管道及金属零部件的腐蚀,延长元件使用寿命.压力控制-减压阀（AR）工作原理压力控制-电气比例减压阀（ITV）电气比例减压阀用1~5V，1~10V电压信号或4~20mA电流信号实现对出口压力的无级控制。压力控制精确可实现远程控制老式空气组合元件（AC）新式空气组合元件（AC）新式空气组合元件（AC）方向控制阀定义:能改变气体流动方向或通断的控制阀.电磁控制阀控制方式气控阀人力控制阀机械控制阀分类作动方式直动式先导式根据通口/位数2通阀2位3通阀3位4通阀5通阀阀芯结构滑阀座阀(非通电时)入口→出口B出口A→排气A入口排气B排气A入口排气B排气A出口A出口B出口A出口B(通电时)入口→出口A出口B→排气B控制方式–电磁控制阀电磁石的原理电磁石COIL电流電流铁心线圈的电流上升，铁心会产生磁力电磁阀线圈的结构控制方式–气控阀4/3RotaryValve(Exhaustcenter)控制方式–人力控制阀MONOSTABLE手动操作按钮BISTABLE手动操作按钮控制方式–人力控制阀机械式作动装置控制方式–机械控制阀方向控制阀–阀芯结构方向控制阀–直动式电磁阀。方向控制阀–先导式电磁阀출구입구압축기出口入口压缩机方向控制阀–2通阀出口AIR入口N2方向控制阀–3通阀出口排氣入口壓縮器배기배기排氣排氣方向控制阀–5通阀2/2ON/OFF方向控制阀–2位2通阀3/2N.C.方向控制阀–2位3通阀3/2N.O.方向控制阀–2位3通阀4/2出口A，B使用共同的排气口方向控制阀–2位4通阀5/2出口A，B使用各自的排气口方向控制阀–5通阀5/3中泄式AB方向控制阀–5通阀5/3中泄式AB方向控制阀–5通阀5/3AB中泄式方向控制阀–5通阀5/3中封式AB方向控制阀–5通阀5/3AB中封式方向控制阀–5通阀5/3AB中封式方向控制阀–5通阀5/3AB中压式方向控制阀–5通阀5/3中压式AB方向控制阀–5通阀5/3AB中压式方向控制阀–5通阀方向控制阀–橡胶密封●启动速度快，换向速度快●抗污染能力强●寿命长方向控制阀–金属密封类型制造精度气体精度温度范围泄漏换向频率寿命橡胶密封低40μm窄基本无低5000万金属密封高5μm宽微漏高2亿方向控制阀–密封形式单向阀梭阀快速排气阀ABPR2位4通BAEAP2位5通ABEAPEB3位5通中封式ABEAPEB3位5通中压式ABEAPEB3位5通中泄式这些是几位几通阀？常见方向控制阀调速阀调速阀的工作原理排气节流控制进气节流控制,排气节流控制排气节流控制排气压力供气压力时间压力调节气缸速度容易，活塞运行稳定；最常用的双作用气缸控制回路。进气节流控制,排气节流控制进气节流控制供给压力排气压力时间压力靠压缩空气膨胀使活塞前进，难以控制速度稳定性；通常用于单作用气缸、夹紧缸和低摩擦气缸的速度控制。执行元件将压缩空气的压力能转换成机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动和夹紧运动的元件称为气动执行元件。执行元件-气缸1-杆侧端盖2A-无杆侧端盖3-缸筒4-活塞5-活塞杆6-导向套（铜）7-防尘圈压板8\11-弹性挡圈9\10-缓冲垫13-活塞密封圈14-密封圈15-耐磨环16-防尘圈气缸五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件执行元件-气缸缸筒：缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合金和黄铜，也有使用不锈钢管的。带磁开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。缸筒内表面镀硬铬，减小摩擦阻力和磨损，并可防止锈蚀。缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。执行元件-气缸端盖：材料多使用铝合金压铸。内设密封圈和防尘圈，可防止活塞杆处向外漏气和外部灰尘进入气缸内部。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上的少量横向载荷，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金和铅青铜铸件。执行元件-气缸活塞：活塞上设有密封圈，用来防止活塞两腔相互窜气。活塞上还设有耐磨环，材质常使用聚氨脂、聚四氟乙烯、夹布合成树脂。用于提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。活塞杆：活塞杆时气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳钢，表面镀硬铬处理。或使用不锈钢。执行元件-气缸缸筒与端盖的主要连接方式:(1)整体型:缸筒与一侧端盖做成一体，另一侧端盖与缸筒铆接。CJ1执行元件-气缸(2)铆接型：在端盖上开有沟槽，将缸筒两端压铆入端盖沟槽内。CM2执行元件-气缸(3)螺纹连接型：缸筒和端盖上有连接螺纹，将它们连在一起。CG1执行元件-气缸(4)法兰型：CUW缸筒和端盖上都带法兰，用螺栓将它们连在一起。执行元件-气缸(5)拉杆型CA2执行元件-气缸二、分类1、按尺寸分类小于φ10φ10－φ25φ32－φ100大于φ100微型缸小型缸中型缸大型缸按缸径分类横向载荷轴向载荷执行元件-气缸2、按安装方式分类B:基本L:脚架F:前法兰G:后法兰C:后单U型钩D:后双U型钩T:中央耳轴执行元件-气缸气缸的安装方式-1基本型脚座型气缸的安装方式-2无杆侧法兰型杆侧法兰型气缸的安装方式-3耳环型耳轴型单耳环双耳环3、按缓冲方式分类(1)无缓冲适合微型缸、小型单作用缸和中小型薄型缸CQ2执行元件-气缸(2)垫缓冲:CG1适合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸速小于1000mm/s的单作用气缸。在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫，吸收动能执行元件-气缸(3)气缓冲:将活塞运动的动能转化成封闭气室的压力能.适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于1000mm/s的中小型气缸。执行元件-气缸气缸的缓冲方式–气缓冲(4)设置液压缓冲器：将活塞运动的动能传递给液压缓冲器，转化成热能和油压的弹性能。执行元件-气缸MGG适合缸速大于1000mm/s的气缸和缸速不大的高精度气缸执行元件-气缸4、按润滑方式分类给油气缸：不给油气缸：润滑压缩空气带入的油雾密封