bkxyxxkyyyybxxavyyuxxcbyax)4()()3(0)()()2(10000000)(的形式:把下列方程化为000vxuyuyvx000byaxbyax000kxyykx0bykx1.我们可以发现,平面直角坐标系中的每一条直线都可以用一个关于x,y的二元一次方程ax+by+c=0表示;2.每一个关于x,y的二元一次方程ax+by+c=0(a,b不同时为0)是否都表示一条直线呢?(1)当b0时,方程可化为,这是过点,以(a,b)为一个法向量的直线。0)(bcybax),0(bc(2)当b=0时,方程为ax+c=0,由于a0,方程化为,表示过点,且垂直于x轴的直线。acx)0,(ac3.一般地,方程ax+by+c=0(a2+b20)叫做直线的一般式方程。1.直线方程可以用二元一次方程ax+by+c=0(a2+b20)表示。2.直线ax+by+c=0(a2+b20)的一个法向量:(a,b);方向向量:(b,a);.0bakb,则若例1.已知直线l:2x+3y6=0,求直线l的点方向式方程和点法向式方程。解:在2x+3y6=0中,令x=0,得y=2,直线过点(0,2).直线l的法向量为(3,2),直线l的方向向量为(2,3),直线l的点法向式方程为2x+3(y2)=0.直线l的点方向向式方程为.223yx由一般式方程化为点法向式方程和点方向式方程时,取的点是不唯一的,一般取与坐标轴的交点较简便。例2(1)求过点A(2,5)且平行于直线l:4x3y9=0的直线方程;解法一:直线的方向向量为(3,4),直线的点方向式方程为解法二:直线的法向量为(4,3),直线的法向式方程为4(x+2)3(y5)=0.解法三:设与l:4x3y9=0平行的直线方程为4x3y+c=0,又直线过点A(2,5),故4(2)35+c=0,c=23,所以直线的方程是4x3y+23=0。.4532yx(2)求过点A(2,5)且垂直于直线l:4x3y9=0的直线方程。解法一:直线的方向向量为(4,3),直线的点方向式方程为解法二:直线的法向量为(3,4),直线的法向式方程为3(x+2)+4(y5)=0.解法三:设与l:4x3y9=0垂直的直线方程为3x+4y+c=0,又直线过点A(2,5),故3(2)+45+c=0,c=14,所以直线的方程是3x+4y14=0。.3542yx一般地,与直线ax+by+c=0平行的直线可设为ax+by+c=0(cc);而与直线ax+by+c=0垂直的直线可设为bxay+c=0。这样可以大大减少运算量。1.若直线(2m)x+my+3=0的法向量恰为直线xmy3=0的方向向量,求实数m的值。解:由题意两直线垂直,则两直线的法向量垂直,故(2m)1+m(m)=0,解得m=1或m=2.2.已知点P(2,1)及直线l:3x+2y5=0,求:(1)过点P且与l平行的直线方程;(2)过点P且与l垂直的直线方程。解:(1)设直线l方程为3x+2y+c=0,点P(2,1)代入,得c=4,直线方程为3x+2y4=0。(2)设直线l方程为2x3y+c=0,点P(2,1)代入,得c=7,直线l的方程为2x3y7=0。3.正方形ABCD的顶点A的坐标为(4,0),它的中心M的坐标为(0,3),求正方形两条对角线AC、BD所在的直线方程。解:,直线AC的点方向式方程为即3x4y+12=0,BDAC,故设BD所在直线方程为4x+3y+c=0,将点M(0,3)代入,得c=9,直线BD方程为4x+3y9=0。)3,4(AM344yx例3求与直线m:xy+1=0关于原点对称的直线l的方程。Oxy1分析:直线m上的任意一点关于原点的对称点都在直线l上。解法一:直线m上取两点(1,0)和(0,1),关于原点的对称点为(1,0)和(0,1),故所求直线l的方程为xy1=0解法二:因为直线m与直线l平行,故设直线l的方程为xy+c=0又直线l过点(1,0),故所求直线l的方程为xy1=0。1.直线的一般形式方程为ax+by+c=0(a、b不同时为0);2.一般地,直线ax+by+c=0(a2+b20)的法向量=(a,b);方向向量=(b,a),若b0,则k=。ndba