机械控制工程基础第三章习题课

《机械控制工程基础》1例1已知系统的单位阶跃响应为：ttoeetx10602.12.01)(求：1）系统的闭环传递函数与单位脉冲响应；2）系统阻尼比和无阻尼固有频率n。《机械控制工程基础》2解：1）ssXi1)()10)(60(600102.1602.01)]([)(sssssstxLsXoo60070600)10)(60(600)()()(2sssssXsXsio《机械控制工程基础》32）对比二阶系统的标准形式：2222)(nnnsss7026002nn429.1/5.24sradn有：《机械控制工程基础》4例2设系统的特征方程如下所示，试确定系统的稳定性，如不稳定，则确定右根的个数。5432223150sssss《机械控制工程基础》5判定：由于存在负值，所以不稳定，符号变化2次，因此有2个右根。《机械控制工程基础》6例3《机械控制工程基础》7《机械控制工程基础》8例4《机械控制工程基础》9《机械控制工程基础》10例5《机械控制工程基础》11《机械控制工程基础》12例6已知单位反馈系统的开环传递函数为试求当输入为时系统为稳态误差2x(t)=1+t+2t140()10Gsss（）《机械控制工程基础》13表1、系统的稳态误差系数及稳态偏差00KII型00KI型00K0型单位加速度输入单位速度输入单位阶跃输入KaKvKp稳态偏差稳态误差系数系统类型K11K1K1《机械控制工程基础》1421x(t)=11+1t+4t214()0.11Gsss（）ss1e=10+1+4K