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ZMCY60R型煤矿用侧卸装煤机执行标准：MT/T822—1999Q/320281AEE18－2008使用说明书江苏中煤矿山设备有限公司2008年8月8日在操作该设备前，请先掌握本说明书内容-1-目录一概述……………………………………………………………………………2二主要部件结构简介……………………………………………………………5三操作规程………………………………………………………………………13四、随机备件明细表……………………………………………………………19五、随机工具明细表……………………………………………………………20六、附件……………………………………………………………………………21-2-一概述注意：1.新机器使用1周后检查并重新拧紧全部紧固件。2.每班严格检查防爆电器的安全情况。3.每班检查并清洗机器。4.各润滑点及时加油。安全注意事项：1．本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。使用时工作压力不得超过16MPa。2．矿用隔爆兼本质安全型真空磁起动器、隔爆型控制按扭、隔爆照明灯、煤矿用移动屏蔽橡套软电缆、矿用隔爆型三相异步电动机、矿用隔爆型电铃、钢丝编织液压支架胶管总成不得随意改用未经煤矿矿用产品安全标志认证的产品。3．本机液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，液压软管与本机的连接应牢固、可靠，严防接头突然松脱或软管突然爆裂，拆装任何液压件时，均应在油泵停机并使液压件卸压后进行。在铲斗工作机构下部检修时，任何情况下都必须首先将铲斗臂和铲斗垫实。4．煤矿井下使用与维修，必须符合《煤矿安全规程》的有关规定。在电器维修时必须先切断电源才能打开主箱盖进行维修工作；保护好各隔爆面，不得有影响防爆性能的划痕、碰伤，如有锈蚀，应清洗干净，并涂薄薄一层204—1防锈油；不得擅自改变电控箱二次控制回路原电路的电气参数和电器元部件的规格、型号。5．本机液压系统的工作介质采用矿物油，工作油温不得超过产品的规定，机器启动时冷却器必须开动。为防止因使用矿物油引起火灾，严禁液压系统在渗漏状态下工作，设备如发生液压系统泄漏应尽快停车、系统卸荷；及时处理泄漏并清理或掩埋泄漏物。6．当工作面道路高低不平或设备急转弯行驶时，应低速慢行；正常工作坡度不大于16°，防止颠覆。7.为符合《煤矿安全规程》中噪声防护的规定，使用本机进行钻孔作业时，应严格控制开机作业时间，必要时，可对操作人员及其他噪声接触人员采取个体防-3-护措施。8.本机行走移动前，应确认机体周围无影响本机运行的器械、物件，不会伤害机外有关作业人员。并在开机前由司机发出“呼叫”、“警铃”信息，引起机旁人员的注意，以防止意外事故发生。本机在工作面范围内运行时，应控制好运行速度并注意底板的凹凸障碍状况，防止设备倾覆造成设备损坏或人员伤亡。电缆与本机的连接应牢固、可靠，严防因电缆接头连接不佳造成井下重大事故，且本机在移动时不得依靠机器拖拽电缆。9.本机在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。型号说明□C□□□□修改序号（A）、（B）、（C）……补充特征。用特征的大写汉语拼音第一个字母表示。如R表示润滑履带铲斗容积（立方米）的100倍驱动方式，用D表示电动机驱动，Y表示电液驱动，Q表示气动，N表示内燃机驱动铲斗向侧面卸载Z表示装岩机、ZM表示装煤机ZMCY60R型煤矿用侧卸装煤机是以电机为源动机、液压马达驱动、履带行走、液压油缸操作铲斗的侧卸式装载设备。它由工作机构、液压装置、履带行走部、行走减速器、箱体、电器系统等6大部分组成，见图1。ZMCY60R型煤矿用侧卸装煤机是新一代履带行走的无轨装载设备，主要用于煤、半煤岩巷，也可用于小断面全岩巷煤、岩及其它物料的装载。具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。除完成装载作业外还可以为液压设备提供动力，充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、卧底、清帮……可以显著提高掘进速度，取得良好的综合经济效益。-4-工作机构履带行走部箱体液压装置行走减速器电器系统140025001220图1ZMCY60型煤矿用侧卸装煤机41501520本机有以下优点：1、作业安全，能显著减轻工人的体力劳动强度。装载功能强，履带行走插入力大，全断面装载，适用于各种断面的平、斜巷道施工。在较大断面巷道或巷道交叉点施工时，能充分发挥其高技术生产率的特点。2、综合配套性能好、机动灵活、适应性强。可以很方便地与巷道中的其它设备如钻车、刮板输送机、带式输送机及矿车等配套。3、一机多用是ZMCY60R型煤矿用侧卸装煤机优于其它类型装煤机的最主要的特点：a、可用铲斗举升重物，如支护用金属支架、碹胎。b、铲斗举升后可以充当支护工作平台，便于顶板管理。c、可在工作面短距离运送物料，如背板、沙石，搬运小型设备。d、作业安全，可显著减少在危险区内的装载作业、搬运材料时间。e、本机优异的卧底、清帮性能将能首次实现装载作业100%的机械化，使“无锹”工作面真正成为现实。上梁卧底20～25米支护平台卷揽器ZMCY60型煤矿用侧卸装煤机作业功能示意图-5-ZMCY60R型煤矿用侧卸装煤机主要技术参数见表1表1项目单位数值技术铲斗容积m30.60最大卸载高度mm≥1400最大卧底深度mm≥600爬坡能力º≥16牵引力kN≥40最小离地间隙mm≥180最大行走速度m/s≥0.417工作机构压力MPa16±0.5行走马达压力MPa16±0.5外接油口压力MPa16±0.5履带接地比压MPa0.07电机总功率kW33电压V1140/660外形尺寸mm×mm×mm4150×1520×2046机重（不含油）kN45最大解体尺寸示意图1624/14742500×12201220二主要部件结构简介1、工作机构工作机构由铲斗、铲斗座、铲斗臂以及拉斗油缸、举铲油缸、侧卸油缸组成，共6大件（见图2），当拉斗油缸活塞杆收缩、铲斗翻转后与铲斗臂、支架间形成平行机构，此时举升，铲斗不致有前倾或后仰。操作侧卸油缸可使铲斗向一侧倾斜，-6-达到卸载的目的。铲斗通过ø45主销与铲斗座铰接：铲斗座与铲斗臂用2个ø45销轴相连。铲斗臂上部用一根长426，直径为ø55的高强度销轴与支架铰接。工作机构的各个连接销轴（共10根销子，11个注油点）都应当经常加注润滑脂或机油。斗齿和斗唇堆焊有耐磨层，可用于装载磨蚀性很高的物料，如硬砂岩。铲斗侧卸方向通过调换ø45主销及ø30销轴的位置实现，ø45主销在铲斗右侧时（机器行进方向的右侧）铲斗向右侧卸，反之向左侧卸。当系统压力为16MPa，拉斗缸活塞杆收缩时，距铲斗斗唇100mm处的向上的翻转力（计算值）约为40kN，铲斗翻转后，铲斗可举起30kN的负载。根据用户需要可配0.6m3加大型铲斗。铲斗侧卸油缸铲斗座铲斗臂拉斗油缸举铲油缸图2工作机构2、液压装置本机液压装置为开式系统。系统的工作原理见图3。液压装置由三联泵、左右行走马达操作阀、左右行走马达及平衡制动阀、液压油缸、工作机构多路换向阀（3联）、滤油器、空气滤清器、冷却器、主、副油箱以及硬、软油管、压力表接头等组成。左、右行走马达各自由三联泵中的两台F50TI3676/F50TIB定量式齿轮泵单独供油。系统的最高工作压力为16MPa。铲斗工作机构油缸由三联泵中的F40TIBG（定量齿轮泵，排量为40ml/r）单独供油，最高工作压力为16MPa。整个系统采用回油过滤的方式。行走马达回路中，高压油经泵、换向阀、平衡制动阀分别到达左、右行走马达，驱动机器前进或后退，回油经平衡制动阀、换向阀、冷却器、滤油器回到主油箱，-7-左、右马达各自有单独泄漏油管通副油箱。系统的压力由左、右换向阀上的进油口一侧的安全溢流阀调节螺钉整定。平衡制动阀的作用是保护行走马达不使其过速、吸空并具有制动功能，平衡制动阀内部溢流压力出厂时已调定，一般不需再调。板翅式油冷却器的功能是通过热交换（风冷）降低液压油的温度，回油滤油器的过滤精度为20μm。工作机构液压回路中，高压油经换向阀分别到达拉斗油缸、举铲油缸和侧卸油缸；回油经换向阀、滤油器，回到主油箱。系统压力通过换向阀进油口一侧的安全溢流阀中的调节螺钉整定。主、副油箱间用油管和通气管相连；系统经副油箱上的空气滤清器与大气相通。左、右行走马达操作阀（三位六通）中位不能封油，即换向阀的管路与回油管路相通，以达到部分补油的目的。在拆卸行走马达回路中的管路时应迅速用油堵将管口堵住，以免油流出。工作机构多路换向阀的中位可以临时封油，即操作手柄在中位时，油缸可暂时相对固定不动。但在任何情况下都不得利用中位临时封油的特点作为安全固定斗臂的措施。如果需要在铲斗工作机构下部检修时，必须首先用枕木将铲斗和铲斗臂垫实。新机使用之前必须加注M68抗磨液压油。主油箱的容积为240升，副油箱的容积为60升。回油滤油器安装在副油箱上。滤油器的顶盖可以旋开，新机使用一个月内每班必须检查滤油器的通过状况，当滤芯堵塞或损坏时，应及时更换滤芯。一个月后每月换一次滤芯。系统补油时从回油滤油器进油口用注油车加油，如无注油车可打开副油箱顶部空滤器加油，加油时禁止拆卸空滤器的滤网。机器为水平位置时副油箱中的液面应在液位计中间。液面太高（超过液位计），工作时油液会溢出；液面低于液位计时，油泵容易吸空。在日常检查、维护时应当注意副油箱液位计的液面检查。液压回路的测压点位于换向阀的进油口处，将专用测压表拧入接头内即可打开油路进行测压。测压表不用时应拆下，单独保管。8冷却系统工作机构操作阀升降油缸翻斗油缸侧斜油缸吸油过滤器动力站三联泵滤油器3kW30kWREDRED行走马达行走操作阀行走操作阀常闭制动器常闭制动器行走马达平衡制动阀平衡制动阀16MPa16MPa16MPa16MPa16MPa16MPa93、履带行走部行走机构由引导轮、支重轮、链轮、履带总成、张紧缓冲装置和左右履带架等组成，见图4。左、右履带由左、右行走液压马达，经左、右行走减速器、链轮分别驱动。3.1履带。履带是煤矿用侧卸装煤机最重要的部件。本机采用由高强度合金钢制造的组合式密封履带链。履带板用高强度螺栓固定在链轨节上，链轨节与链轨销和链轨套用过盈配合的方式压装在一起。本机使用节距为135mm的组合履带。履带的链轨销与链轨套用特制的胶圈密封，避免泥砂、水等磨粒和腐蚀性介质进入相对转动的配合面。这种新型履带大幅度提高了装煤机履带的使用寿命，即使用于岩巷作业，也能避免销套等的过度磨损和履带蛇行现象的发生，支重轮、链轮、引导轮的工作条件也有根本性的改善，寿名称倍提高，与此相应的驱动功率损耗也明显下降。3.2引导轮、支重轮。引导轮和支重轮的工作条件也十分恶劣，它不仅直接承受机器的重量，还承受来自底板的剧烈的冲击载荷。有时一只支重轮要承载整机重量的一半。在岩巷中装载时，由于支重轮安装位置低，长期处于砂石、岩浆中作业，磨损严重，因此支重轮、引导轮、链轮等的工作表面均经中频淬硬。张紧缓冲装置支重轮履带架引导轮履带总成链轮图4履带行走部支重轮等均采用滑动轴承、浮动密封。浮动密封是在磨粒磨损条件下最为可靠的密封型式之一。正常情况下在工作时不必加油。ZMCY60R型机上的支重轮等用高强度螺栓（12.9级）固定在履带架上。安装时应注意保证螺栓孔和联接平面上清洁无污物。螺栓应按规定扭矩（200-220N.m）均匀拧紧。103.3链轮链轮为煤矿用侧卸装煤机的强受力件，当在有岩石和水的工况下作业时磨损和强度问题突出。链轮为表面经中频淬火的高碳合金钢，具有极优的耐磨性能。本机采用的新型履带使链轮的工作情况和磨损情况得到进一步改善，寿命成倍增加。3.4张紧缓冲机构张紧缓冲机构有两个功能：张紧和缓冲。通过高压黄油枪向液压缸内加注油脂，活塞前伸推动引导轮前移以调节上部履带的悬垂量。履带的悬垂量以10～20mm左右为宜。悬垂量过大，机器行走时履带的振摆和内磨损加剧；过小，行走驱动功率将急剧增大。缓冲功能由吸振弹簧来实现。每一侧履带的吸振弹簧的预紧力为26kN。当机器冲插受阻或履带中卡入硬物，单侧履带链中的张力超过26kN时，弹簧压缩起到吸收冲