双足机器人的建模与稳定性分析

中国科学技术大学硕士学位论文双足机器人的建模与稳定性分析姓名：宋宪玺申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：梁青20100501双足机器人的建模与稳定性分析作者：宋宪玺学位授予单位：中国科学技术大学本文读者也读过(6条)1.廖绍辉双足机器人几何建模及运动规划的研究结构的研究[学位论文]20072.赵大伟双足机器人的步态规划与仿真研究[学位论文]20093.高佳双足机器人动态行走研究[学位论文]20084.丁称林双足机器人的动力学建模与控制[学位论文]20025.俞志伟双足机器人拟人步态规划与稳定性研究[学位论文]20086.刘志川双足机器人的步态控制研究[学位论文]2009本文链接：