电力拖动系统的运动方程

8-1电力拖动系统的运动方程引言：电力拖动系统的基本概念拖动：用原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产任务。电力拖动：是用各种电动机作为原动机的拖动形式。电力拖动系统的组成电源控制设备电动机传动和工作机构一.运动方程式电动机作直线运动（直线电动机）：ZdvFFmdt电动机作旋转运动：ZdTTJdt电动机生产机械TnT2T0轴TTzn电动机运行时的轴受力如图示，由力学定律可知,其必须遵守上列方程式:T：电磁转矩；Tz：负载转矩,N.mJ：电动机轴上的总转动惯量，kg.m2：电动机角速度,rad/s在工程计算中,常用n代替表示系统速度,用飞轮力矩GD2代替J表示系统机械惯性。ZdTTJdtT-Tz=Jddt=2n/60J=m2=(G/g)(D2)/4=GD2/4gm：系统转动部分的质量，KgG：系统转动部分的重量，N：系统转动部分的转动半径，mD：系统转动部分的转动直径，mg：重力加速度=9.8m/s2T-Tz=GD24gdndt260=GD2375dndt上下首页T-Tz=GD2375dndtGD2：系统转动部分的总飞轮惯量（飞轮矩）系数375具有m/min.s量纲电力拖动系统的运动状态：当T=Tzdndt=0稳态，匀速当TTzdndt0暂态，加速当TTzdndt0暂态，减速上下首页