控制系统的分析与综合

2020年7月5日星期日控制系统的分析与综合鲁棒性分析和设计的一般框架结构奇异值μ及其特性鲁棒稳定性和鲁棒性能的μ分析方法μ综合分析法6控制系统的μ分析与μ综合26.1.1鲁棒性分析和设计的基本原理36.1.2鲁棒性分析和设计的一般框架46.1.2鲁棒性分析和设计方法一览表56.1.3具有多个不确定性的系统66.1.3结构不确定系统的一般框架76.2.1基本概念86.2.1基本概念96.2.2结构奇异值μ的定义106.2.3结构奇异值μ的特性116.2.4结构奇异值μ的边界126.2.5关于边界的讨论136.2.6μ的计算146.2.6μ的计算156.3.1鲁棒稳定性分析166.3.2鲁棒性能分析176.3.3鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例186.3.3鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例196.3.3鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例206.3.3鲁棒稳定性和鲁棒性能分析举例216.4.1μ综合问题226.4.1μ综合问题236.4.2D-K迭代法246.4.2D-K迭代算法256.4.2D-K迭代法举例266.4.2D-K迭代法举例276.4.2D-K迭代法举例286.4.2D-K迭代法举例296.4.2D-K迭代法举例306.4.2D-K迭代法举例316.4.3μ-K迭代法326.4.3μ-K迭代法算法336.4.3μ-K迭代法算法346.4.3μ-K迭代法举例356.4.3μ-K迭代法举例366.4.3μ-K迭代法举例376.4.3μ-K迭代法举例386.4.3μ-K迭代法举例39