M70M700系列高速高精度调整

©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerAM70/M700系列高速高精度调整©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA概要模具加工特征影响模具加工表面精度的因素影响模具加工时间的因素高速高精度相关功能规格介绍参数讲解及调整方向©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA模具加工程序的特征©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA由CAM软件输出（大量的）微小线段⇒曲线⇒曲面工件工件以微小线段作成的加工曲面以微小线段作成的加工曲面„模具加工程序的特征加工程序加工程序©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA影响模具加工面精度的主要因素©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„影响模具加工面精度的主要因素(/BSW04020)G0X0Y0G0Z15.G0X25.Y-4.5Z1.G1Z-0.25F3000.Y9.9X28.066Y10.183X28.79X29.048Y10.3X30.776加工程序控制单元放大器&伺服电机数控机床加工工件「面精度良好」表示于加工面的加工路径平整，或是沿着加工面有「平滑」的变化。NC程序指令的长短不一、NC内部的计算资料误差处理而产生加工路径的不平整伺服马达对应移动指令的的反应、邻近路径的加减速不同而产生加工路径的变化加工工件上可看见「伤痕」机床装配精度、热变形等原因导致工作台不平稳©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA指令路径实际路径拐角变圆实际路径圆弧变小指令路径当加工速度较快时，由于伺服的延迟而引起指令与实际的路径偏差，导致工件形状精度不高。伺服的延迟效应而导致表面光泽度及刀痕的出现。„影响模具加工面精度的主要因素©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„影响模具加工面精度的主要因素路径B路径A路径C路径B路径A路径D路径C路径B路径A长度或角度的不一致不规格的转角处微小段差、逆行、S字模具加工程序的问题点©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA模具加工的「面精度良好」是指：①沿着加工面的加工路径平整②沿着加工面有「平滑」的变化NC要实现上述的加工条件为：①正确的形状判断②执行适当的加减速并且、更要提高生产效率时：高速处理大量的微小线段所需的CNC的高速高精度控制©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA影响模具加工时间的因素©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA现在的模具加工程序基本上通过CAM软件做成，其自由曲面由大量的微小线段组成。由于一般模式下的CNC系统的处理能力为16m/min(当线段为1mm时)所以，即使切削速度设定很高时，也无法缩短其加工时间。右图的加工程序的微小线段长为大约0.25mm，因而在一般模式下的加工速度能达到4m/min。„影响模具加工的时间因素©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA高速高精度相关功能规格介绍©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列模具加工相关功能搭配说明¾M70/M700全系列标准配置搭载64位RISC-CPU处理器¾支持纳米控制：纳米插补（730M），10纳米插补（M70TypeA＆TypeB/720NP-M）¾一般模具加工：M70A（G05P10000，33.7米/分钟）¾超高速高精度模具加工：M730（G05P10000，SSS控制，135米/分钟）程序预读单节1356个¾工件位置测量¾大容量线上编辑¾缓冲区程序修正机能¾中断的加工程序仅需按INPUT键恢复¾简易模具加工：8000rpm或以上主轴马达¾一般摸具加工：12000rpm或以上直结式¾超高速摸具加工：15000rpm或以上直接式¾前面IC卡或Dataserver或HD（用以存储大容量加工程序）¾以太网络（用以高速传送程序）¾高增益控制回路（电流回路为以前2倍）¾光纤通讯（速度为以前10倍）¾100万P/rev高精度检出器©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列与M60S系列高速高精度机能比较TYPEATYPEBM65SM64S135米67.5米XXXSSS控制超高平滑表面控制135米67.5米33.7米X67.5米33.7米高速高精度控制ⅡG05P1000033.7米16.8米16.8米16.8米16.8米16.8米高速高精度控制ⅠG05.1Q1高精度控制G61.1/G08P1730M720NP-MM70系列M60SM系列©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„„高速高精度控制模式打开和关闭高速高精度控制模式打开和关闭SSS模式自由曲面模式高速高精度模式II高速高精度模式I高速模式III高精度模式模式G05P0(#8090=1)G05P10000(#8090=1)G05.1Q0G05.1Q2G05P0G05P10000G05.1P0G05.1Q1G05P0G05P3G05P0G05P3G08P0G08P1G64G61.1取消指令有效指令取消指令有效指令#1148=1#1267bit0=1#1148=1#1267bit0=0©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„如何确认正在执行的高速高精度指令模式确认正在执行的高速高精度指令模式©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA1.针对控制系统（伺服系统）的延迟进行补正及控制,由CNC系统根据加工形状，恰当地调整切削速度，修正相邻加工路径的速度，以改善加工精度，提高加工面光泽相关机能构成：1）插补前加减速（线性加减速）2）最适转角减速3）向量精密插补4）前馈进给机能5）圆弧入口/出口速度控制6）S形滤波器控制2.对在自由曲面上的近似微小直线，以普通模式数倍的加工速度，进行切削，以达到加工高速化的效果。„高速高精度功能介绍©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍功能：在高精度控制功能中，在插补前先进行加减速控制，弥补以前传统插补后进行加减速所产生的加工路径的误差（直角转角处变成圆弧状或在圆弧切削时半径减少）。如果使用恒斜率方式的加减速控制模式，相对于恒定时间常数的加减速控制模式而言，则加减速时间可以被减少。相关参数：#1206G1bf（最大速度）#1207G1btL（时间常数）#2002clamp（切削进给速度钳住机能）11）插补前加减速（线性加减速））插补前加减速（线性加减速）©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍高精度控制模式下的加减速曲线图普通切削模式下的加减速曲线图11）插补前加减速（线性加减速））插补前加减速（线性加减速）©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍A）最适转角减速控制功能：事先计算出转角的角度，然后用最佳速度的加减速控制来实现转角加工的高精度。进入转角时，通过与下一个单节的角度来计算出该角度的最佳通过速度（最佳转角速度），预先减速至该速度，通过转角后，再次加速至指令所规定的速度。相关参数：#8020(转角减速角度)#8019(精度系数)22）最适速度控制）最适速度控制©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍B）圆弧插补速度恒速功能：在圆弧插补时，即使以恒速移动，由于前进方向不断变化，因此会产生加速度。当圆弧半径相对指令速度过大时，按指令速度进行控制。当圆弧半径较小时，为使所产生加速度不超过插补前加减速的容许加速度，就要设定速度恒速。圆弧指令在高精度控制模式时，理论上是可以在一定的半径值内，减少误差来加工的。相关参数：#1208RCK(弧半径误差补正系数)22）最适速度控制）最适速度控制©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍当程序中有指定许多微小线段而且每个微小线段间的夹角又特别小时，(当未使用最适转角减速控制机能时)，使用向量精密插补可以将插补处理得更加平滑。33）向量精密插补）向量精密插补©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍功能：使用此功能时，由伺服系统位置回路控制所产生的固定速度误差将大幅缩减，但是前馈进给控制值设定过大时，可能导致机械振动的现象，则此时必须逐步减少设定值，以降低机械振动。相关参数：#2010fwd_g（G1前馈进给增益）#2068G0fwd_g(G0前馈进给增益)注：若有机械振动的时候，必须降低设定值或者伺服系统必须再调整。44）前馈进给插补）前馈进给插补©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍功能：当切削条件是直线接圆弧或圆弧接直线的时候，在接点处可能会发生速度跳动和机械振动的情况。若想改善此情况，可以利用以下参数来调整进入圆弧或离开时的减速速度。相关参数：#1149Cireft（圆弧减速速度切换）#1209Cirdcc(圆弧减速速度)55）圆弧入口）圆弧入口//出口速度控制出口速度控制©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍功能：当开始加减速时，由于速度的突变使得加减速非常大，在机械刚性不佳的情况下，此时机械将会产生震动，因而导致工件表面不光洁。使用S形滤波器控制可将各轴的加减速平滑化，以减少机械在速度突变时所产生的震动。相关参数：#1568Sfilt(G01前馈滤波器）#1569Sfilt(G00前馈滤波器)66））SS形滤波器控制形滤波器控制©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„高速高精度功能介绍66））SS型滤波器控制型滤波器控制没有使用加减速滤波器使用加减速滤波器©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA参数讲解及调整方向©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„如何使用高速高精度功能1.机床厂调整：•伺服调整：轴参数和伺服参数。•基本参数调整：基本参数。2.客户或者机床厂调整：根据加工的模具调整：加工参数（高速高精度）。说明：1.第1项主要由机械特性所决定与机台的刚性、惯量比等2.相关。伺服调整是为了更好的优化机械和系统控制间的配合3.第2项主要与客户加工模的具形状和加工条件相关，以及由CAM软件生成的大量微小线段长度有关。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列高速高精度相关参数高速高精度加工参数繁多，除了可以在参数设定画面寻找相关参数设定外，M70/M700系列还很贴心的将相关参数归类在一起，方便使用者设定。依次按下→，可以看到和两个选项，这就是开放给使用者的设定参数。©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列高速高精度相关参数©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列高速高精度相关参数©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列高速高精度相关参数©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列高速高精度相关参数©COPYRIGHT2007三菱电机自动化（上海）有限公司VerA„M70/M700系列高速高精度相关参数机械有关当直线接圆弧在接点处有速度跳动和机械振动时设1，反之设0在模具加工时，建议设1。在产品加工中建议设0。设定越大，则加速度越平滑，加工时间也变长。调整方向10000/300控制高速高精度加工时的加减速斜率，#1207越大，则加减速斜率越小，时间越长。#1206G1bf#1207G1btF一般为0指定在圆弧切削