直流电动机的起动一.直流电机启动的要求直流电动机接上电源以后,转速从零达到稳态转速的过程称为起动过程。起动的基本要求:起动转矩要大起动电流要小起动设备要简单、经济、可靠二.直流电机启动原理0n0nCEeaIREUaaRUI/这样电枢电流很大!!!aTeICT减小起动电流将使起动转矩随之减小,这是相互矛盾的。通常采用保证足够的起动转矩下尽量减小起动电流的办法,使电动机起动。三.起动方法aTeICT1.直接起动2.分级起动3.降压起动1.直接起动直接启动就是将额定直接加到直流电动机电枢两端的启动。此时,实际物理系统的启动电流会很大,对设备有影响,而对仿真系统无所谓影响,但可说明其过程。仿真模型图:仿真波形:现象电压U即加到电机电枢上电机转速n作阶跃响应上升电枢电流经启动冲击后即回到平稳状态电磁转矩经启动冲击后即回到平稳状态2.分级起动方法电机励磁恒定,电枢串联的电阻分三级按三段时间间隔切除,以启动电机。仿真模型图:切除电阻电路:仿真波形:现象电压U即加到电机电枢上电机转速n作阶跃响应上升电枢电流经启动冲击后即回到平稳状态电磁转矩经启动冲击后即回到平稳状态3.降压起动降压起动时,加于电动机电枢的端电压开始时调得很低,随着转速的上升,逐步增高电枢电压,以使电枢电流限制在一定范围以内。为使励磁电流不受电枢电压调节的影响,电动机应采用他励。采用降压起动时,需要一套专用的调压电源作为电动机的电源。仿真模型图:升压电路波形:降压起动波形:不足电枢电压和转速未能稳定电枢电流和电磁转矩未能下降谢谢大家!