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6RA70故障诊断6RA70FaultDiagnosticsCluster-FAQEdition(2010年3月)IA&DTService&SupportPage1-74不同的故障诊断方法，可据此执行必要的初步诊断。关键词6RA70，DCMaster，故障，诊断KeyWords6RA70，DCMaster，Fault，DiagnosticsIA&DTService&SupportPage2-74全数字直流调速柜常见问题问题：发生故障时如何进行诊断？回答：下文中描述了6RA70不同的故障诊断方法。不必通读整个文档，仅阅读相关问题即可。可据此执行必要的初步诊断并与SIEMENS技术支持联系（联系方式见使用说明书的14.1节）。更多文档请访问如下链接：://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10804968/133300注：使用调试软件DriveMonitor启动6RA70之前，请参考使用说明书7.5节，在此能查到关于正确设置参数和闭环控制优化的必要信息。首先，只需设定7.5节中基于参数恢复出厂值（P051=21）的参数，然后执行优化过程。只有完成了基本启动过程，才能进行其它功能（如工艺闭环控制和Profibus通讯等）的参数设定。直流调速装置出厂已经通过参数P820屏蔽了一些故障，但为了保护系统，如有必要可激活其中的一些故障信息。参见“故障信息”。关于此文档：本文档首先介绍了装置的操作，例如，操作面板、连接器、开关量连接器的使用，然后介绍了用于控制、给定的连接器的关联及故障诊断。通过此文档，能够了解装置的基本理论及测试步骤，同时，本文档也是控制工程的入门文档。请使用附录中的索引找到相关章节。装置数据及标准：Pxxx,Uxxx：设定参数，这些参数可修改；rxxx,nxxx：显示参数，这些是只读参数，不能被修改；P053：永久存贮器（非易失存储参数和过程数据）的控制字；r070：以代码形式显示装置的MLFB(定货号)；r060.01和r065.01：电子板CUD1软件版本和软件标识；r063.0x：板代码（X表示参数的变址）；P067：基于负载级别而匹配装置的额定电流。如果P067=1用于连续负载，若P0671，则100%电流为装置实际的电枢额定电流。r068：根据铭牌的选件；r069.0x：SIMOREG整流器序列号，更多信息参见：警告该装置带有机械旋转部件和危险电压，不遵守相关的操作规程，可能会引起严重的人身伤害或财产损失。只有具备资格的人员，在他们完全熟悉了本使用说明书中所有警告和安全注意事项及维护步骤后，才能操作本装置。本装置安全、可靠地运行，取决于正确的运输、储存、安装、操作及维护。装置电枢和励磁功率部分的输入与输出侧没有电气隔离，也就是说，当给装置输入侧供电时，输出侧可能会存在危险电压；同时，危险电压也存在于电源接口板和励磁板。电子板CUD1、CUD2和其它电子扩展板与主电源电气隔离，它们的参考点“M”是地。IA&DTService&SupportPage3-74：整流器额定电源电压(电枢)；r072.01：铭牌标注的整流器额定直流电流（电枢）r072.02：通过P076.001和P067适配的、实际整流器额定直流电流（电枢），P076.001和P067中较小者有效。装置昀大电流能达到r072.02的2倍；r073.01：铭牌标注的整流器额定直流电流(励磁)r073.02：通过P076.002适配的、实际整流器额定直流电流(励磁)r074：整流器额定电源电压(励磁)；P075：电枢功率部件过载能力的控制字，P075=1或2即：动态过载能力允许，昀大能达到装置额定电流（r072.01）的1.8倍；P076.01：装置额定电枢电流的调整，范围是10％到100％；P076.02：装置额定励磁电流的调整，范围是10％到100％；P077：根据环境温度和安装海拔高度，直流调速装置总的热衰减系数；P078.01：电枢额定输入电压；P078.02：励磁额定输入电压；P082：励磁的运行模式。注：联系我们时要提供装置订货号(r070)、板代码(r063.0x)和软件版本(r060.0x)及标识(r065.0x)。昀好将完整的参数文件（用Drivemonitor上载，扩展名是dnl）发送至ad.support@siemens.com。与电机相关的参数：P100：电动机电枢额定电流；P101：电动机电枢额定电压。对单象限装置昀大为电源电压的1.2倍；四象限装置昀大为电源电压的1.05倍；P102：电动机额定励磁电流；P171：电枢电流正限幅（设定正百分数，参考值是P100）；P172：电枢电流负限幅（设定负百分数，参考值是P100）；P180：正转矩限幅（设定正百分数，参考值是电机额定转矩）；P181：负转矩限幅（设定负百分数，参考值是电机额定转矩）；P104–P108：设定和速度有关的电流限幅（见使用说明书9.16节）适于特殊应用。在标准应用中不用该功能（P109=0），参数P104-P108不参与计算。注意/危险：如果参数P172或P181设定正值（或P171，P180设定负值），电机将不受控制加速到昀大可能速度限幅值。简易操作面板PMU：见使用说明书7.2节，有7段显示板和三个按键，按住P键至显示参数号（由字母和数字组成），参数号可用上升键和下键修改。大写字母开头的是可修改参数，小写字母开头的是只读参数，不能修改。此时按下P键，显示参数变址（如果有）例如：002代表变址2，变址也可通过上升键和下降键修改。P820.10表示参数P820，变址10。再按下P键显示该参数值。快速调整：使用上升键或下降键增大或减小参数值时，再按住与所按键相反的键，能够加速修改参数值。在修改参数值之前，必须先设键参数P051=40。参数P927用于设定可修改参数的接口，工厂设定P927=6（6=2+4其中2为通过PMU修改参数、4为通过G-SST1串口修改参数），如想通过Profibus修改参数，设定P927为奇数，例如设为7。修改参数时，不仅仅考虑键参数，同时要考虑装置的运行状态。在使用说明书11章中，标注为“离线”的参数表示只能在装置脉冲禁止状态下（运行状态是o1.x或更高）修改。设定P052＝3用于显示所有参数。对于简单应用只需设20几个参数，用PMU就能完成参数设定，设定装置特定的参数及优化之后，再设P052＝0，将与出厂值不相同的所有参数读出并记录下来。关于如何使用DriveMonitor（调试软件），请访问：使用说明书的第11章是参数表。IA&DTService&SupportPage4-74功能图：见使用说明书的第8章。在下面的描述中使用图号进行说明，例如‘功能图G110开关量输入’。功能图通过参数、连接器和开关量连接器描述整个控制器的结构，可以象读模拟电路图一样读它。各控制环按处理器处理的顺序依次展现，读功能图从第一页开始，从左至右。如果一个功能工作不正常，功能图中从信号源开始的连接器和开关量连接器的内容及只读参数rxxx和nxxx的值都可用于测量监视，用这个方法可以很容易确定仍正常工作的回路的范围，有助于确定出错的位置并修改。在功能图中，参数出厂值标注在该参数号后面的括号里。如功能图G112中P771(0)，表示参数P771出厂默认值是0；对于有变址的参数，出厂值标注在“FS”列的下面。自由功能块：工艺软件—S00选件见功能图B100—B216S00工艺软件（自由功能块）通过PIN码来激活，PIN码依赖于装置的出厂序列号，是独一无二的。如果供货时带有PIN码（订购了S00选件），则会在装置上粘贴印有PIN码的标签。可通过参数n978检查S00是否使能：n978=0，S00禁止或暂时使用时间已经用完；n978=xxx，S00没使能，xxx表示仍可暂时使用的小时数；n978=1xxx，S00暂时使能；xxx表示仍然可以使用的时间；n978=2000，S00永久性使能。设定U977=1500，S00暂时使能500小时；U977=500，中断暂时使能的工艺软件。如果500小时的免费使用时间用完，同时S00工艺选件仍在暂时使能状态，输出故障信息F059。故障值1：S00的暂时使能时间已用完，工艺功能块无效，需设U977=500禁止工艺软件。如果想继续使用工艺软件，将PIN码输入到U977以永久激活S00。如PIN码不能生效，请访问：注：1：如S00没有使能（永久或临时），则自由功能块不计算且其连接器和开关量连接器都为0。2：参数化自由功能块后，为优化计算时间需设定U969=4（优化后自动回0），关于参数U969的详细信息见使用说明书，也可访问：：调速装置的功能描述在使用说明书第9章，下面将简略的介绍昀常见的功能。连接器与开关量连接器：装置的功能块之间通过数字信号随意连接：16位的单字连接器Kxxxx或32位的双字连接器KKxxxx表示模拟量，例如实际电流或速度调节器输出；开关量连接器Bxxxx表示数字信号/条件，其值为0或1。其目标参数用于选择连接器或开关量连接器的作用点。功能图G110：端子36的状态映射到开关量连接器B0010，B0011为取反后的状态；功能图G113：模拟量信号端子4/5的值映射到连接器K0011，并在参数r001中以百分数显示；功能图G112：在参数P771里设的开关量连接器号的值用于改变端子46的状态。例如：P771=164，即B0164（nnmin）。参数号下面的信号输入区中的字符用于识别连接变量（‘B’就表示它为开关量连接器）。该开关量连接器号的状态对其接入点产生影响。功能图G115：在参数P750里设的连接器号的值通过端子14输出。紧跟在参数号下面的输入区中的字符用于识别连接变量（‘K’就表示它为连接器）例如：P750=167即K0167（实际速度值）。开关量连接器就可以介入到开环控制中，连接器可以介入到闭环控制中。连接器和开关量连接器列表见使用说明书的第12章。固定值连接器和开关量连接器见功能图G120。IA&DTService&SupportPage5-74显示连接器和开关量连接器的值：见功能图G121显示连接器的值：在参数P044.0x输入连接器号，在r043.0x中以百分数显示其值（x代表变址号）P042,r041：以百分数显示高分辨率连接器的值U044,n045：以十进制数显示连接器的值U046,n047：以十六进制数显示连接器的值显示开关量连接器：在参数P046.0x输入开关量连接器号，在r045.0x中显示开关量连接器其值。连接器Kxxxx,KKxxxx的规格化：单字连接器Kxxxx的规格化：16位数，bit14=16384（十进制）=4000H（十六进制）代表100%；昀高位MSB（第16位即bit15）是符号位。MSB为0表示正值、为1表示负值。所以，十进制的-16384=C000（十六进制）就是-100％。十六进制的7FFF=32767（十进制）就是199.993%（昀大的正数）十六进制的FFFF=-32767就是-199.993%