接收机实现的NovAtel协议说明

11、HXHD接收机实现的NovAtel协议说明1.1log指令//NMEA语句logcom1gpggaontimeX(X=0.10.20.5125…)logcom1gpgllontimeXlogcom1gpgsaontimeXlogcom1gpgstontimeXlogcom1gpgsvontimeXlogcom1gphdtontimeXlogcom1gprmcontimeXlogcom1gpvtgontimeXlogcom1gpzdaontimeX//二进制数据logcom1bestposbontimeXlogcom1bestxyzbontimeXlogcom1timebontimeXlogcom1refstationbontimeXlogcom1refstationbonchangedlogcom1rangecmpbontimeXlogcom1rangebontimeXlogcom1psrdopbontimeXlogcom1psrposbontimeXlogcom1satvisbontimeX//ASCII码格式数据logcom1bestvelaontimeXlogcom1headingaontimeXlogcom1comconfigaontimeXlogcom1comconfigaoncelogcom1loglistaontimeXlogcom1loglistaoncelogcom1versionaontimeXlogcom1versionaonce1.2设置串口波特率comcom1X(X=96001920038400115200)21.3请求卫星星历指令命令示例：logcom1ionutcbonchanged/onnew//GPS电离层和UTC参数logcom1rawephembonchanged/onnew//GPS星历logcom1gpsephembonchanged/onnew//GPS星历logcom1bdsephemerisbonchanged/onnew//BD2星历logcom1gloephemerisbonchanged/onnew//GLONASS星历logcom1ionutcbontime60//GPS电离层和UTC参数logcom1rawephembontime60//GPS星历logcom1gpsephembontime60//GPS星历logcom1bdsephemerisbontime60//BD2星历logcom1gloephemerisbontime60//GLONASS星历1.4设置基准站，并发送RTCM3格式差分数据fixpositionlatitudelongitudeheight//设置基准站坐标上述命令中，纬度和经度的单位是度，高程的单位是米logcom2rtcm1004ontime1//GPS差分数据logcom2rtcm1104ontime1//BD2差分数据logcom2rtcm1006ontime1//基准站信息1.5设置移动站，并接收RTCM3格式差分数据interfacemodecom2rtcmv3novatel1.6关闭输出指令unlog—关闭指定输出例如：unlogcom1bestposbunlogall—关闭当前串口全部输出例如：unlogallcom11.7保存接收机配置和串口输出等saveconfig1.8清除保存的接收机配置和串口输出等fresetcommand1.9设置卫星遮蔽角ecutoffangle//angle的单位是度例如：设置卫星遮蔽角为10度ecutoff10.031.10接收机复位重启reset1.11关闭/开启卫星系统关闭卫星系统lockoutsystem卫星系统开启卫星系统unlockoutsystem卫星系统上述卫星系统参见表1。表1lockoutsystem和unlockoutsystem支持的卫星系统gpsGPS卫星系统compass/beidou/bd2/bdsBD2卫星系统glonassGLONASS卫星系统开启全部卫星系统unlockoutall命令示例：关闭GLONASS卫星系统：lockoutsystemglonass开启BD2卫星系统：unlockoutsystemcompass关闭/开启卫星系统assignall卫星系统控制参数assignall支持的卫星系统参见表2，控制参数参见表3。表2assignall支持的卫星系统all全部卫星系统gpsGPS卫星系统compass/beidou/bd2/bdsBD2卫星系统glonassGLONASS卫星系统表3assignall支持的控制参数auto开启系统active开启系统idle关闭系统命令示例：关闭GLONASS卫星系统：assignallglonassidle开启BD2卫星系统：assignallcompassactive开启GPS卫星系统：assignallgpsactive42、命令的一些说明（1）上述命令不区分英文字母的大小写（2）接收机的三个串口均可以接收上述命令（3）上述命令中，当缺省comId时，默认为当前串口例如，通过接收机的串口1给接收机输入命令：loggpggaontime1接收机的串口1会输出gpgga语句3、常用操作示例3.1实时RTK设置基准站fixpositionlatitudelongitudeheight纬度和经度的单位是度，高程的单位是米logcom2rtcm1004ontime1logcom2rtcm1104ontime1logcom2rtcm1006ontime1logcom1gpggaontime1说明：上述操作中设置串口1输出gpgga语句，串口2输出差分数据。3.2实时RTK设置移动站interfacemodecom2rtcmv3novatellogcom1gpggaontime1说明：上述操作中设置串口1输出gpgga语句，串口2输出差分数据。3.3采集静态数据事后解算分析logcom1rangecmpbontime1logcom1ionutcbonchangedlogcom1rawephembonchangedlogcom1bdsephemerisbonchangedlogcom1gloephemerisbonchanged