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机械电子学复习题一、填空题1、滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。2、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________，__________。3、机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括________________________________。4、可编程控制器主要由_____________________________等其它辅助模块组成。5、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_______________________________________________________。6、现在常用的总线工控制机有________、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。7、从控制角度讲，机电一体化可分为控制系统和控制系统。8、在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为:；；三种形式。9、多点接地：优点：，缺点：。10、一般来说，伺服系统的基本组成为、、和等四大部分组成。11、从电路上隔离干扰的三种常用方法是:隔离，隔离，隔离。12、开环步进电动机控制系统，主要由、和等组成。13、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。14、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：____________、____________。15、机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。16、伺服系统的基本组成包括______________、_____________________、检测装置、____________________。17、工作接地分为_______________、______________。18、一般来说，伺服系统的执行元件主要分为、、和其它等四大类型。19、抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和软件抗干扰技术。20、机电一体化系统与其五种内部功能相对应，由、、、、组成，各部分之间通过相联系。21、机电一体化共性关键技术主要有六项，分别是、、、、、。22、伺服驱动技术的主要研究对象是。23、检测与传感装置包括和。24、感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量的高精度检测元件，分为式和式。直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开。25、光栅主要由和组成，通常，固定在活动部件上（如工作台或丝杠），安装在固定部件上。26、变频电源可分为变频器和变频器，其中，适用于低速、大容量的场合。27、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有和二种28、常用的导轨调整方法有和两种方法。对可采用镶条(垫片)方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。29、消除或减小结构谐振的技术措施是和30、谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即、和。通常为主动件。二、选择题1、齿轮传动的总等效惯量与传动级数()A、有关B、无关C、在一定级数内有关D、在一定级数内无关2、顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用()A、单片机B、2051C、PLCD、3、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节4、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：A、机械本体B、动力与驱动部分C、执行机构D、控制及信息处理部分5、抑制干扰的措施很多，主要包括A、屏蔽B、隔离C、滤波D、接地和软件处理等方法6、齿轮传动的总等效惯量随传动级数()A、增加而减小B、增加而增加C、减小而减小D、变化而不变7、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A、内循环插管式B、外循环反向器式C、内、外双循环D、内循环反向器式8、某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是()A、100mmB、20mmC、10mmD、0.1mm9、直流测速发电机输出的是与转速()A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压C、成正比的直流电压D、成反比的直流电压10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节11、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和()A、控制电路B、转换电路C、调制电路D、逆变电路12、以下可对异步电动机进行调速的方法是()A、改变电压的大小B、改变电动机的供电频率C、改变电压的相位D、改变电动机转子绕组匝数13、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()_、液压式和气动式等。A、电气式B、电磁式C、磁阻式D、机械式14、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。A、脉冲的宽度B、脉冲的数量C、脉冲的相位D、脉冲的占空比15、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。A、1s2B、0s1C、-1s1D、-1s016、PWM指的是（）。A、机器人B、计算机集成系统C、脉宽调制D、可编程控制器17、PD称为（）控制算法。A、比例B、比例微分C、比例积分D、比例积分微分18、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。A、插补B、切割C、画线D、自动19、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人20、齿轮传动的总等效惯量随传动级数()A、增加而减小B、增加而增加C、减小而减小D、变化而不变21、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和()A、内循环插管式B、外循环反向器式C、内、外双循环D、内循环反向器式22、直流测速发电机输出的是与转速()A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压C、成正比的直流电压D、成反比的直流电压23、某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为()A、1450［r/min］B、1470［r/min］C、735［r/min］D、2940［r/min］24、直流测速发电机输出的是与转速()A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压C、成正比的直流电压D、成反比的直流电压25、直流电机地调速方法（）A、改变电枢电压UaB、在电枢回路中传入电阻C、改变磁极对数D、电枢电压不变，在励磁电路中传入调节电阻Rf26、齿轮传动链的级数及各级传动比的分配原则（）A、最小等效转动惯量原则；B、输出轴转角误差最小原则；C、重量最轻原则；D、效率最高的原则27、谐波齿轮传动的缺点（）A、传动比大B、转动惯量大启动力矩大C、传动精度高；D、承载能力强三、简答题1、什么是步进电机的使用特性?2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？3、机械部件的质量和转动惯量大会产生哪些不利影响？采取怎样的措施使其尽可能小？4、滚珠丝杠副摩擦系数小，无自锁作用，垂直安装时，必须采取防逆措施，常用的由哪四种？5、测速发电机的主要用途？6、机电一体化产品的检测系统一般都是非电量检测系统，其构成包含那两个基本环节？7、同步带有哪些失效形式？8、简述莫尔条纹的特性9、简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。10、简述在微机控制系统中I/O控制方式及I/O接口的编址方式。11、简述伺服系统的结构组成。12、步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动:已知：步距角θ，脉冲数N，频率f，丝杠导程p，试求执行部件:位移量L=?移动速度V=?四、分析计算题1、对于一个机电系统，当系统为一阶输入量时，输出响应如下图所示，在图中标出各时域性能指标（字母和文字）2、用逐点比较法对第一象限直线OE进行插补，起点（0,0），终点E（4,3），给出插补步骤和各寄存器内容，并画出插补轨迹图。序号偏差判别进给偏差计算终点判别E（4，3）r（t）c（t）r（t）c（t）2%或5%闭环系统动态性能指标的时域表示3、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001弧度，计算莫尔条纹的节距。4、光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？5、步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动:已知：步距角θ，脉冲数N，频率f，丝杠导程p，试求执行部件:位移量L=?移动速度V=?6、分析下图中传动大负载时消除齿侧齿侧间隙的原理1、6－小齿轮2、5－大齿轮3－齿轮4－预载装置7－齿条7、分析下图调整齿侧间隙的原理1、4－锥齿轮2、3－键5－压簧6－螺母7－轴8、对于一个机电系统，当系统为一阶输入量时，输出响应如下图所示，在图中标出各时域性能指标（字母和文字）9、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0、001弧度，计算莫尔条纹的节距。10、在第一象限的一段圆弧，起点坐标（4，2），终点坐标（0，5）用逐点比较法进行插补，把下列插补步骤补充完整，并画出轨迹。序号偏差判别进给偏差计算终点判别0预置F0,0=0，X=4，Y=3n=71F0,0=0-△XF1,0=F0,0-2X+1=-7，X=3，Y=3n=72A（4,2）B（0,5）r（t）c（t）r（t）c（t）2%或5%闭环系统动态性能指标的时域表示34567