PLC项目实例教学

PLC原理及应用成都理工大学工程技术学院自动化工程系测控教研室目录PLC原理及应用4.1项目二电动机控制4.2项目三抢答器控制4.3项目四十字路口交通信号灯控制4.4项目五通风机监视第四部分：实例化教学（基本指令使用）目录PLC原理及应用项目二、三教学要求：1、掌握基本指令的使用方法2、掌握梯形图编程的基本规则3、掌握梯形图语言和语句表语言的相互转换4.1项目二电动机控制项目三抢答器控制目录PLC原理及应用1、需要的基本指令①逻辑取及线圈驱动指令指令LD（Load）：取指令。LDN（LoadNot）：取反指令。=（Out）：线圈驱动指令。NOT:取反指令。用法目录PLC原理及应用逻辑取及线圈驱动指令使用说明LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。并联的=指令可连续使用任意次。什么是并联输出？在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次=指令。什么是双线圈输出？LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈，但在S7-200PLC中输出时不以使用=指令形式出现（见定时器和计数器指令）。目录PLC原理及应用②触点串联指令指令A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN（AndNot）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。用法目录PLC原理及应用触点串联指令使用说明A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7-200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。对连续输出电路，可以反复使用=指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用=指令编程了。什么是连续输出电路？下图所示的电路就不属于连续输出电路A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。目录PLC原理及应用③触点并联指令指令O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON（OrNot）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。用法使用说明单个触点的O、ON指令可连续使用。O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。目录PLC原理及应用④置位/复位指令指令用法目录PLC原理及应用置位/复位指令使用说明对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。如在上图中，若I0.0和I0.1同时为1，则Q0.0、Q0.1肯定处于复位状态而为0。如果对计数器和定时器复位，则计数器和定时器的当前值被清零。定时器和计数器的复位有其特殊性，具体情况大家可参考计数器和定时器的有关部分。N的范围为1~255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。目录PLC原理及应用⑤RS触发器指令指令SR（SetDominantBistable）：置位优先触发器指令。当置位信号（S1）和复位信号（R）都为真时，输出为真。RS（ResetDominantBistable）：复位优先触发器指令。当置位信号（S）和复位信号（R1）都为真时，输出为假。用法没有STL形式目录PLC原理及应用⑥立即指令什么是立即指令？有何用途？对输入对输出指令目录PLC原理及应用举例目录PLC原理及应用⑦边沿脉冲指令指令举例目录PLC原理及应用⑧逻辑堆栈操作指令堆栈什么是堆栈？其特点是什么？S7-200PLC的逻辑堆栈结构指令1OLDALD目录PLC原理及应用OLD（OrLoad）：串联电路块的并联连接指令（或块指令），用于串联电路块的并联连接。什么是串联电路块？两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。用法使用说明除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要使用LD和LDN指令。每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。OLD指令无操作数。目录PLC原理及应用ALD（AndLoad）：并联电路块的串联连接指令（与块指令）。用于并联电路块的串联连接。什么是并联电路块？两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。用法使用说明在块电路开始时要使用LD和LDN指令。在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。ALD指令无操作数。目录PLC原理及应用指令2LPS（LogicPush）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。LRD（LogicRead）：逻辑读栈指令。LPP（LogicPop）：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。目录PLC原理及应用LPS/LRD/LPP举例例1目录PLC原理及应用LPS/LRD/LPP举例例2目录PLC原理及应用LPS/LRD/LPP举例例3目录PLC原理及应用逻辑堆栈操作指令使用说明由于受堆栈空间的限制（9层堆栈），LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。LPS、LRD、LPP指令无操作数。目录PLC原理及应用指令3装入堆栈指令LDS（LoadStack）用法LDSn(n为0~8的整数)举例LDS3结果如右表所列目录PLC原理及应用指令4AENO使用较少举例目录PLC原理及应用梯形图编程的基本规则PLC内部元器件触点的使用次数是无限制的。梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边。但如果是以有能量传递的指令盒结束时，可以使用AENO指令在其后面连接指令盒（较少使用）。目录PLC原理及应用梯形图编程的基本规则线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上，如需要的话可通过特殊的中间继电器SM0.0（常ON特殊中间继电器）完成。在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用。S7-200PLC中不允许双线圈输出。目录PLC原理及应用梯形图编程的基本规则应把串联多的电路块尽量放在最上边，把并联多的电路块尽量放在最左边，这样一是节省指令，二是美观。目录PLC原理及应用梯形图编程的基本规则梯形图程序每行中的触点数没有限制，但如果太多，由于受屏幕显示的限制看起来会不舒服,另外打印出的梯形图程序也不好看。所以如果一行的触点数太多，可以采取一些中间过渡的措施。目录PLC原理及应用梯形图编程的基本规则梯形图的推荐画法目录PLC原理及应用2.LAD和STL编程形式的区别LAD和STL之间的转换LAD和STL的使用分析举例目录PLC原理及应用任务一电气设备的启动-保持-停止控制如何实现起-保-停控制？项目二电动机控制（移植法）目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用任务二电动机正反转控制目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用训练项目一目录PLC原理及应用任务三多台电动机顺序启停控制目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用训练项目二目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用项目三抢答器控制目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用目录PLC原理及应用项目四教学要求：1、掌握各种使用方定时器的使用方法2、掌握梯形图程序的时序设计法3、掌握十字路口交通信号灯的控制方法4.2项目四十字路口交通信号灯控制（时序设计法）目录PLC原理及应用①定时器及其使用最常用的器件几个基本概念种类：TON，TONR，TOF分辩率与定时时间的计算单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，即精度。S7-200PLC定时器有3个精度等级：1ms、10ms和100ms。定时器定时时间T的计算：T=PT×S。式中：T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。例如：TON指令使用T97（为10ms的定时器），设定值为100，则实际定时时间为：T=100×10=1000ms定时器的设定值PT：数据类型为INT型。操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数，其中常数最为常用。目录PLC原理及应用定时器的编号定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号（最大为255）来表示，即T***。如：T40。定时器的编号包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。定时器位：与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，最大计数值为32767。目录PLC原理及应用定时器的编号编号表TON和TOF使用相同范围的定时器编号，所以在同一个PLC程序中决不能把同一个定时器号同时用作TON和TOF。例如在程序中，不能既有接通延时（TON）定时器T32，又有断开延时（TOF）定时器T32。目录PLC原理及应用定时器的指令及使用指令目录PLC原理及应用定时器的指令及使用接通延时定时器TON（On-DelayTimer）接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。上电周期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。输入端接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计时，当前值达到设定值时，定时器位为ON，当前值仍连续计数到32767。输入端断开，定时器自动复位，即定时器位为OFF，当前值为0。记忆接通延时定时器TONR（RetentiveOn-DelayTimer）记忆接通延时定时器具有记忆功能,它用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描时，定时器位为掉电前的状态，当前值保持在掉电前的值。当输入端接通时，当前值从上次的保持值继续计时，当累计当前值达到设定值时，定时器位ON，当前值可继续计数到32767。TONR定时器只能用复位指令R对其进行复位操作。TONR复位后，定时器位为OFF，当前值为0。掌握好对TONR的复位及启动是使用好TONR指令的关键。目录PLC原理及应用定时器的指令及使用断开延时定时器TOF（Off-DelayTimer）断开延时定时器用于断电后的单一间隔时间计时。上电周期或首次扫描，定时器位为OFF，当前值为0。输入端接通时，定时器位为ON，当前值为0。当输入端由接通到断开时，定时器开始计时。当达到设定值时定时器位为OFF，当前值等于设定值，停止计时。输入端再次由OFF→ON时，TOF复位，这时TOF的位为ON，当前值为0。如果输入端再从ON→OFF，则TOF可实现再次启动。目录PLC原理及应用定时器的指令及使用举例目录PLC原理及应用定时器的刷新方式和正确使用1ms、10ms、100ms定时器的刷新方式是不同的，从而在使用方法上也有很大的不同。这和其他PLC是有很大区别的。1ms定时器1ms定时器由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用的是中断刷新方式。因此，当扫描周期大于1ms时，在一个周期中可能被多次刷新。其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。10ms定时器10ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，由于是每个扫描周期只刷新一次，故在一个扫描周期