基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真

合肥工业大学硕士学位论文基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真姓名：关勇申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：张晓江20040501基于Matlab的机器人运动学系统的研究与仿真作者：关勇学位授予单位：合肥工业大学被引用次数：1次本文读者也读过(4条)1.张烈霞工业机器人运动及仿真研究[学位论文]20062.李凯工业机器人运动学仿真系统研究[学位论文]20063.罗家佳.胡国清.LUOJia-jia.HUGuo-qing基于MATLAB的机器人运动仿真研究[期刊论文]-厦门大学学报（自然科学版）2005,44(5)4.葛建兵.翟雪琴.窦进强.李霞.GEJian-bing.ZAIXue-qin.DOUJin-qiang.LIXia基于MATLAB的机器人运动学仿真[期刊论文]-机械设计与制造2008(9)引证文献(1条)1.谭颖六自由度检修机器人控制系统的研究[学位论文]硕士2006本文链接：