湖北行星和利时齿轮直径30一圈速度距离齿轮周长94.245需求运动速度为94.245MM/S需求转速为2.688029R/S电机速度为161.2818R/MIN2.688029R/S电机输出扭力6N/M齿轮输出力200N20KG移动距离为760移动时间为3移动速度253.3333冲击的剪切力1000kg硬度要求58HRC剪切强度19.2kgf/mm2最终直径8.1mm电机转矩8NM丝杆导程0.05M减速比1结果丝杆输出力1005.28N填写内容丝杆输出力计算定位销反复剪切计算材料为:GCr15中国牌号日本牌号:SUJ2要求推荐直径