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法国伯纳德电动执行器安装调试手册北京伯纳德控制设备有限公司目录一、前言………………………………………………………………………………………1二、执行器的运输与保存……………………………………………………………………2三、执行器的安装和调整……………………………………………………………………4四、CI2701逻辑控制系统的设定与调试…………………………………………………11五、阀门位置控制板GAMK调试……………………………………………………………25六、常用工具…………………………………………………………………………………34前言感谢您购买了法国原装伯纳德电动执行器！您在安装调试之前，请仔细阅读本使用说明，正确进行安装调试，以确保您的项目顺利实施。法国伯纳德电动执行器主要有ST和SD两大系列，品种丰富，几乎涵盖了电动执行器应用的所有领域。您在购买执行器后，首先核对一下是否与您的要求一致。伯纳德电动执行器上的铭牌因型号不同会有一些区别，但主要项目基本相同，如电源电压、电机功率、电机转速、电机工作制；执行器输出力矩、输出转速或全行程时间、全行程圈数或直行程的行程距离等等。在中国大陆使用的电动执行器供电电源主要有交流220V(单相)，380V(三相)两种，特殊情况也有400V、460V、110V，甚至还有直流供电。电机工作制是指执行器的使用频度，如30%的电机工作制，一般用在使用不太频繁的开关型应用场合，50%的电机工作制主要用在不太频繁的调节型(调节三型)应用场合，或较为频繁的开关型应用场合。100%的电机工作制主要用在使用频繁，对调节品质有一定要求的场合。下表列出了伯纳德执行器的应用范围：标准型安全回位型角行程多转式直行程角行程直行程输出力矩输出力矩输出力矩推力输出力矩推力动作类型环境状况4000Nm1-100KNm60-6000NM0-100KN40-500NM0-50KNOn/OffSDST+RSST及ST+ARMST+VEFQ系列FL系列一般调节型SDST+RSST及ST+ARMST+VESDST+RSST+VEOn/OffSDST+RSST及ST+ARMST+VEFQFL防爆控制类型调节型SDST+RSST及ST+ARMST+VESDST+RSST+VE核辐射环境核应用系列核应用系列1执行器的运输与保存一、运输：1.伯纳德电动执行器在运输过程中可按一般精密设备对待，无需特殊的保护。但由于所有电动执行器都使用了铝质手轮和机壳，所以在搬运过程中，严禁提拉手轮，严禁碰撞，以免造成损坏；2.执行器的外包装可采用木箱、高强度纸箱等，内部应填充发泡物。执行器在箱内摆放，手轮不能朝下，不能承受来自任何方向的压力；3.执行器摆放原则上每箱不能超过两层，特别是大型执行器，互相之间不能叠压；长途运输时，纸箱包装叠放不能超过两层；4.有些执行器(如防爆、智能等)，本地操作旋钮有部分突出在外，搬动时一定要仔细，勿碰撞。5.在气候潮湿的地区长途运输时，要注意防水防潮，必要时裸露在外的钢制部件(如接口法兰端面等)要进行防锈处理。二、保存：执行器有电子装置，内部还有机械传动机构需要润滑，尽管有全天侯的防护机壳，但正确的储存可减少故障率，防止出现润滑油氧化、机构锈蚀卡死、电气连接件接触不良等不该出现的故障。库房储存：1.不要将执行器直接放在地面上，要有木制或塑料托架，储藏地应该干燥清洁，没有温度的骤升骤降，户外放置要有遮雨棚；2.执行器一般都带有电加热装置(高温应用型除外)，库房存放时尽量将执行器通电，特别是在气候潮湿的南方，这样做可有效防止冷凝，驱赶潮气；3.入库前应检查执行器上的电缆孔密封盖是否完好，潮湿地区应使用金属密封盖；检查机箱盖是否盖好，密封圈是否良好，是否正确安装，以保证本机的密封性能；4.有些多转执行器为了配合提升螺杆的安装，中心会留有提升孔，上有保护套管，请检查该套管密封是否良好。如果没有安装套管，请用户一定要用密封材料将孔封住，防止潮气进入。建议用户在使用时一定要安装保护套管；已安装但未投入使用的执行器：1.检查执行器各部分密封是否良好，电缆孔密封是否良好；22.用塑料防护薄膜对执行器进行遮盖；3.对带有加热装置的执行器建议将电源接上，特别是在潮湿环境下使用的执行器，特别应注意驱潮，防止冷凝；长期存储后再次使用的执行器：1.电子元器件长期保存后，损坏的机率较大，因此建议用户在使用前，将电气装置送回厂家进行检测，以确保安装后能正常工作；2.查看各部分机件，特别是电子元件、接线端子等，看是否有霉变、锈蚀等；3.检查微动开关按钮、选择器等，看是否转动自如；4.用手轮操作执行器，看运转是否良好；5.检查润滑脂的浓度是否正确，是否有干涸，必要时要进行更换；6.对带有加油嘴的部件，最好补充一些润滑脂。重要提示：伯纳德公司的质保期是从产品出厂之日算起，用户无限期的搁置，会浪费您的质保期！3执行器的安装和调整用户在收到执行器的时候请认真检查包装是否完好，执行器有无机械损坏，所配资料与附件是否齐全。随机资料一般包括接线图一张(每台执行器接线端子盒内)、本手册一份(每个包装箱一份)。有的执行器会有诸如驱动套等附件，有时会单独包装，在拆箱时请务必按照装箱单仔细核对和查找，勿随意丢弃包装袋(或箱)。安装和调试伯纳德电动执行器应由有经验的技术人员来进行，在做这些工作之前，一定要认真阅读相关的技术文件和本使用说明。伯纳德电动执行器专用工具箱属选购产品，如有需要请向北京伯纳德控制设备有限公司订购伯纳德电动执行器符合目前常用的安全标准，请放心使用。一、执行器的安装：执行器和阀门之间的连接，应该使用恰当的螺栓或连接装置，并确保安全可靠。原则上执行器可以安装在任何位置，但从长期运行的角度考虑，应尽量避免让电缆接头冲上，以免造成松框漏水。也不要让电机在下边，以防执行器内产生的冷凝水流入电机内部。注意：1.搬动执行器时请勿将手轮当做把手，否则有可能造成内部的其他机件的损坏；2.如果执行器需要和阀门安装后，再提供给客户，事前应进行基本设定；3.长期储存后的执行器需要安装调试时请参阅本说明的“运输与保存”部分；4.安装时要考虑后期的调试工作，给打开机盖留出必要的空间；5.执行器应避免安装在有强烈震动的基座上，如大型风机、磨机的机身等，否则将导致执行器故障率高、使用寿命缩短。遇到此类情况建议给执行器单独设置基座，并采用连杆机构和封门连接；6.执行器采用底座摇臂安装时，原则上应采用有轴承结构的底座，特别是小扭矩执行机构，带轴承的底座有可4有效分担一部分轴向力，提高执行器的使用寿命；7.执行器通过摇臂连杆驱动阀门时，用户要正确选择执行器摇臂和阀门摇臂的配比，以确保执行器的有效行程不低于额定行程的90%。否则会影响执行器的控制精度，尤其对于调节型执行器，如果有效行程低于额定行程很多，将会使阀位反馈信号过渡压缩，导致系统震荡。二、执行器的机械调试：1.手轮的操作和电机的离合小扭矩执行器的手轮一般会随执行器运行而转动，如OA系列、AS25/AS50/ASP/BS100等，由于手轮上无任何凸起物，不会给操作带来损害，AS系列还有力矩限制装置，可提供一定程度的保护。AS100/AS200/AS400/SRA/SRC/ASM/ST6这些执行器都带有电机驱动优先的手轮离合器，手轮操作时，将离合器旋钮上的箭头对准箱体上的三角即可(必要时转动一下手轮，以便离合器啮合)。当电机离。OAP/OA15/ASP/AS50/AS80这些执行器手轮直接和蜗杆连接，电机轴上有可离合的过渡齿轮，拨动拨杆电机即脱离啮合状态。需要注意的是，手动操作完毕后，务必将拨杆复位，否则，电机会不停的运行，直到热保护开关动作，反复多次，就会造成电机损坏。ST14/ST30/ST70ST系列的电动执行器采用了先进的传动结构，除ST6以外全部是自动离合装置，在非电动状态下，只要扳动手轮就可直接驱动阀门的开关。此类执行器都设计为电动优先方式。2.电气接线和初检伯纳德电动执行器根据用户的订货要求可提供不同的一体化控制装置。如INTEGRAL+/MIN-GRAL+/POSIGAM+/MODUGAM+/MINIGAM等，有关接线可参阅相应的调试手册和随机附带的接线图。不带控制系统的一般称为裸机，用户需根据自身的控制要求设计制作运行时，离合器自动脱5开关控制柜，此时执行器所有元器件的引线都连接至用户端子板，供用户使用。需要注意的是，用户一定要将限位开关和力矩开关与自己的控制系统可靠连接，否则极易造成执行器或阀门的损坏。一般伯纳德执行器都提供2-3个电缆孔，孔径M20，用户在使用时应将电源电缆和控制电缆分开，最大限度的减少干扰信号的进入。用户必须进行如下项目的初检：a).现场供电电源是否和执行器名牌一致；b).所有电缆是否可靠连接；用手轮将阀门转到半开状态，然后：c).操作执行器向开方向运行，检查电机运行方向是否正确，用手按动开方向限位开关，电机应立即停止运行。用同样方法检查关方向限位开关是否正常；d).检查力矩开关工作是否正常，除OA系列以外，所有型号执行器在运行时，用手拨动相应方向的力矩限位开关，电机应立即停止运行；检查中如果出现不正常现象，请检查一下外接控制电路是否有误，为安全起见应先关闭电源，特别是对于大于300NM以上的执行器更应如此。3.机械限位螺钉和行程限位开关的调整机械限位螺钉调整伯纳德角行程执行器及力矩扩展齿轮箱上都配有机械限位装置，可防止用手轮操作时产生过行程现象，出厂时都经过了90°检测。用户还可以在现场根据实际情况进行±2°左右的微调。行程限位调整伯纳德执行器的位置限位是由和主输出轴同步运行的凸轮组触发微动开关实现的。凸轮组一共有四个凸轮片，每个凸轮片触发一个微动开关，均可独立进行设定，因此每个凸轮组可同时6驱动四个微动开关。一般白色凸轮片和黑色凸轮片分别用于关方向和开方向位置限位，另外两个留给附加限位开关使用。限位凸轮片的设定：a).用螺丝刀插入圈有和待设定凸轮片同样颜色的螺钉槽内；b).轻轻用力向下压，让凸轮调节螺钉脱离锁定位置；c).旋转螺丝刀，凸轮也相应旋转，直到触动微动开关为止；d).松开螺丝刀，让调节螺钉回到原位，调整好的凸轮片就被锁定了。角行程执行器的机械限位和行程限位的配合调整a).将机械限位螺钉拧松2圈；b).用手动将阀门置于关闭位置，如果阀门尚未关严且执行器已经不能再转动，说明阀门已经超过了最大2°的可调范围，请不要试图超越此限制，否则将产生严重后果。应检查一下执行器和阀门的装配是否合适；c).设定关位置的行程限位开关(调整凸轮片)，使限位开关刚好触发；d).将机械限位螺钉顺时针旋转，直到有机械碰触，然后再旋松1.5圈，并用锁紧螺母锁紧。重复上述步骤，对开位置进行设定。进行一到两次全开或全关操作，查看电机是否在限位开关处停止(而不是机械位置停止，即电机停止后，继续转动手轮，看有没有余量)。4.力矩开关的设定伯纳德电动执行器的力矩测量机构没有保持功能，如果用户需要可保持型力矩测量机构，请在订货时说明。一般执行器在出厂时，力矩开关都按订货时的要求进行设定，没有明确要求的，按执行器标定值进行设定。出厂后的执行器如果有需要，用户可在现场对力矩开关进行适当调整，调整的方法是：SD系列力矩开关的调整在执行器靠近行星齿轮传动组的外圈处有一个力矩弹簧仓，打开仓盖可看到一个弹簧组件，如图中所示的下部。取出该7弹簧组件，拧紧或拧松某一方向的弹簧，可使该方向设定的力矩增加或减少。这种力矩调整方法较为粗糙，如果用户没有专用仪器，建议尽量不要调整ST系列限位开关的调整ST系列执行器采用了先进的力矩测量机构，用户在现场用一把螺丝刀就可对设定的力矩进行调整，调整量可通过标尺读出，一目了然。ST系列执行器的力矩调整范围为40%—100%。5.本地阀位指示本地阀位指示是由连接在凸轮组上的带箭头的指示牌组成，机盖上有一个透明玻璃窗，上面标有刻度，指示牌转动的角度一目了然。ST和SD在结构上大同小异，见下图。6.远程阀位传送调整螺钉阀位远程传送是将阀门的位置以电信号的方式输送到中控室，供DCS及操作人员参考。伯纳德执行器可