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皮带输送机维护培训培训老师：二0一三年七月陈英豪皮带机的简介皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。其总长度可大十几千米。二、皮带输送机的分类1、按胶带种类的不同1）、普通皮带输送机2）、钢丝绳芯皮带机3）、特种皮带输送机2、按输送机机架与基础的连接形式固定式皮带输送机移动式皮带输送机3、按支撑装置的结构形式托辊支撑式输送机平板支撑式输送机气垫支撑式输送机4、按托辊槽角等结构的不同a、普通槽角皮带输送机b、深槽角皮带输送机5、按驱动滚筒数量的不同单驱动皮带输送机双驱动皮带输送机多驱动皮带机•本文将着重介绍普通槽角皮带输送机。第一节、皮带输送机的结构和原理第二节、皮带输送机的联锁保护第三节、皮带输送机的运行第四节、皮带输送机的常见故障及处理第五节、皮带输送机作业危险点分析和控制第一节皮带输送机的结构和原理一、皮带输送机的布置形式（1）布置种类皮带输送机可以用来水平或倾斜方向输送物料。根据皮带输送机安装地点及空间的不同，皮带输送机的布置形式有以下4种：1、水平布置方式皮带机的头尾部滚筒中心线处于同一水平面内，皮带机的倾角为0°2、倾斜布置方式皮带机的头尾部滚筒中心线处于同一倾角平面内，且所有上托辊或下托辊处于同一倾斜平面内3、带凸弧线段布置方式倾斜布置的后半段与水平布置的前半段进行组合的一种布置方式4、带凹弧曲线段布置方式水平布置的后半段与倾斜布置的前半段进行组合的一种布置方式（2）布置原则皮带输送机的实际倾角取决于被输送的煤或其他物料与输送带之间的动摩擦系数、输送带的断面形状（水平或槽形）、物料的堆积角、装载方式和输送带的运动速度二、皮带输送机结构和原理普通皮带机结构如下图所示，主要由胶带、驱动装置、制动装置、托辊及支架、拉紧装置、改向装置、清扫装置、落料装置和卸料装置、辅助安全设施等部分组成。图带式输送机工作原理及总体结构简图1—传动滚筒；2—输送带；3—上托辊；4—缓冲托辊；5—漏斗；6—导料栏板；7—改向滚筒；8—螺旋张紧装置；9—尾架；10—空段清扫器；11—下托辊；12—中间架；13—头架；14—弹簧清扫器；15—头罩输送带既是承载构件又是牵引构件，依靠带条与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动，皮带机在工作时，主动滚筒通过其表面包胶与胶带之间的摩擦力带动胶带运行，煤等物料装在胶带上和胶带一起运动。普通带式输送机的技术规范主要包括带宽、带速、头尾中心距、提升角、额定出力和电动机功率等。带宽500～2400mm的带式输送机的带速v、带宽B与输送能力Q的匹配关系如下表所示：三、胶带作用：既是承载件又是牵引件，用来承运物料和传递牵引力。要求：强度高，耐磨性好，伸缩率小。种类：1、按带芯织物的不同，可分为尼纶芯胶带、棉帆布芯胶带、涤纶布芯胶带、钢丝绳芯胶带。2、按胶面性能的不同，可分为普通型、耐热型、耐寒型、耐酸型、耐碱型、耐油型等。目前，电厂输煤系统中常用的胶带是普通帆布胶带、普通尼纶胶带和钢丝绳芯胶带。四、驱动装置（1）皮带机驱动装置类型皮带机驱动装置的组成形式有如下三种：1、电动机和减速机组成的驱动装置这种驱动装置主要由电动机、液力偶合器、减速器、联轴器、驱动滚筒、抱闸、逆止器等组成。典型的驱动装置如下图所示。减速机的定义•减速机减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，•从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用•减速机的作用主要有：•1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。•2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速机的种类•减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。•减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；•按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：蜗轮蜗杆减速机•蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。•蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，采用较硬的钢材，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。•主要原因有四点，•一是材质的搭配是否合理，•二是啮合磨擦面的表面质量，•三是润滑油的选择，添加量是否正确，•四是装配质量和使用环境。蜗轮减速机发热及漏油齿轮减速机介绍•齿轮减速机适用范围如下：•1、高速轴转不大于1500转/分。•2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。•3、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，齿轮减速机可用于正反两个方向运转。减速机的异音•齿轮噪音形成的原因有许多，尤其高负荷高转速之运转中，噪音与振动始终是急需要去克服的问题。•轴承损坏，齿轮磨损•齿轮损伤，有异物卡住•固定不良，螺丝松动•油已污染或油量不足减速机的检查内容•动态检查•1.检查减速机的振动•2.检查减速机的温度•3.检查减速机的异音•4.检测减速机传动轴是否有渗漏•静态检查•1.检查减速机箱体是否完好，表面是否清洁干净。•2.检测减速机的各端盖，传动轴油封处是否有渗油。•3.检测减速机固定螺栓的紧固情况。•4.检测减速机的油位是否在刻度线上、油质是否乳化变质。减速机制动器偶合器电机2、电动滚筒驱动装置电动滚筒就是将电动机、减速机（行星减速机）都装在滚筒壳内，壳体内的散热有风冷和油冷两种方式，所以根据冷却介质和冷却方式的不同可分为油冷式电动滚筒和风冷式电动滚筒。3、电动机和减速滚筒组合的驱动装置这种驱动装置由电动机、联轴器和减速滚筒组成。所谓减速滚筒，就是把减速机装在传动滚筒内部，电动机置于传动滚筒外部。这种驱动装置有利于电动机的冷却、散热、也便于电动机的检修、维护。（2）提高皮带机驱动能力的方法1、提高输送带对滚筒的压紧力2、增加输送带对滚筒的包角3、提高滚筒与输送带之间的摩擦系数（3）驱动装置的零部件1、电动机一般采用更新换代的高效率Y系列异步电动机。2、液力偶合器液力偶合器的主要部件：泵轮、涡轮、转动外壳、输入轴、输出轴、勺管、大小传动齿轮、主油泵、辅助油泵等。3、减速机带式输送机常用的减速机为圆柱齿轮减速机。常用的有JZQ型、ZQ、ZL、ZS型等。•液力耦合器的特点是：能消除冲击和振动；输出转速低於输入转速，两轴的转速差随载荷的增大而增加；过载保护性能和起动性能好，载荷过大而停转时输入轴仍可转动，不致造成动力机的损坏；当载荷减小时，输出轴转速增加直到接近於输入轴的转速，使传递扭矩趋於零。液力耦合器的传动效率等於输出轴转速与输入轴转速之比。•一般液力耦合器正常工况的转速比在0.95以上时可获得较高的效率。液力耦合器的特性因工作腔与泵轮、涡轮的形状不同而有差异。它一般靠壳体自然散热，不需要外部冷却的供油系统。如将液力耦合器的油放空，耦合器就处於脱开状态，能起离合器的作用。液力偶合器的特点易熔塞•易熔塞是限矩型偶合器的过热保护装置，绝对不可用其它螺栓替代使用。易熔塞可有效保护限矩型偶合器不过热，但工作介质喷出可造成污染和不便，用户特殊要求，可采用两种不喷液温控开关（非接触式无线声光报警装置，拨杆推动行程开关装置）。易爆塞主要用于水介质和难燃液介质的限矩型偶合器。限矩型偶合器输出转向与动力机转向一致，动力机可正反转，但应避免急剧正反转换向。液力偶合器的检查内容•动态检查•液力偶合器本体是否有缺损、渗漏•液力偶合器易熔塞、螺塞是否松动•弹性接手螺栓是否松动•弹性接手弹性圈是否有脱落•静态检查•液力偶合器运行是否有晃动•液力偶合器防护罩上是否有渗漏油渍•液力偶合器运转时是否与防护罩碰擦制动器的工作原理•制动系统的一般工作原理•利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。制动器的基本组成•1）供能装置，包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件•2）控制装置，包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。•3）传动装置，包括将制动能量传输到制动器的各个部件•4）制动器，产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中包括辅助制动系中的缓速装置。鼓式制动器制动器结构图制动轮•制动轮•以外圆柱面为摩擦工作面，同制动带组成摩擦副的零件。制动器的检查内容动态检查检查制动轮运转时与制动片是否有摩擦检查液压推杆是否有渗漏静态检查检查制动轮表面是否出现裂纹、轮鼓内部是否严重积尘检查制动弹簧是否有锈蚀、裂纹，弹簧长度是否符合力矩要求检查及调整制动间隙及力矩4、驱动滚筒驱动滚筒是传递动力的主要部件，带式输送机的驱动滚筒结构一般为钢板焊接结构，均采用滚动轴承，滚筒有光面、人字胶面、菱形胶面及平行胶面等多种。5、联轴器联轴器有十字滑块联轴器、粉末联轴器、柱销联轴器、制动轮联轴器。•连轴器是机械产品中一种常用的部件，用来连接两轴或轴和回转件，并在传递运动和动力过程中，一同回转而不脱开也不改变转动方向和扭矩大小。有些连轴器还有补偿两轴相对位移和缓冲减振等功能。此外，有些连轴器还可兼作防止传动轴系过载的安全装置。联轴器弹性联轴器星形联轴器图十字滑块联轴器图粉末联轴器图柱销联轴器图制动轮联轴器五、逆止器逆止器是提升运输设备上的安全保护装置，能防设备停机后因负荷自重力的作用而逆转。适用于提升带式输送机、斗式提升机、刮板提升输送机等有逆止要求的设备。逆止器是一种特殊用途的机械式离合器，分为带式逆止器、滚柱式逆止器和楔块式逆止器三种。逆止器（1）带式逆止器带式逆止器的结构如图所示，皮带正常运行时，逆止带在回程皮带的带动下放松，不影响皮带运行；当皮带停车发生倒转时，回程皮带带动逆止带反向卷入驱动滚筒与回程皮带中间，直到把逆止带拉展从而阻止了皮带机的逆转。图带式逆止器（2）滚柱逆止器滚柱式逆止器结构如图所示，是由星轮、滚柱、外圈组成的，滚柱与转块之间有弹簧片或弹簧。其星轮为主动轮并与减速机轴联接。当其顺时针回转时，滚柱在摩擦力的作用下使弹簧压缩而随星轮转动，此时为正常工作状态，逆止器内圈空转。当胶带倒转即星轮逆时针回转时，滚柱在弹簧压力和摩擦力作用下滚移向空隙的收缩部分，楔紧在星轮和外套之间，这样就产生了逆止作用。图滚柱逆止器（3）接触式楔块逆止器楔块式超越离合器是随速度或旋转方向的变化而能自动结合或脱开的离合器，作为防止逆转的机构时，又称为楔块逆止器或单向轴承。