西子奥的斯AT400门机

AT400门机随机文件罗玉明受控文件编号:AT400-OIM-ZH随机文件更改页版本：第A版页码：第1/1页日期：2007-10-16AT400门机更改记录序号更改文件号更改内容描述更改日期签名说明：随机文件编号:$X/XAA24350B-OIM版本：第A版页码：第1页日期：2007-10-16AT400门机目录电气图性能介绍调试说明随机文件编号：$X/XAA24350B-OIM版本：第A版页码：第2页日期：2007-10-16AT400门机1.电气图1.1.光眼的控制器与发射器做在一起，其内部接线如图所示：当安全触板与光眼配合使用时，按下图接线：◆与OH-CON5401/5403、300VF控制系统、MCS321电梯配合使用时：◆与OH-CON4421/4423/6121控制系统配合使用时：12345棕青灰白黑DC24V0V输入电源输出触点随机文件编号：$X/XAA24350B-OIM版本：第A版页码：第3页日期：2007-10-16AT400门机1.2.AT400用于OH-CON4421/4423/6121控制系统1.2.1原理图:DMNCVRTNHL1INOUT变压器TransformerST101120DC+PE120VDC-DOBREVST3ST2ST1DOLDOSDC24VST401ST206InputIncrementalEncoderOutputMotorsupply门电机随机文件编号：$X/XAA24350B-OIM版本：第A版页码：第4页日期：2007-10-16AT400门机1.2.2接线图:随机文件编号：$X/XAA24350B-OIM版本：第A版页码：第5页日期：2007-10-16AT400门机1.3.AT400用于OH-CON5401/5403/300VF控制系统1.3.1原理图:STRX-RXTXTX门电机supplyOutputMotorEncoderIncrementalInputST206ST401DCVGSMDOLEDPNCDOB/DCP/SOGNDPEVCCST101变压器TransformerHL1VRTNDCLDM随机文件编号：$X/XAA24350B-OIM版本：第A版页码：第6页日期：2007-10-16AT400门机1.3.2接线图:随机文件编号：$X/XAA24350B-OIM版本：第A版页码：第7页日期：2007-10-16AT400门机2.性能介绍2.1范围AT400门机由直流电动机、控制器、电源装置等组成，它们安装于“U”形的门梁上。电动机带有减速装置和编码器，它由控制器来驱动。AT400门机控制器有两种硬件版本——AT400-120VDC（件号为AAA25580AL3）和AT400-MDLW（件号为AAA25580AL4）。AT400-120VDC可以按照3-Wire接口协议通过RSL和LCBII/TCB控制系统建立通讯；AT400-MDLW可以按照MultiDrop协议通过串行线和LMCSS/MCSS控制系统建立通讯，其内部还集成了称重系统，可以接受、转换、传递来自称重单元的模拟信号。AT400门机安装方便，运行高效、可靠，操作简单、机械震动小，净开门宽度范围为800～1370mm。主要有以下特点：◆门宽自学习；◆门重（力矩）自学习；◆电机方向自学习；◆菜单式的界面；◆灵活的现场参数调节。2.2.主要部件说明2.2.1变压器2.2.1.1用于AT400-120VDC的变压器◆外形尺寸：190mm×70mm×130mm◆额定输入电压：AC110V±5%（50Hz～60Hz）◆额定输出电压：DC120V◆空载输出电压：DC145V±3%，◆满载输出电压：DC100V±3%(3A)2.2.1.2用于AT400-MDLW的变压器◆外形尺寸：φ126mm×65mm◆额定输入电压：AC110V±15%（50Hz～60Hz）◆空载输出电压：DC23V◆满载输出电压：DC15V(15.9A)2.2.2电动机◆强壮设计的直流电动机◆内置增量式速度编码器◆额定电压：DC30V随机文件编号：$X/XAA24350B-OIM版本：第A版页码：第8页日期：2007-10-16AT400门机◆额定转速：3350r/min◆额定转矩：1000Ncm2.2.3控制器控制器的接口布置如下图所示。上图显示的是AT400-MDLW的插接口示意图，对于AT400-120VDC，没有接口ST701和ST601。ST101为电源输入接口，ST701为MultiDrop通讯接口，ST401为输入/输出口，ST206为电机/编码器接口，ST601为称重单元接口。控制器的操作面板如下图所示。操作面板不仅提供控制操作接口，同时提供运行状态/故障反馈。LocalOperationSwitch——按下此按钮，门机将不再响应从电梯控制系统接受到的任何命令。当需要自学习（通过自学习按钮或者服务器）或者设置门机参数时，必须按下此按钮。LocalOperationIndicator——当LocalOperationSwitch被按下时，该指示灯亮。LearnSwitch———当LocalOperationSwitch被按下时，按下此按钮约3秒钟即可开始门机自学习。PowerLED———该指示灯有3个作用：随机文件编号：$X/XAA24350B-OIM版本：第A版页码：第9页日期：2007-10-16AT400门机1.表示控制器接通电源，2.当LocalOperationSwitch被按下时，PowerLED将快速闪烁，表明可以进行门机自学习了；自学习一旦开始，PowerLED将慢速闪烁。3.PowerLED闪烁不同的次数，表明不同的故障，故障列表见3.6。NinePinD-connector——OTIS服务器接口。3.调试说明在轿门和厅门机械调试完成后，即可开始电气调试。3.1参数设置AT400控制器AT400接口参数选择M-3-3-1-1在控制柜内设置门机类型参数门机类型参数PCB板服务器目录AT400-120VDC1(=3-WIRE)12LCBII,TCBCLCBIIM-1-3-1-5AT400-MDLW/(MultiDrop)2LMCSSLMCSSM-2-3-1随机文件编号：$X/XAA24350B-OIM版本：第A版页码：第10页日期：2007-10-16AT400门机3.2称重装置AT400-MDLW内部集成了称重系统，可以接受、转换、传递来自称重单元的模拟信号。称重信号接口为ST601，其引脚定义如下表。称重接口-ST601引脚线束名称备注1绿色IN1-2红色IN1+3绿色IN2-第2个称重单元4红色IN2+第2个称重单元5+5V6黑色RET两个称重单元的黑色线均连接于此引脚7白色-12V两个称重单元的白色线均连接于此引脚8+12V称重信号连接至AT400-MDLW时，AT400-MDLW需要做相应的软硬件设置。硬件设置如下所示。AT400-MDLW跳线设置功能称重单元LVDT前门后门JMP1001RS485终端电阻------ONOFFJMP1003称重ONOFF------JMP1004ONOFFJMP1005OFFON软件设置需要通过SVT进行，以选择称重单元类型及数量。按M-3-3-4进入AT400-MDLW称重单元选择菜单，选项如下：0=None1=1LoadCell2=2LoadCells3=LVDT4=1Optron5=2Optron随机文件编号：$X/XAA24350B-OIM版本：第A版页码：第11页日期：2007-10-16AT400门机3.3门机自学习门机自学习要学习3个方面：开门方向、开门宽度和门重，因此一定要在平层位置关门状态下带着厅门自学习，否则门机运行可能超过标准规定的速度。门机自学习可以通过LearnSwitch和服务器两种方式来进行。3.3.1LearnSwitcha.按接线图接好线。b.在厅门前将轿顶检修TCI开关转换到检修状态，检查TCI、EDS开关是否有效，若无效，请检查接线，直到这两个开关有效后再进行下一步。c.测量各输出点电压，待电压正常后插入插件，此时PowerLED亮。d.按下LocalOperationSwitch，此时LocalOperationIndicator亮，同时PowerLED快速闪烁。e.按压LearnSwitch直到门开始运动（按压时间约为3秒），此时PowerLED慢速闪烁。门机自学习运动过程为：轻轻打开一定距离——关闭——加速打开一定距离——完全打开——加速关闭一定距离——完全关闭。PowerLED停止闪烁，自学习结束。3.3.2服务器a～d.同3.3.1e.将服务器插入NinePinD-connector，进入M-3-3-1-2-ENTER，门机开始自学习，自学习过程同上。注意：对于AT400-MDLW，自学习时一定要确认开关DCP工作正常。即：手动开关门，在关门状态下，DCP信号有效（SVT菜单为M-3-1-2）；门打开一定距离（2～4cm），DCP信号无效。若DCP信号异常，而开关DCP接线正确，并且ST401-1引脚上的DC30V电源接通；请将DCP开关的磁铁反向安装。3.4参数调整当需要调整参数时，LocalOperationSwitch必须被按下。可以通过服务器M-3-3-2调整曲线参数，以获得满意运行品质。参数列表见3.5。我们可以减小关门速度，但是不能够将关门速度增加到超过标准规定的值。随机文件编号：$X/XAA24350B-OIM版本：第A版页码：第12页日期：2007-10-16AT400门机3.5参数列表参数，单位描述范围缺省值AT400-120VDCAT400-MDLW开门曲线参数OpnStrtDist,cm低速开始开门距离0-10033OpnStrtSpd,mm/s低速开始开门速度30-906060OpnAccel,mm/s2开门加速度300-1400（MDLW）300-400（120VDC）400900OpnDecel,mm/s2开门减速度300-140060050OpnSpdMax,mm/s最大开门速度100-600600600OpnForceMax,N最大开门力80-300190300OpnEndDist,cm低速停止开门距离0-10011OpnEndSpd,mm/s低速停止开门速度30-903030HoldOpnI,mA开门保持电流0-260013001300关门曲线参数ClsStrtDist,cm低速开始关门距离0-10022ClsStrtSpd,mm/s低速开始关门速度30-906060ClsAccel,mm/s2关门加速度300-1400500500ClsDecel,mm/s2关门减速度300-1400500500ClsSpdMax,mm/s最大关门速度100-见说明1见说明1见说明1ClsForceMax,N开始和高速关门阶段的最大关门力80-133133133ClsEndDist,cm低速停止关门距离0-10044ClsEndSpd,mm/s低速停止关门速度30-904040ClsEndForce,N低速停止关门阶段最大关门力80-1339595ClsFinalPushI,mA关门末端电机电流，此电流将持续3秒钟，以克服关门末端遇到的任何阻碍（见说明2）0-1000025002500HoldClsdI,mA关门保持电流0-260013001300其它运动参数NudgingSpd,mm/s强迫关门速度50-见说明1见说明1见说明1NudgingForceMax,N最大强迫关门力80-133100100RvsOpnDec,mm/s2开门过程中，减速至停止并反向关门的减速度1400见说明3650650RvsClsDec,mm/s2关门过程中，减速至停止并反向开门的减速度1400见说明3800800随机文件编号：$X/XAA24350B-OIM版本：第A版页码：第13页日期：2007-10-16AT400门机参数，单位描述范围缺省值AT400-120VDCAT400-MDLW